Activity
какую раму можно взять для синекана?
От синекана? на али и банге продают рамы
С такой батареей орел-мутант летает блинчиком по квартире 10 минут 40 секунд! Наконец-то вышел за 10 минут. jesc 48 для вупов прошил, дальность проверить пока не могу, в квартире фс почему-то не было и нет, даже через 3 стены
95 рама?
85 от синекана, собственно это синекан с канопой и камерой от трешкана
Для мультимодуля может помочь подстройка частоты. У меня разные платы лучше ловят на разных значениях (одна на минус 35, другая - на плюс 20)
Проблемы с 48/96 кГц бывают, но не из-за загрузки проца полетника, а из-за “наводок” (по некоторым версиям - по питанию, по некоторым - вылезают гармоники) - у некторых косячит на 48, после перехода на 96 - все нормально, у некоторых - наоборот.
Да эту процедуру я тоже делал - забыл упомянуть
Проблемы с 48/96 кГц бывают, но не из-за загрузки проца полетника, а из-за “наводок” (по некоторым версиям - по питанию, по некоторым - вылезают гармоники)
а можно про это поподробнее, где обсуждается эта проблема?
А пульт и передатчик какие?
Jumper t12 мультипротокол - прошивки пульта и передатчика последние
Плохая, не удачно расположенная антенна приемника.
Как только не распологал ее - без изменений, плохая возможно, это просто проводок с платы, но у людей до 300 метров такое летает
Попробуйте на jesc48 перейти, мне помогло.
Попробую, хотя если бы проц не справлялся, наверное и вплотную фейсейвы ловил… но если rssi больше 50 никогда не падает
Трешкан на стероидах / Синекан на диете 😛
Может подскажете в чем может быть дело. Ловлю rxloss в 10-15-30 метрах при RSSI 30-45, Максимум по прямой на открытой местности удавалось метров на 50 улететь. Cинекан 85. Приемник встроенный frsky. Протокол d8 без телеметрии. 4/4 dshot 300 jesc96.
Подскажите, что это за перемычка? 2s1s
Может подскажете в чем может быть дело. Ловлю rxloss в 10-15-30 метрах, Максимом по прямой на открытой местности удавалось метров на 50 улететь. Тут люди про километры пишут. Коптер вуп синекан 85 со встроенным приемником, неужели он настолько убогий. Протокол d8 без телеметрии, все равно ловлю фс.
Если для обычной липошки напряжение разряда 3.3В под нагрузкой, до скольки Вольт можно LiHV разряжать?
А откуда информация про 3.3В? в инструкции от GNB например 3.0В
Это с телеметрией?
А Акум какой?
Какие вообще лучше аккумы 1s взять? Инфинити на 450? В ВХ ничего не осталось. Из Китая заказывать?
Да, с телеметрией. Акум Giant Power 2s 450. По 1s не подскажу.
Я не знаю о каких 5-6 минутах идет речь. У меня мобула6 летает 3:30 с 48кгц. До прошивки летала почти так же. Может чуток меньше. Но вести себя в полете, по моим ощущениям, стала лучше.
На мобуле6 видимо прирост не так ощутим… Кстати какая версия 25 или 19? 19 должна по идее подольше летать.
Если все правильно понял из ранее прочитанного, 96 совсем чуть-чуть получше чем 48 😃
Ну у меня на 96 прирост секунд 30-40 составил по сравнению с 48 6:10-6-30 против 5:20-5:40
Интересно бы сравнить сток против jesc96 без телеметрии
А в чем разница прошивок HAMO и LEGACY ?
В мобулу с пк crazybee f4 v2 прошил 4.1.3 legacy, летает вроде ж.
У меня на легаси тоже летает, но их вроде как поддерживать больше ну будут, попробовал HAMO - работает, ну и оставил что поновее.
Сама прошивка бесплатная, лицензируется только поддержка RPM-телеметрии.
На регуляторы с устаревшими процессорами бесплатна и телеметрия.
