Activity
Здравствуйте! Был самодельный роботанк на ардуино. Приспичило переделать на радиоуправление, на ардупилот. В принципе все получилось, управление Flysky FS-I6, приемник Flysky IA-6В. Полетник ардукоптер APM2.8. Управляется все отлично, всем доволен. Хотелось залить весь ардупилотовский функционал. Все отравляет одна проблема - часто при включении танка появляется шкворчащий звук из мотора, а регуляторы разогреваются так, что провода к ним текут. Если несколько раз так включить и поймав удачный момент (без шумов), то можно ездить хоть целый день и все нормально. Регуляторы взял слабые с Али, посчитал, что для этих мотор-редукторов с их смешным током хватит. Прошивка в АПМ - Rover, регули включены в 1-й и 3-й выходы АПМ. Такое чувство, что регули возбуждаются или как-то неадекватно работают, силовые ключи одновременно все открываются. Или протокол не поддерживают, хотя если так, то танк и не ездил бы. А покупать на 60/320А на эти моторы ну как-то глупо. Куда копать дальше? Просто боюсь, что ребенок включит неудачно и из танка дым пойдет, а с литием шутки плохи. Регули - aliexpress.ru/item/32729418917.html?sku_id=1000001…
Чтоб не жечь нежные датчики, сделал пока так - ams1117 в разрыв линии питания ЖПС. Матековский M8Q-5883 работает от 4 до 5,5В, реально от 3В, ниже не проверял. На линии 5В у меня 4, 87В, с делителем 120/300 ом на выходе ams1117 получил 3,77В.
Матек работает хорошо. Может неуклюже как-то, но или полетник выкидывать или что-то делать! Стаб с обвязкой засунул в опору мачты, ничего не видно.
опыта нет, но антенна шибко маленькая…
Ну так известно, большие агрегаты (антенны, пропы и др. 😀) более эффективны. А мне тут предлагали ЖПС с большой антенной пульнуть из рогатки куда-нибудь.
разве этот диод от этого защитит?
_“Защитный диод от двунаправленных электростатических разрядов (ESD), предназначенный для защиты одной сигнальной линии от повреждений, вызванных электростатическим разрядом и другими переходными процессами. Полярность-двунаправленный…Пробивное напряжение 5,5В…” И чем линия питания хуже сигнальной? _ Не знаю, поможет или нет, но впаять - 6 секунд. Но у меня их все равно нет пока. Даже старые КС156 испарились куда-то.
Namelessrc tiny gps?
Так он без компаса?
Зачем злой быть?
Да я добрый, и вроде не совсем глупый… Сейчас припоминаю, что сгорел еще компас, на отдельной платке, а ЖПС выжил. Сочинял мачту с ВН220 и внешним компасом. Не мог нарадоваться, как все хорошо работает, но радость была недолгой. Могу предположить, что ВЕС при подключении аккума выдает перенапряжение на какие-то миллисекунды и этого хватает, чтобы сжечь ЖПС/компас. Что интересно, самой плате полетника с процем и приемнику ничего не делается. Есть мысль воткнуть вот это, может поможет: aliexpress.ru/item/1005003037847502.html?spm=a2g2w… Но вот ждать до марта!!! У них олимпиада там с новым годом вперемешку. На квадре есть еще отдельная PDB, для камеры, светодиодов и прочего, может туда жпс подключить, но кто знает может там все еще хуже…😯
Здравствуйте! Это служба психологической помощи. Если у вас накрылся полетник, нажмите #1,
Спасибо, автоответчик вы наш, за гениальный совет. Как же без вас я догадался бы напряжение померить. 4,89В нормально? И другой модуль был вставлен и работает. Провода сами назад перепаялись? Я че спросил то?! Вспоминаю, что где-то писали про неадекватные ВЕС каких-то полетников. Но где это? Вот читаю, пока не вижу.
