Activity

DJI Goggles - FPV очки от DJI, характеристики, обзор, где купить
Nikchok:

В чем может быть причина?
Специфика Личи, смартфон не быстрый, кабель плохой?

Не знаю в чем конкретно. Смартфон вроде довольно шустрый, шнурок оригинальный.
Не могу сказать что оно критично, задержка небольшая совсем, но на очках быстрее.

DJI Goggles - FPV очки от DJI, характеристики, обзор, где купить
PHOENIX2000:

Всем привет.

Внесу свои пять копеек касательно очков.

Очки пробовал в фирменном магазине DJI, но довольно бегло. Понравились, попросил друга привезти из штатов (там они значительно дешевле).
Ранее на фантоме летал с FatShark Dominator. Теперь Mavic + DJI Goggles.
В общем привез, попробовал. И на данный момент я нахожусь в некоем замешательстве, нужны ли они мне вообще.

Из плюсов, безусловно, прекрасное качество картинки, довольно удобное сенсорное меню (хотя к нему еще надо привыкнуть), дальний видеолинк.
Самый большой и самый главный минус – это их невероятный размер + они очень тяжелые. Всё удобство Mavic’a, который легко помещается внутрь фоторюкзака (и полностью избавляет от необходимости нести отдельную сумку с дроном) сходит на нет, так как эти огромные очки физически в фоторюкзак не запихнуть. Ранее летал в FatShark’ах – так они легкие и компактные.

Второй крайне неприятный момент – невозможность летать без подключенного к пульту телефона с DJI Go. Начиная с версии 800 введено ограничение на максимальную дальность полета дрона в радиусе 50 метров от точки старта, если к контроллеру не подключен телефон. Т.е. если у вас вдруг разрядился телефон, но есть при этом Goggles и дрон, то снять ничего не получится.

Как только купил Mavic сразу встал вопрос FPV полетов. Купил Litchi и VR BOX для телефона, но на тот момент не было нужды разбираться во всем этом и я летал по дисплею телефона через DJI Go. Получается, что и без DJI Goggles для полетов уже все давно есть: телефон + компактный VR box к нему. На буржуйских форумах эта тема уже понималась (Goggles vs Litchi), сторонники Goggles говорили, что задержка немного больше на Litchi и нет такого прекрасного меню, как на Goggles, что снижает удобство управления. Завтра хочу попробовать вариант с Litchi.

Приветствую.

Ну что же, сегодня провел тест Litchi с Iphone 7 Plus + VR BOX.

Из плюсов:

  1. Компактность. Упаковка для телефона (vr box) весит и занимает места значительно меньше, чем DJI Goggles.
  2. Стоимость. Vr box стоит от 1000 рублей. + сам софт не сильно дорогой.
  3. Забегая вперед скажу, что оно работает, и видно даже получше, чем в FatShark Dominator.

На этом пока всё.

Из минусов.

  1. Безусловно, качество картинки не идет ни в какое сравнение с DJI Goggles. Детали видны хуже, разрешение меньше, задержка немного больше.
  2. Отсутствуют удобные кнопки управления, как сенсорная панель на очках. Вероятно, в личи есть какая-то возможность менять режимы съемки во время полета, но я не разбирался, как это сделать. Очевидно, что без “железных” кнопок это невозможно сделать также удобно, как в очках.
  3. Хэд трекинг работает, но не стабильно. Т.е. иногда плавно, иногда рывками.
  4. Телефон получается видеолинк с пульта, а очки имеют встроенную антенну, которая, судя по отзывам, значительно лучше принимает сигнал, чем пульт.

В общем вопрос для меня однозначно решился в пользу DJI Goggles.

DJI Goggles - FPV очки от DJI, характеристики, обзор, где купить

Всем привет.

Внесу свои пять копеек касательно очков.

Очки пробовал в фирменном магазине DJI, но довольно бегло. Понравились, попросил друга привезти из штатов (там они значительно дешевле).
Ранее на фантоме летал с FatShark Dominator. Теперь Mavic + DJI Goggles.
В общем привез, попробовал. И на данный момент я нахожусь в некоем замешательстве, нужны ли они мне вообще.

Из плюсов, безусловно, прекрасное качество картинки, довольно удобное сенсорное меню (хотя к нему еще надо привыкнуть), дальний видеолинк.
Самый большой и самый главный минус – это их невероятный размер + они очень тяжелые. Всё удобство Mavic’a, который легко помещается внутрь фоторюкзака (и полностью избавляет от необходимости нести отдельную сумку с дроном) сходит на нет, так как эти огромные очки физически в фоторюкзак не запихнуть. Ранее летал в FatShark’ах – так они легкие и компактные.

Второй крайне неприятный момент – невозможность летать без подключенного к пульту телефона с DJI Go. Начиная с версии 800 введено ограничение на максимальную дальность полета дрона в радиусе 50 метров от точки старта, если к контроллеру не подключен телефон. Т.е. если у вас вдруг разрядился телефон, но есть при этом Goggles и дрон, то снять ничего не получится.

Как только купил Mavic сразу встал вопрос FPV полетов. Купил Litchi и VR BOX для телефона, но на тот момент не было нужды разбираться во всем этом и я летал по дисплею телефона через DJI Go. Получается, что и без DJI Goggles для полетов уже все давно есть: телефон + компактный VR box к нему. На буржуйских форумах эта тема уже понималась (Goggles vs Litchi), сторонники Goggles говорили, что задержка немного больше на Litchi и нет такого прекрасного меню, как на Goggles, что снижает удобство управления. Завтра хочу попробовать вариант с Litchi.