По глюкам и фичкам версии от Joy и Jazz (JESC и BlHeli_S от JazzMaverik) примерно одинаковы, у кого-то одно лучше работает, у кого-то другое.
Я вот единственное до конца не понял, влияет ли все-таки эта телеметрия на время полета или достаточно только регули прошить? У меня все куплено и прошито, но встречал мнение мол и без телеметрии работает.
Скинь, пожалуйста.
И расскажи про jesc? Это платная прошивка для регуля? Где можно подробнее почитать?
#
# diff all
# version
# Betaflight / STM32F411 (S411) 4.1.3 Jan 16 2020 / 11:34:23 (543a5e1ba) MSP API: 1.42
# manufacturer_id: HAMO board_name: CRAZYBEEF4FR custom defaults: YES
# start the command batch
batch start
# reset configuration to default settings
defaults nosave
board_name CRAZYBEEF4FR
manufacturer_id HAMO
mcu_id 004400343437510d33353431
signature
# name: Trash_home
# feature
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -AIRMODE
# beeper
beeper -GYRO_CALIBRATED
beeper -RX_LOST
beeper -RX_LOST_LANDING
beeper -DISARMING
beeper -ARMING
beeper -ARMING_GPS_FIX
beeper -BAT_CRIT_LOW
beeper -BAT_LOW
beeper -GPS_STATUS
beeper -RX_SET
beeper -ACC_CALIBRATION
beeper -ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper -READY_BEEP
beeper -DISARM_REPEAT
beeper -ARMED
beeper -SYSTEM_INIT
beeper -ON_USB
beeper -BLACKBOX_ERASE
beeper -CRASH_FLIP
beeper -CAM_CONNECTION_OPEN
beeper -CAM_CONNECTION_CLOSE
beeper -RC_SMOOTHING_INIT_FAIL
# beacon
beacon RX_LOST
beacon RX_SET
# serial
serial 0 2048 115200 57600 0 115200
# aux
aux 0 0 0 1700 2100 0 0
aux 1 1 1 900 1300 0 0
aux 2 2 1 1300 1700 0 0
aux 3 13 2 1300 1700 0 0
aux 4 28 1 1700 2100 0 0
aux 5 35 2 1700 2100 0 0
# master
set gyro_sync_denom = 2
set gyro_lowpass_hz = 300
set gyro_lowpass2_hz = 350
set dyn_notch_width_percent = 0
set dyn_notch_q = 250
set dyn_lpf_gyro_min_hz = 300
set dyn_lpf_gyro_max_hz = 900
set acc_calibration = 157,4,57
set mag_hardware = NONE
set baro_hardware = NONE
set rx_spi_protocol = FRSKY_D
set dshot_idle_value = 450
set dshot_burst = OFF
set dshot_bidir = ON
set motor_pwm_protocol = DSHOT300
set motor_poles = 12
set failsafe_throttle_low_delay = 50
set bat_capacity = 450
set vbat_max_cell_voltage = 420
set vbat_min_cell_voltage = 310
set vbat_warning_cell_voltage = 330
set ibata_scale = 1175
set beeper_dshot_beacon_tone = 5
set yaw_motors_reversed = ON
set small_angle = 180
set pid_process_denom = 1
set osd_warn_batt_not_full = OFF
set osd_warn_no_gps_rescue = OFF
set osd_warn_gps_rescue_disabled = OFF
set osd_warn_rssi = ON
set osd_cap_alarm = 0
set osd_alt_alarm = 0
set osd_tim2 = 1
set osd_rssi_pos = 2445
set osd_link_quality_pos = 366
set osd_flymode_pos = 2433
set osd_anti_gravity_pos = 2401
set osd_throttle_pos = 364
set osd_ah_sbar_pos = 2254
set osd_ah_pos = 2126
set osd_current_pos = 2422
set osd_warnings_pos = 14377
set osd_avg_cell_voltage_pos = 2455
set osd_stat_max_spd = OFF
