Activity
Поделюсь и я своими успехами.
Давно хотел верт на бензине. Выберал между строить самому из заводских частей и купить тушку под конверсию, остановился на конверсии.
Как основу взял JS TZ90V2
Установил Zenoah G260PUH
Вот что получилось!
Сразу оговорюсь что комплектую под полеты блинчиком, потому передаточное число не планирую менять.
Что было сделано:
- выточено переходник от мотора на сцепление
- подпилена в нужных местах рама
- вырезана перегородка в передней алюминиевой распорке
- обрезан кожух охлаждения
- изготовлена нижняя часть рамы к которой крепиться мотор
Есть несколько вопросов к спецам, на фото видно как именно обрезан кожух, стоит ли его дорабатывать или достаточно того какой он сейчас есть.
И второй вопрос связан с тем что там где должна быть серва газа теперь стоит свеча зажигания и теперь я думаю как реализовать управления газом и можно ли вместо стандартной поставить мини серву? Усилие на открытие заслонки то небольшое, а места на раме становиться мало!
Чтото не работает ссылка!
Очень интересно, тоже смотрел на этот мотор для установки на верт. Но остановило то что шатун на втулке (подшипнике скольжения), а не на игольчатом подшипнике как в GT25
Ищу схему для самостоятельного повторения гувернера для ДВС!
В Google парочку нашел но без прошивок.
Есть смысл городить вибророзвязку и делать привод от мотора через гибкую муфту? Может кто встречал подобные решения?
Доброго времени суток!
Подскажите на сколько сильная и опасная вибрация от бензинового мотора на вертолете? Насколько она может повредить сам вертолет. Про откручивающийся глушитель я читал уже.
PS: собираю JS TZv2 .90 TT с Zenoah G260PUH под FPV…
первое что сделаю, по новой по другой схеме попробую изолировать от вибрации.
дальше понижу пиды, и снова поднимать…
Есть два обьяснения произошедшего, это или сорвало хвост или вибрация.
Жалко нету у меня 450 с ней не так страшно работать…
Ну чтож первый блин комом:
Скорее всего что-то с компасом или с gps,
aрминг апм вы делаете?
посмотрите в МП (вкладка Flight data, экран HUD) ошибки какие возникают
Сегодня все включил и как не странно все ожило! Ошибок вчера и сегодня не было, проверял в Арме!
Канал газа у меня с приемника идет в апм, далее из апм сигнал идет в регулятор. На регуле отключал гувернер.
Армил, потом потихоньку прибавлял газ на аппаратуре…
Понятно!
У меня настроен как Mode_2 (H_RSC_MODE set to 2)
Сначала арминг и потом тумблером включается двиг.
делал примерно так: ставил лопасти настраивал апм, далее начинал раскручивать ротор потихоньку
Игорь а каким способом Вы достигли пропорциональности управления газом? Или просто включали и выключали двиг через 8 канал?
У меня сейчас возникла еще одна проблемка которая меня останавливает от тестовых полетов. Раньше когда я переключался в режимы в которых начинал активно работать GPS, тарелка оживала и как бы имитировала удержание позиции, сейчас этого нету. Также в режиме удержания высоты, шаг ходил за ручкой, а сейчас по шагу не рулиться. Наченает отрабатывать только при переключении на Акро или Стабилизацию.
Ищу в чем причина но то что не трогал настройки удержания высоты уверен…
еще один момент есть предупреждение что не стоит 3.1.1 лить на APM2 железо могут возникнуть проблемы, так как основное направление разработчиков это Pixhawk и APM2.X
Я так понимаю эти показания устанавливаются что бы врежиме стабилизации был коллективный шаг мин. и макс. , но почему в тысячных единицах. А если поставить мин 1000 и макс 1000 то углы будут максимасльные такие как были выставленые в режиме акро. Зачем их ограничивать то, не как непойму??
нет там минимум от 0 до 500 а максимум от 500 до 1000
В описании: Percent*10
Это для того чтоб в акро режиме для отжига можно было сделать -10 - +10, а в режимах стабилизации выбрать углы достаточный для спуска модели и удержания высоты, если отрицательного не будет могут возникнуть проблемы…
Дайте ссылочку где брали я себе тоже прикуплю.
У меня Wi232 еще от Mikrokopter-а остался
Не успел я 3.1 настроить как 3.1.1 появилась и с H_STAB_COL_MIN and H_STAB_COL_MAX стало получше. Теперь там у меня живет 0 и 1000, точнее отрабатывает также как и в режиме Акро.
January 25, 2014: ArduCopter 3.1.1 released. Mostly enhancements and bug fixes for Pixhawk.
Большинство обновлений для Pixhawk
Для TradHeli only fixes (for both APM2, Pixhawk):
a) Drift now uses same (reduced) collective range as stabilize mode
b) AutoTune disabled (for tradheli only)
c) Landing collective (smaller than normal collective) used whenever copter is not moving
Для этих целей лучше использовать модемы и ноутбук, так как с проводом не набегаешься по полю за вертолетом.
Да настраиваю только через модем, очень удобно и телеметрию можно глядеть!
А где мне посмотреть какая у меня версия?
Вы можете посмотреть версию прошивки в терминале МР!
Я еще не поднимал, потому работоспособность установленных пидов не знаю. Пиды стоковые, только для Biginners.
Проблема в том что пользую DX6i, а у нее крутилки нету…
Сообщение от Networx
H_STAB_COL_MIN and H_STAB_COL_MAX
Какие стояли параметры и какие вы установили. Пытаюсь сравнить что у вас и как у меня.
Свой ненастраиваю так как передатчик продал - купил новый вот сижу жду.
Стояли чтото типа 1000 и 0, сейчас 700 и 150
Немного расскажу что у меня получается и над чем еще надо поработать.