Доброго дня! Коллеги, беда прям какая-то. Начался падЁж жпс-модулей. Месяц назад сдох 1 ни с того ни с сего, сегодня достал готовый настроенный квадрик, что-то хотел посмотреть, подрубил липоху, подрубаюсь к компу - жпс и компас красные. Потрогал модуль-а он горячий. В общем, накрылся. Подрубил другой (там разъем) - работает. Полетник Омнибус Ф4в3, питание брал от ВЕС полетника, модуль вот этот aliexpress.ru/item/1005002040318643.html?spm=a2g39… Не обидно бы было, если бы помер в результате опытов, так стоял на полке, без движения. Бывает такое или я особо везучий? Причины не вижу, значит и дальше могут быть жертвы…
Фольгой я ЖПС снизу обклеивал. Часть рамы заклеил. Даже на Ф405 “на крышу” наклеил квадратик. Все соединялось с минусом. Порт я раньше менял, вроде тоже самое.
а попробуйте на нем не отпаивая gps сменить прошивку с арду на айнав, может проблема в программе?
А вот это надо попробовать. Но для чистоты надо пробовать и сравнивать холодный старт. … АРДУ поменял на АЙНАВ, 7 спутников на столе. Но это еще ни о чем не говорит, после перерыва, завтра с утра включу и посмотрю.
Фольга не помогла. Ждал от M8Q-5883 фикса около 1 часа, полетник Матек Ф405се, iNav 4.0, бестолку. Плюнул. Отключил. Достал Омнибус Ф4 в3, прошитый Ардукоптером, подключил к нему этот же M8Q-5883. Через 3 минуты 5 спутников, через 5 мин - 8шт, на столе. И ЧЁ вот тут думать?
Попробуйте для чистоты эксперимента
- на вкладке общих настроек, отключить автоопределение скорости для GPS, часто косячит
А где в ИНАВ эта вкладка? Вроде не видел такой…
Всем привет, прочитал тему, вижу тоже есть у некоторых такие же проблемы как у меня, спутники ищет ооочень долго, а чаще вообще не находит… Модуль Matek M8Q-5883, контроллер Matek F405SE, на улице во дворе на поле, стояли 28 минут, так и ничего не нашёл))
Да есть проблема, много написано в теме, но в чем проблема толклм никто не знает. Колечки, косички, экранирование, мачта - вроде по частям помогает поначалу. Но нет стабильности. То есть куча спутников, то как моль поела. Что Матеки, что Бентианы, кучу перепробовал всяких, особой разницы не заметил, кроме цены. Выделяется в лучшую сторону круглый-черный, который в свое время покупал для АПМ-2.8. Вот уже фольгу медную-самоклейку-китайскую леплю, пробую. Уж начал думать, что помехи кто-то ставит на GPS, к войне готовится. Хотя живу в дыре, тут защищать нечего.
Курсовые есть, Фоксер, Каддкс, но они ведь не для съемок. Курсовые типа полетать, а если появилось что поснимать, то врубить экшн-камеру. Или все не так?
У Гайвера видел ролик, где шнурком к видеопередатчику цеплялась экшн-камера. Интересуют модели, которые это могут.
Привет всем! У меня технический вопрос, вернее 2.
-
как вы управляете экшн-камерой, можно ли включить-отключить съемку с аппы, и если можно, то как, где можно почитать про это. С телефона по вай-фай как-то убого и глупо, у нас же аппа есть. Ткните носом, пожалуйста, не могу найти такую тему.
-
Есть ли где список/перечень камер, у которых поддерживается AV-режим, то есть съемка и одновременно трансляция видео как в курсовой, где-то видел такой видос, но какую камеру брать?
Но если рулить моторами из конфигуратора - всё работает идеально.
А кто мешает одеть пропы. Включить, держа за раму над головой, и наклоняя слегка по роллу и питчу. Снять лог и посмотреть, как там нагрузки распределяются. А если страшно, за раму привязать с небольшой степенью свободы и погазовать. Да в конце концов, движки по диагонали поменяй.
