qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
считается самый быстрый протокол 13.7 мс задержка
Самый быстрый СБАС - 9мс.
Вообщем рассказываю свой опыт. Без пузыря не разберешься.
Настроил я вообщем телеметрию на последней прошивке 1.92.
Прошивка с буквой А - это 1W, с буквой B - 100 mW, T - TX (master), R - RX (slave).
T433A_P_CPPM_P_PXX_T_SPORT_V1.92.s19
R433A_T_MAVLINK_P_CPPM_P_SBUS_V1.92.s19
Прошиваем приемник и передатчик соответствующими прошами.
Дополняем наш радиомодуль, что на пульте резистором 1K от GND до M0 + кидаем провод на самый нижний контакт S.Port, если у вас Taranis X7/X8R
В конфигураторе Lora выбираем на Master PXX D16 (как то так вроде), ставим RSSI на 16 канал, перед этим включаем все 16 каналов (если у вас аппа позволяет). Далее идем в телеметрию и включаем Mavlink enc.+S.Port Master => Сохраняем.
В конфигураторе Slave: Выбираем SBAS, в телеметрии ставим Mavlink enc. Скорость 9600 везде поставил (не знаю, возможно и другую ставить).
На пульте ставим XJT D16 (как то так, по памяти). Идем в настройки дальше, добавляем телеметрию. Что я заметил еще, если у вас стоял Аналог RSSI, то пульт будет ругаться на слабый уровень сигнала в 1%, убираем аналог RSSI и у нас уже 99%
Все будет работать после перезагрузки квадрика и пульта.
Все будет работать после перезагрузки квадрика и пульта.
Телеметрия я так понял мавлинк, куда с полетника подаете телеметрию на RX или на М0?
Rssi не зависит от аппаратуры.
Телеметрия я так понял мавлинк, куда с полетника подаете телеметрию на RX или на М0?
На Rx надо.
На Rx надо.
Подтверждаю. Тыкал вчера по разному, хорошо, что ничего не согорело.
Сначала припаял резистор на приемник, написано у него на схеме SLAVE, что вводит в заблуждение.
Это все про АРМ/пиксхавк и скрипт yappu? или блютуз телефон и андроид?
Пока телеметрия не заработала(на джампере 16)
Это все про АРМ/пиксхавк и скрипт yappu? или блютуз телефон и андроид?
Пока телеметрия не заработала(на джампере 16)
попробуйте iNAV телеметрию последнюю 1,7,2 кажется. у меня на джампере она заработала. Только не приходит полетный режим всегда ACRO весит.
Вроде как кроме геморроя с лицензированием от Futaba, у решения есть техническая обоснованность, типа инвертированный сигнал меньше подвержен искажениям и более стабильно живет в условиях наводок.
Обсудили с приятелем вопрос, у которого осциллограф. Так вот вы правы, что помехозащищенность выше у инвертированного сигнала, коим и является стандартный RS232.
А весь прикол в том, что Футаба как раз инвертирует изначально инвертированный протокол, и сигнал становится опять неинвертированным. Т.е. у СБАС единица - это высокий уровень. И если это так, то это космический идиотизм, потому что протокол становится менее защищенным.
Но с другой стороны можно по прежнему сильно не переживать с нашей длинной проводов, и проверкой пакетов - это без разницы.
Но тупорылось Футабы впечатляет.
c 4.28 немного ломает мозг
Ну он ничего нового не сказал, просто очень длинно, а суть в том что нужно в кли включать ИНВЕРТЕД, если при этом СБАС снимается до инвертора. И это кажется нелогичным.
На самом деле, просто никто не говорит, что сериал инвертирован по умолчанию, и из-за этого вся путаница с этими инверсиями.
Если бы Футаба не инвертировала Сбас - все было бы отлично. Но они редкие я уже говорил кто.
Давно нужно было придумать нормальный протокол без инверсий с телеметрией, и забыть все это как страшный сон.
Ура! Сабжевые модули, по крайней мере на 868, сегодня на али подорожали в 2 раза.
Хоть избавлюсь от чувства, что летаю на дешевке.
сегодня на али подорожали в 2 раза.
-Как человеку сделать хорошо?
-Сделать плохо, а потом - как было.(с)
Так и с ценой в магазине cdbyte постоянно…
Ура! Сабжевые модули, по крайней мере на 868, сегодня на али подорожали в 2 раза.
Хоть избавлюсь от чувства, что летаю на дешевке.
и так третий раз за неделю.
а через неделю опять в два раза дешевле.
Хоть избавлюсь от чувства, что летаю на дешевке.
Гммм…
Вспомнились сразу два мема:
- Вам шашечки или ехать?
- Понты дороже денег…
Перепробовал вариант с s-port, с лрс и с X8R, телеметрию не отображпет. И платки ПК разние(инав). Нивкакую. Лрс сама работает без проблем. Smart port нет.
вариант с s-port
s-port или sport?
S.Port
😆
разобрался.
настройка:
На самолете
Инав порт UART1, MSP выкл, Телеметрия Мавлинк, скорость 57600. протокол приемника РРМ(не сбас!!), телеметрию подключить ТХ1(полетника)-> RX(приемника лора 100мВт, протокол СРРМ, телеметрия мавлинк 57600), резистор 1кОм на М0 ненадо. Полетник омнибасF4v3.
пульт(Jumper T16)
-Поставить скрипт Inav
-Выбрать внешний модуль протокол РРМ, телеметрия на вкладке настройки остается “S-port”.
-модуль LoRa TX 1W, протокол СРРМ, телеметрия 3(мавлинк+s.portMaster), скорость 57600
-вывод модуля М0 напрямую(резистор 1к ненадо) в самый нижний контакт внешнего модуля(он же S.port)
-в меню настроек телеметрии сначала удалить все сенсоры, а потом добавить. У меня нашло 20.
ошибка было в том,что я выбирал в полетнике Smartport вместо Мавлинк.
Собрал очередной ретранслятор на QCZEK со своим проектом “QCZEK Companion”. Прошивка и схематика чуть позже… Все еще в разработке 😃
разобрался.
настройка:На самолете
Инав порт UART1, MSP выкл, Телеметрия Мавлинк, скорость 57600. протокол приемника РРМ(не сбас!!), телеметрию подключить ТХ1(полетника)-> RX(приемника лора 100мВт, протокол СРРМ, телеметрия мавлинк 57600), резистор 1кОм на М0 ненадо. Полетник омнибасF4v3.
пульт(Jumper T16)
-Поставить скрипт Inav
-Выбрать внешний модуль протокол РРМ, телеметрия на вкладке настройки остается “S-port”.
-модуль LoRa TX 1W, протокол СРРМ, телеметрия 3(мавлинк+s.portMaster), скорость 57600
-вывод модуля М0 напрямую(резистор 1к ненадо) в самый нижний контакт внешнего модуля(он же S.port)
-в меню настроек телеметрии сначала удалить все сенсоры, а потом добавить. У меня нашло 20.ошибка было в том,что я выбирал в полетнике Smartport вместо Мавлинк.
Как доделаешь на пульте отображение параметров,запили видос или фотки,как оно отображается,если не сложно.
Как доделаешь на пульте отображение параметров,запили видос или фотки,как оно отображается,если не сложно.
Примерно так