set osd_stat_battery = ON
set osd_stat_max_curr = OFF
set osd_stat_used_mah = OFF
set osd_stat_bbox = OFF
set osd_stat_bb_no = OFF
set debug_mode = GYRO_SCALED
set scheduler_optimize_rate = ON
set vcd_video_system = NTSC
set frsky_spi_tx_id = 76,163
set frsky_spi_offset = -32
set frsky_spi_bind_hop_data = 5,98,191,49,142,1,93,186,44,137,230,88,181,39,132,225,83,176,34,127,221,78,171,29,122,215,73,166,24,117,210,68,161,19,112,205,63,156,14,107,200,58,151,9,102,195,53,0,0,0
set gyro_1_align_yaw = 900
set gyro_rpm_notch_harmonics = 0
set name = Trash_home
profile 0
# profile 0
set dyn_lpf_dterm_min_hz = 100
set dyn_lpf_dterm_max_hz = 250
set dterm_lowpass2_hz = 200
set p_pitch = 41
set d_pitch = 34
set p_roll = 38
set d_roll = 32
set p_yaw = 27
set angle_level_strength = 17
set horizon_level_strength = 17
set level_limit = 20
set d_min_roll = 18
set d_min_pitch = 20
profile 1
profile 2
# restore original profile selection
profile 0
rateprofile 0
# rateprofile 0
set roll_rc_rate = 40
set pitch_rc_rate = 40
set yaw_rc_rate = 190
set roll_expo = 50
set pitch_expo = 50
set throttle_limit_type = SCALE
set throttle_limit_percent = 50
rateprofile 1
rateprofile 2
rateprofile 3
rateprofile 4
rateprofile 5
# restore original rateprofile selection
rateprofile 0
# save configuration
save
#
Народ, может кто поделиться настройками для Трешкана. Чтобы было от чего отталкиваться.
У меня под jesc и 2s настроен под полеты по квартире, если надо могу скинуть.
Акки нужно менять однозначно (я те, которые были в комплекте приспособил к коллекторному минивупчику)
Вот смотрите - у Вас сразу после взлета напряжение 3.80 В, у меня же такое напряжение аж через 2 минуты полета
Это видимо еще от батареи зависит, у меня GNB тоже высокие напряжения долго держат, в Giant Power - дольше низкие.
Кто-нибудь пробовал EmuFlight? Работает ли с jesc?
При включенной динамической фильтрации можно отключить, они ей заменяются. Посмотрите про настройку фильтров:
Дома 75 и 2s - многовато, если 65 и 1s - mobula 6 по ттх и по ценнику неплоха, но что-то нигде нет в наличии:(
М7 и трешак - близнецы, за бетовские пк - нескажу
Докупить если нет совместимых - акки, пульт, очки/экран ну и озаботиться ремкомплектом - рамы/пропы/движки/камы/пк (в порядке уменьшения частоты заменяемости)
Я в принципе доволен трешканом 2s для дома, квартира у меня не сказать что большая, под стульями, табуретками летать вполне комфортно. Но мне и сравнить не с чем. Еслиб с нуля начинал именно для квартиры взял бы чтонить на 65 раме под 1s и гору акумов. С другой стороны трешкан можно и на улице наверно, более универсальный вариант.
У меня получилось так что я не особо въехав в тему взял недорого трешкан перепаяный на XT30 и уже под него докупал все остальное.
В идеале пару дронов иметь один для дома, другой для улицы)
А можно напомнить, что за девайс? С дуктами обычно с боковыми препятствиями нормально.