Я просто не догоняю, как аппа может не давать газ на 1 двигатель? Хотя кто его знает…
PS. У Омнибаса сбоку на разъёме PWM. Это входы, или выходы?
Это выходы на регули.
Это не фигня. С пропами, если правильно все настроено, квад будет адекватным. Насчёт кувырка, взлетел не на акро? Я вот в акро совсем не могу летать, сразу кувыркну. Попробуй взлетать в angle. И airmode отключи пока. Простой взлет блином.
Но команду “газ в ноль” прлётникивсё равно должен выполнить. Не смотря на гироскоп.
Не должен…
Точно не этот случай?
А взлет просто не удался…
Холодный старт обычно 2-3 минуты. Обычно я за это время как раз прикручиваю антенны и запускаю очки. Иногда полминуты, как указано в спецификации
Значит мне с ним не повезло. Круглый при равных условиях работает лучше.
в чем уделывает, не раскрыто
Тем, что включил и работает. 3 мин это максимум. А матек сидишь и проклинаешь, ждешь когда что-то найдет минут через 20. А по весу, если съемочный дрон, лишние 10гр. его не напрягут. Зато он вернется, если что.
Все ИМХО, спорить желания нет.
Народ подскажите коротко тому кто не понимает в чем разница в Matek Systems SAM-M8Q GPS за 2200 руб и BN 180 за 800 руб. Какой взять для самолета.
Вот этот круглый и дешевый уделывает этот Матек по всем статьям. Достал я его с полатей, решил провода мягкие поставить (были дубовые хрен согнешь) и заодно зафотал. Одна аннтенна чего стоит, раза в 4 больше матековской. При включении минуты 3 и появляется 3Д-фикс. Еще главный плюс для меня - очень стабильный и предсказуемый. С компасом НМС5883. Но вот вес, да, это минус. Если на маленький квад, то матековский, легче раза в 4.
Брал давно вот здесь: aliexpress.ru/item/32535059376.html?spm=a2g39.orde…
Вообще я вволю наплясался с разными модулями и в итоге это большой - царь. Хотя большое значение имеет расположение, видео-пагоду ставлю вперед, рядом с камерой, антенны приемника- назад-вниз, модуль ЖПС - назад-вверх. Как-то так ИМХО.
Не переживай бро, это действительно последняя версия с совершенно офигенными настраивающимися гимбалами.
Большое спасибо, а то я уж распереживался. Да и работает вроде все нормально, (тьфу тьфу, не сглазить бы)
Урааа! Присобачил все же Rxsr к аппе. Перебирал протоколы и вдруг заработало. Да, синий горит. Всем спасибо за советы.
И все же, попадалась ли такая кому то?
Есть тема там как раз про это
Ну тема как бы под мою аппаратуру. И у меня куча плохих подозрений по ней. То ли я параноик, то ли она с ремонта, то ли бу, стики какие-то с шурупчиками. Продавец говорит, что это новая версия, но что то я такой ни у кого не видел. Вот я и думаю, почему бинда нет, то ли приемник, то ли аппа. Если меня успокоют и скажут “так не бывает”, я с радостью свалю из этой темы.
Буквально на днях забиндил этот приемник к TX16S, все нормально.
Расскажите, пожалуйста, как вы это сделали. Я зажимал кнопку на приемнике, подавал питание. Загорались красный и зеленый светодиоды. На аппе: Frsky X D16, 03 (номер приемника), Bind. И тишина. До этого привязал Симу и Флайскай, все получилось.
В сети все примеры с Таранисом.
Привет друзья, есть вопрос. Хотел забиндить R-XSR, к TX16S. Не получилось. Пишу продавану, что никак. Ответ: “Hello Frsky не совместим с другими брендами радио”. Это правда? А как же мультимодуль? Там же FrSky присутствует.
