Activity
Народ подскажите почему рейты для режима стабилизации в inav 5.1 не меняются и очень низкие, допустим если ставлю в рейт профиле 600 градусов. В акро изменение величины работает нормально.
балалайка
Ну может хотябы балалайку можно настроить как то для начала?
А в настройках включено использование GPS для навигации?
Да и некоторые режимы такие как удержание высоты доступны
Есть ли на коптере компас/магнитометр? Если нет - балалайка, а не RTH. RTH в INav для коптера только с компасом.
Вот те раз. Я думал достаточно баро и gps. А как же на bf возврат работает без компаса? Ну в принципе не проблема наверное компас припаять?
Всем привет. Подскажите почему в inav 5 я не вижу режима nav rth в разделе режимы. И соответственно не могу настроить возврат домой. Там же нет режима удержания позиции. Но есть удержание высоты. Gps индикатор горит
температурный дрейф гироскопа
интересно как это узнать можно
вот еще версия интересная про то что у jupmer t pro антенная фонит на стики на мощности 250 и выше jumper t-pro сильно фонит на стики и происходит постепенное отклонение. Но это тоже проверять нужно…
Проблему решили? У вас EDGE TX? С какого экрана делаете бинд на аппе ?
В этом видео говорится что может быть проблема с контролером
кстати в этом видео нашел интересный коммент как раз по моей проблеме: “К вашему сведению: это также влияет на режим спасения GPS! Что можно попробовать: в CLI уменьшите значение acc_lpf_hz (если 10, попробуйте 5). Если это не поможет, попробуйте перемонтировать полетный стек или aio с меньшим или большим давлением на жевательные резинки” Будем тестировать дальше
Наверное что-то с гироскопом. Думаю перегрев можно исключить, тк сегодня минус 10 было
А полетник менять пробывали?
Пока нет. Но скорее всего дело в нем. Попробовал скорректировать настройки как в видео от супермарио. Действительно были отклонения и дрон на картинке в Bf медлено поворачивался. Но это не помогло. Всё равно после взлета через 2 минуты начался расколбас. Пич в норизонте показывал 170 градусов. А при взлете был нормальный…
Откалибровать акселерометр ещё раз.
Поставить новые пропы.
а это конечно как мертвому припарка )) Уже пытался
может быть проблема с контролером
склоняюсь к этому пока. Но может и накопительный эффект действительно есть. Потому что значения на вкладке “приемник” плавают немного (дергаются). Возможно фонят датчики хола на стиках jumper t-pro, где-то я об этом читал
Проблема может быть в том что при отпущенных стиках квадрик все равно вращается.
Ну допустим погрешность небольшая может быть. Но вы видели видео (на 3.20 мин) ? Квад просто переворачивается вверх брюхом при выключении стаба. А стаб при взлете был более менее
Народ, кто знает в чем проблема? Это баг полетника, или какие-то наводки? Полет начинается нормально, в режиме стабилизации квад висит ровно. Но через какое-то время значения Pitch и Roll начинают отклоняться. И со времнем вообще доходят до 180 градусов. При включении стаба, квад разворачивается вверх тормашками! Полетник вот такой
То же при включении GPS rescue - квад заваливается. Вот видео с комментами Гироскоп (Pitch и Roll) сбиваются в полете. Почему?!
Есть ли новости? Какой у вас приемник? Переключение в статику помогло?
Приемник happymodel ep1 tcxo. Пока не было FS больше, хотя бывает ингда с T-PRO аудио сообщение “telemetry lost”, т.е. телеметрия иногда отваливается, и через секунду восстанавливается, но связь не пропадает.
Но дело не в приемнике, такая же история на другом дроне со встроенным ELRS
Всем привет! кто - нибудь может подсказать расшифровку телеметрии поступающей на t pro?