Если плоскость лопастей пропа находится ниже верхней плоскости дукта
Трешкан, ниже пропы одеть не получится, диаметр колокола больше посадочного места пропа
Пишут, если вуп хорошо летает на настройках фильтров по умолчанию, то можно сдвинуть все фильтры нижних частот примерно на 50%
set gyro_lowpass_type = PT1
set gyro_lowpass_hz = 300
set dyn_lpf_gyro_min_hz = 300
set dyn_lpf_gyro_max_hz = 900
set gyro_lowpass2_type = PT1
set gyro_lowpass2_hz = 350set dterm_lowpass_type = PT1
set dterm_lowpass_hz = 150
set dyn_lpf_dterm_min_hz = 100
set dyn_lpf_dterm_max_hz = 250
set dterm_lowpass2_type = PT1
set dterm_lowpass2_hz = 200Через пару часиков проверю и отпишусь
Я особо разницы не заметил, но если я правильно понял, чем выше фильтр тем меньше задержки в управлении.
Если присасывается - то пропы пониже натянуть
А можно поподробней? Присасывается если совсем об стену тереться, именно колбасит на расстоянии сантиметров 10 и менее от стены, очень сложно парировать стиками.
Подскажите, возможно ли добиться стабильного полета вблизи стен и внутри узких пространств (полки, над шкафами и т.д.) В этих местах квад начинает сильно колбасить, можно ли это побороть фильтрами?
Ну да, тут время жизни расходников больше зависит от той смены китайцев, которая наклейки на акки клеит:)
Если память ни с кем не изменяет - закладка «конфигурация» gyro loop time и pid loop time
Зарузка проца - в нижней части окна
Кстати если проц перегружен, то и взлететь не даст, будет ошибка LOAD при арме, у меня так было когда поставил DSHOT600 8/2 с телеметрией, откатил на 300 4/4 все ок стало.
По вопросу до скольки сажать акки.
В инструкции к GNB рекомендуют падать при 3.0, “абсолютный минимум” - 2.7, меньше 2.7 - необратимо повреждает батку.
Я разряжаю до 3.10
В принципе большой разницы я не заметил. Мобула у меня из коробки с этой батареей вообще больше 8 минут леталаю Как поставил “пишущий” передатчик добавился вес и энергопотрбление. Поэтому прошил сначала на 48, потом на 96. Там еще настройки через Бетафлай нужно кое какие поменять
Прошил 96, с Giant Power 2s 400 ток висения стал 2.9-3.0, время полета увеличилось где-то на 30сек-1мин (по сравнению с 48)
Да, спасибо! Правда не знаю… сейчас из Китая придет ли вообще посылка? А на АирХобби таких нет.
Специально замерил только что с такой же батареей на Мобуле 7 (вес Мобулы - 34 грамма). Время полета 7:15. Но это jesc 96 и лицензированная телеметрия. При мощности видео 25 мВт. Может при большей мощности расход электричества чуть больше, пока не проверял
Ого, неплохо! Попробую прошить 96, лицензия телеметрии тоже куплена, опасался ставить “эксперементальную” прошивку, да и писали что разницы с 48 нет.
А такой аккум влазит в крепления?
Я кстати такого веса (31 грамм) нигде не находил
Я срезал крепления и заменил липучкой.
Вот эти батареи:
aliexpress.ru/item/33048995646.html?spm=a2g0s.9042…
А сам трешкан без батареи сколько весит?
Весы пока не доехали, вес батарей брал из описания продавцов.
На трешкане с прошитой jesc 48 провел замеры времени полета с разными батареями, разряжал до 3.10 под нагрузкой:
батарея/вес батареи/ток висения/время полета (блинчиком)
2s 400 Giant Power ~23g ~3.5-3.6A ~5:20мин
2s 450 GNB ~29g ~3.7-3.8A ~6:10мин
2s 650 GNB ~31g ~3.8-3.9A ~8:00мин
При этом Giant Power лучше держит низкие напряжения и после разряда под нагрузкой до 3.10 в покое показывает ~3.7
GNB дольше держит высокие, после 3.30 разряжается до 3.10 очень быстро (секунды) и в покое показывает ~3.4
Мобула 7 перестроенная - пробный комнатный полет ))))
По моему нормально по дому летать, у меня на трешкане примерно так же, ограничить углы для STUB и вполне комфортно на 2s
Ровно настолько, чтобы не бегать глазами по экрану ) Подобрано оптимально.