Поставил на Gaui 550, точнее прицепил на брюхо автопилот в дополнительном кейсе.
Создал в пульте новую Акро модель добавил миксов на 5 канал чтоб получить 4-ри режима управления.
Начал это все дело настраивать:
По инструкции настроил H_COL_MIN, MID and MAX.
Как это происходило:
В режиме автопилота “Акро” в вкладке Heli Setup MP выставил H_COL_MIN, MID and MAX, сохранил.
Затем переключился в режим “Стабилизация” полез в полный лист настроек где нашел H_STAB_COL_MIN and H_STAB_COL_MAX и методом научного тыка сделал шаг лопастей -2 - 10.
Дальше по инструкции идут настройки Пидов, но приведенная инструкция copter.ardupilot.com/…/traditional-helicopters/, с приведенными примерами оказалась бесполезна, она написана для старых прошивок.
Теперь зашел в тупик и создал тему на одном из форумов по ардупилоту.
Я конечно сомневаюсь что на форуме есть люди которые уже летают на 3.1, но все же прошу помочь советом для моих дальнейших действий.
Пиды пока еще дефолтные.
Облет в ближайшие дни! Но только в режиме стабилизации и в помещении…
Я вам такуюже дал инструкцию посмотрите третья картинка (Configuring the Servos) пунк 2 устанавливается реверс серв.
Это неправильно нужно в проге.
Почему я делал реверс серв, потому что автопилот отрабатывал стабилизацию в правильном направлении, а вот реакция на пульт была неверная. С реверсами и изменением расположения левой и правой серв согласно компаса тоже пробовал, но вышло только установив реверса по елеватору…
Посмотрите картинку в посте № 70 - у Вас не так?
Настройки произвожу с этого раздела МР
И картинка у вас где производится калибровка а не настройке верта.
Я в поисках информации встречал что в ранних прошивках на этой вкладке можно было сделать реверс канала, так как не нашел как это сделать в прошивке через МР настроил реверсы в аппе.
Я же вам ссылочку дал по настройке на русском, если не читали почитайте.
Спасибо читал, но в 3.1 добавили дополнительных настроек которых в 2.9.1 нету
Я настраивал по этой инструкции …ardupilot.com/…/traditional-helicopter-configurat… но как всегда появились вопросы
Чтото я не нашел настроек реверсов в проге!
Где их надо искать в общем листе параметров?
Я раньше встречал что можно было сделать ревер в проге, но сейчас этих галочек нету
Может неправильно выразился! Имел ввиду Min и Max для серв. Когда отклоняю ручки голова слишком сильно наклоняется. В аппаратуре ничего кроме реверсов не настраивал.
Имею ввиду минимум, максимум, ноль. А также расходы.
Максимум и минимум и ноль вроде настроил, а вот с расходами не все понятно. Тарелку программными тримерами выставил. Все настройки делал в режиме Стаббилизации!
Но и вообще в интернете очень мало инфы про 3.1 heli, а в ней много чего нового добавлено!
Может у кого есть файл настроек для 3.1.
Решил и я поставить APM на 550ку GAUI.
Голова безфлайбарная поставил галочку в настройках.
Пытаюсь разобраться с модами, а дальше буду донастраивать расходы и т.д.
Кто может помочь по процедуре настройки расходов головы?
Коптер есть и чудесно летает с этими батареями!
Есть у меня комплект батареек 8s1p 10 000 mah (1500грамм весом) и есть большое желание испытать их как батареи для длительных полетов по фпв. потому и 8 банок
Регуль Castle edge 120HV. Посчитал что с пиньоном 10Т будет где то 2100. Верт для полетов блинчиком…
Значит только искать мотор на 8 банок.
Спасибо всем за совет!
А если полку газа занизить?
Решил свою 600ку перевести на 8 банок. силовая установка мотор BL600MX 1220kv, ESC 120A HV.
Но возник вопрос не разорвет ли мотор от таких оборотов? У него по паспорту 6 банок максимум.
Верт собираю не под 3D полеты!
Посчитал что с 10 пиньоном будет гдето 2100 на роторе при 4.2В на банку.
Что скажите стоит заморачиваться?
Спасибо проблему решил пере залив BIN & Font!
Кто подскажет как поменять язык в ОСД прошивка 1.74
Так кто мне сможет подсказать что делать с символами? Как устранить эту проблему?
Кто подскажет как поменять язык в ОСД прошивка 1.74
Нравятся мне синхрокоптеры! Вот еще один:
Подскажите пожалуйста для смены частоты маяка, что нужно править в прошивке?
Вот еще интересное видео!
Вот здесь есть информация о похожей разработке. Я так понимаю что это первый образец от modelltechnik-jung
www.modelltechnik-jung.de/Diverses/…/kaman5.htm
А какой смысл выбрасывать то, что сделано, работает и не требует ничего дополнительного для использования? Ведь модель от уменьшения программы меньше весить не будет.
Могу дать прошивку, в которой нет Цифровых посылок, но есть отсчет времени по минуте и пяти минутам.
Если нес ложно вышлите прошивку или тут выложите.
Почему мне нужен таймер, потому что у меня LRС на 433 и я боюсь чтоб из-за маяка не упала дальность.
Кто поможет выбросить с программного кода:
"Работает на трех каналах одновременно:
- Как обычный индикатор, только без несущей и с индикацией каждой минуты
- Цифровые посылки"
Надо оставить только 2) Тональные посылки с увеличивающейся мощностью.
И добавить таймер включения лучше с возможностью выбора интервалов от 15 мин до 90 мин с кратностью 15 мин.
Ради интереса отсоединил я ногу от меги на которой SDN висел, все работает.
Может кто подскажет что подправить в прошивке чтоб маяк начинал работать через 30 мин после подачи питания?