может эта таблица поможет ardupilot.org/plane/…/common-crsf-telemetry.html. Потому что - CRSF - это тот же протокол
Есть у джампера одна неприятная вещь. Бывает вырубается просто связь и срабатывает fs. Причем не где-то далеко, а рядом, в 10 метрах! И к сожалению довольно часто это бывает. Через пару секунд восстанавливается, но дрон уже на земле… Проверял на 2х дронах с разными приемниками. Значит дело имеено в t pro. Может кто сталкивался, куда копать?
Возможно дело было в динамическом изменении мощности передатчика. Заметил это случайно на телеметрии. В настройках вместо off было значении ERR. А телеметрия показывала скачки 25-50-250 mwt… Сегодня перенастроил на off, будем проверять…
Получается так у всех интересно?
у меня показывает 8,2 В после того как лампа гаснет
Есть у джампера одна неприятная вещь. Бывает вырубается просто связь и срабатывает fs. Причем не где-то далеко, а рядом, в 10 метрах! И к сожалению довольно часто это бывает. Через пару секунд восстанавливается, но дрон уже на земле… Проверял на 2х дронах с разными приемниками. Значит дело имеено в t pro. Может кто сталкивался, куда копать?
Про ELRS можно посмотреть это видео.
Спасибо за видео - очень познавательно. Все разобрался, забиндил! Оказывается у меня были и TX и RX без кодовой фразы (Unique Phrase) настроены (здесь подробности про это www.expresslrs.org/quick-start/binding), и на обоих была прошивка 2.х установлена, поэтому моя мобула 7 elrs и мой T-PRO забиндились с первого раза. А на приемнике хепимодел EP1, который я купил для другого дрона стояла прошивка 3.0.1 - поэтому мой T PRO (с прошивкой 2.х) ее в упор не видел. Прошил свой приемник версией 2.5 - и вуаля! Вот эта статья еще помогла про ELRS встроенные в полетники www.expresslrs.org/hardware/spi-receivers/
При прошивке ты задаёшь кодовое слово, которое используется для бинда к елрс приёмникам. Ну и другие настройки всякие
Неужели обязательно кодовые слова задавать одинаковые и на tx и на rx. Получается чтобы забиндить аппу с новым приемником нужно перепрошивать ее каждый раз? бред какой-то, или я не понимаю… я забиндил новый купленый t pro и мобулу 7 elrs прямо с коробки. Без всяких кодовых фраз.
Спасибо, ознакомлюсь
а у вас точно Crossfire модуль установлен на радио?
Elrs встроенный на радио, проверено с мобулой 7 elrs. Для меня загадка почему там написано tbs
Спасибо, нашел это. Но че то не биндится… Может версия ELRS на TX и RX не сходится? На приемнике 3.0.1 а на передатчике (аппе) даже не знаю где посмотреть…
Здравствуйте! Кто-то может подсказать, как привязать 2 модели на этой аппе? У меня edgetx установлен на моем джампере. Когда создаю 2ю модель, захожу в меню приявязки TBS agent, мне выдает собщение looking for devices и все на том, нет возможности bind. Если же активирую другую модель, которая забиндена нормально, то при переходе в TBL agent нормальное меню вижу
Доброго. Тема старая, но может кому поможет мое решение. Когда я покрыл полентик лаком для гидроизоляции он перестал поключаться по ЮСБ. Вообще не подавал признаком подключения, ни динь-динь, и ни одна лампа не загоралась на ФК. При этом он летал как и раньше, т.к. был забинден с аппой. Походу лак попал на контакты как-то. Это выяснилось путем прозвона контактов мультиметром. В итоге, как решил проблему
- попробовал капнуть в микро юсб жидкость для снятия лака. До какой то степени это помогло, на полетнике начали загораться лампы, но подключения не было
- Немного распилил микро USB, чтобы добраться до контактов и почистил их иголкой. Это сработало. И теперь моя мобула 7 1s подключается 😃 Если будете лакировать плату, очень осторожно вокруг микро USB! А лучше воткните кабель - так надежнее