А я и в ev800 не бегаю) Меньше экран бы не хотелось, больше можно. К еv800 претензии только за громоздкие размеры и зерно на изображении.
Подскажите, сильно ли меньше изображение по сравнению с ev800?
Подскажите по пропам на трэшкан. Нашел gemfan 3-лопастные, на 1мм или 0.8мм брать? а то я замеряю вал - 0.9мм штангенциркуль показывает.
Я брал именно такие на 1мм - все ок
У вас здесь кладезь знаний. В выходные попробую мобулу6 прошить. Что сохранить перед прошивкой и на что обратить внимание, дабы не накосячить?
Еще момент! Сохранение настроек бф одним файлом (Там кнопка есть), расширение не помню и копирование настроек в текстовый файл, это одно и тоже?
Насколько я понял нужно бекапить настройки и конфиг отдельно, о чем и написано рядом с кнопкой бекапа
В обще затестил betafpv 75 pro2 с прошивкой JESC на 96 кГц
На аккумуляторах 2S 450 mAh вместо обычных 5 минут летает уже 7 минут, чему очень раз
Моторы чуть теплые, раньше нагревались ощутимо
С 48 есть разница или сразу на 96 шили?
А вот куда это вводить - я так и не нашел
Configuration - ESC/Motor features - motor poles (по умолчанию там 14, на трешкане например надо ставить 12)
Имеется что-то вроде зубачистки на стеке ifligth succeX micro 16x16 (F4, регули bheli_s на 12 А, передаван на 500 мВ).
Рамка - клон GEPRC GEP-PT PHANTOM, моторки mamba 1105 5500kV, летаю на 3S 450.Проблема в том, что не могу победить вибрации. Стоит caddx turtle и есть жесткое желе (
Хваленный Emufligth совсем печален, кручение пидов не помогает. На бетке чуть лучше, если убрать стоковые пиды.
Имеет смысл заморочится с JESC ?
Думаю попробовать стоит, по ощущениям летит плавнее, ну и ND фильтр поставить от желе
На Трашкане ( ВУП ) полетела JESC 48 KHZ замечательно ! На 1.5м время полета увеличилось. А вот на TYRO-79 с его регулями G-H-30 что то не хочет нормально лететь, время полета немного уменьшилось, тяги стало в разы меньше ((( не могу ничего понять. Лицензия активна, телеметрию видит. Стоит DSHOT300 и 4/4 khz.
Возможно стоит попробывать отключить rpm фильтр гироскопа, эту функцию теперь по идее выполняют регули с обратной связью с движками
По-моему за такой ценник можно и поддержать автора, мотивируя его материально поддерживать прошивку
Вот на русском гайд
Господа, что это вы все прошиваете, и надо ли шить betafpv 75 тем чем вы тут шьете?
Насчет надо не знаю, но попробовать стоит!
Имеет ли смысл прошивка с 48 до 96?
Эффект прошивки на 48 заметил. Но боюсь, что прошивка на сырую версию может заставить полетник пыхнуть.
я шил со стока на 48, 96 еще в статусе RC
Для Трашкана есть смысл ? Вообще понравилось ! Ток висения на 1 ампер стал меньше ! Но стало раскачивать вуп, не могу найти секрет.
По-моему, определенно есть смысл! Летать стало плавнее что-ли, время полёта блинчиком по квартире на акуме 400 2s увеличилось с 3:30-3:45 до 5:15-5:30 (высаживая до 3.05 под нагрузкой, 3.7 вольтаж при замере после полета зарядной станцией). Моторы и батарея после полета стали заметно холоднее.
Кто может подсказать, на какой 2s батке время полета на трешкане будет максимальным, при полете блинчиком? Также планирую использовать эти акумы на Eachine Cinecan 85mm, который пока не приехал.