В продолжении о Матеке и БН-220, при холодном старте ЖПС просыпается и приходит в себя за 15-20мин. В общем, феррит на проводах рулит, также помогает слегка и экранировка и расстояние от контроллера. Вообще для меня это новость, “очень шумящие” контроллеры и “нежные” ЖПС.
По аналогии с автомобилем - и красивый и мощный, только ездить на нем плохо, так как колеса квадратные.
Хочешь полетать - включайся за полчаса до старта.
В итоге укоротил провода от gps к контроллеру и намотал их на феррит.кольцо. Теперь включение проходит нормально и число спутников тоже 8-9.
Благодарю за хороший совет. Сделал 2 витка на колечке, да маленькую ферритовую трубку с одного конца косички. 9 спутников на подоконнике!
Завтра поутру проверю еще, как холодный старт пройдет.
Вот считал все эти колечки фигней какой-то, а оно во как вышло!
В итоге укоротил провода от gps к контроллеру и намотал их на феррит.кольцо.
Провода питания или всю косу?
посмотрите в исходники
Ну я могу скетч какой нибудь сделать из чужих кусков, но исходники анализировать боюсь не потяну.
Вот с колечком надо попробовать. 220-й прекрасно работает в у-центр, но не хочет с этим распиаренным Матеком.
Не знаю в чем дело, но влияние помех контроллера не главное. 2 часа ловились спутники, на высокой мачте (15см), наконец появились. Положил ЖПС прям на контроллер, все работает, ничего не мешает. Видео на эту тему снял, только не знаю, нужно оно кому или нет.
Вот приедет скоро омнибус, испытаю с ним. Гипотезы уже кончились.
И с Матеком что-то не то. Например, после установки новой прошивки (любой) спутники появляются, и некоторое время все работает. Если включить потом, то все, глухо как в танке. Это ненормально, это хрень какая-то.
Ардукоптер старый с ЖПС-ноунеймом включаешь, стабильно 5-6-7 спутников на столе. Звезд не хватает, но есть стабильность и предсказуемость.
А тут ничего. Может погода, у нас облака?
Что-то еще, не только процессор шумит. Включил после перерыва, холодный старт, “шеф, все пропало”, за 2 часа так фикса и не добился, все глухо. Жпс оттянут далеко, см 20. Ну должен же он хоть что-то поймать. Пробовал порты менять, не помогает. Полетник как-бы “новый”, может прошивку не допилили, подтяжку там какую-нибудь забыли.
Вот если сейчас подключу к у-центр, все появится, переставлю на полетник и будет 3-Д фикс. После холодного старта бесполезно.
Шумят 405 процессора в том самом диапазоне.
Вполне возможно. Сейчас оттянул модуль подальше, стало лучше. Но почему на “неправильном” протоколе фикс появляется?
Хотел на самую верхатуру унести только компас, а ЖПС расположить пониже. Так и придется опять все на длинную мачту ставить.
Привет! Есть вопрос.
Есть полетник Matek F405SE, INAV 2.6.1. GPS-модуль BN-220.
Когда подключаю BN-220 к u-center, видит спутники штук 12-14 на столе, все весело моргает, есть 3-Д фикс.
Подключаю к полетнику, включаю INAV, UART5/115200, протокол ублокс, GPS на вкладке вверху появляется, на вкладке ЖПС пошли messages, красный светик не моргает, 3-Д фикса нет.
Если выставляю неправильный протокол, отличный от ублокс или ублокс7, то на вкладке вверху ЖПС становится красным, сообщений с модуля нет, но зато на нем самом появляется 3-Д фикс, светик красный заработал. Если тут же перейти на ублокс, во вкладке ЖПС некоторое время видны спутники, число которых стремительно уменьшается, увеличивается HDOP и все пропадает.
Подскажите, куда смотреть, я со своей стороны уже начинаю думать плохо о Матеке. Тем более он также плохо работал с “родным” модулем M8Q-5883, фикса можно было ждать часа 2.