Ни у кого нет подобного опыта?

Квадрокоптер DJI Phantom RFT первой версии
Animator:

Такое дело…
Поставил новую прошивку, и, похоже из-за этого фантом не хочет стартовать на неродном аккумуляторе.
До этого было небольшое падение, думал, может из за этого, но с родным взял и полетел!

У меня такое было несоклко раз на первом фантоме, что аккумулятор отказывался признавать.
Разрядите и зарядите на устройстве НЕродной аккумулятор и попробуйте еще раз - прошивка, скорее всего, непричем.

Квадрокоптер DJI Phantom RFT первой версии
НИКОЛАЙ_ФЛАЙ:

Для меня тоже было открытие что у FC40 камера звук не пишет.

GoPro звук пишет, но использовать его приходится крайне редко, так как кроме раздражающего шума винтов не слышно вообще ничего - они перебивают любой другой звук.

Квадрокоптер DJI Phantom RFT первой версии
Den-R:

А если летит и не слушается пульта ?

Хороший вопрос. Скорее всего что-то сбойнуло в мозгах.

Раньше, когда мы катались на монстрах, бывали ситуации, когда кто-то не подумав включал свой передатчик, радиоканалы пересекались и управление терялось.
Но, это, на 40 мгц, с приходом аппаратуры на 2 ггц проблема ушла.

Den-R:

Immersion 600mW.

летаю с этим трансмиттером за городом - метров до 500 видно отлично.
При этом если подняться в воздух во дворе в Москве, то уже через 40-60 метров значительное помехи.

Квадрокоптер DJI Phantom RFT первой версии
k1ndcat:

Что бы это могло такое быть, особенность местности или может пульт не добивает, может батарейки подсели, у земли летает без проблем.

На 99% потеря сигнала от пульта (слабые батарейки, грязный эфир). Для восстановления управления, соответственно, переключение в ATTI и обратно в GPS.

k1ndcat:

А вообще есть какая то сигнализация у пульта, говорящая о том что батарейки сели и их надо поменять?

Противно пищит, когда низкий уровень заряда.

Квадрокоптер DJI Phantom RFT первой версии
Animator:

Еще такой вопрос - кто крепил передатчик видео на днище фантома?

Прикрепил к низу фантика передатчик от Immersion - он тоже совсем неровный, но двухсторонний скотч 3М держит прекрасно. С другими пробовал - вечно отваливалось. Купить можно в автомагазинах.

Alex-13:

Ржу немогу… Давно так не смеялся

))) отличное видео))

Faceless:

сегодня настраивал человеку фантомчик. так так и не смогли дождаться более 6 спутников и это на открытой площадке без облаков. тоесть начали летать когда зеленый мигал, но не светился постоянно. что такое с GPS?

Когда фантом находит нужное количество спутников, то он моргает только зеленым сигналом. При этом последнее время тоже замечаю проблемы с нахождением GPS даже вдали от города и строений.

Shumacher:

Кто нибудь брал фантом в заморские страны? Нет ли проблем с пересечением границы? В частности с липольками

Только что вернулся из Португалии. Брал везде с собой в кабину фантик и акки. Три перелета, включая один внутренний. Заинтересовались только на вылете из Португалии, попросили открыть. Показал фантик, показал акки, куда что вставляется, сказал, что это flying camera и пропустили без разговоров. При съемках обычно проблем нет, только в одном месте прибежал серьезный охранник с заявлением You can’t play with it here! В остальном всегда без проблем.

С юридической точки зрения если когда кто пристанет есть толковая статья - www.bhphotovideo.com/…/are-quadcopters-legal.
Если вкратце, то в Европе / США нет на данный момент законодательства относительно БПЛА для широких масс, но она появится в 2015 году.
Пока же основные правила такие:

  1. Съемки можно проводить ТОЛЬКО в личных нуждах - показать картинки друзьям и т.д. Если коммерческое использование - нужна регистрация БПЛА и туча разрешений, отсутствие которых приводит к штрафу.
  2. Летать можно на высоте до 200-400 футов (60-120 метров) от поверхности земли, далее - запретная зона
  3. Нельзя летать ближе 5 миль до аэропортов и рядом с областями, где могут быть вертолетные площадки и т.д.
  4. Не летать над жилыми кварталами
  5. Даже с использованием FPV пилот обязан всегда глазом контролировать свой БПЛА, т.е. БПЛА должен быть на прямой видимости
  6. Не снимать что-либо касающееся частной собственности

Часть нарушений из этих правил, конечно, сложно доказуемы, но их нужно иметь в виду.

Квадрокоптер DJI Phantom RFT первой версии

Ребят, собираюсь вскоре в отпуск. Будут перелеты - боюсь, что компас намагнитится от аэропортовых сканеров.
Скажите, пожалуйста, любой магнит подойдет для процедуры размагничивания, или какой особенный надо?
Спасибо

Квадрокоптер DJI Phantom RFT первой версии
samsung:

В верхней части корпуса Фантома установлен компас, и если перепутать и перевернуть крышку на ±90 градусов, то как минимум взлететь не сможете, а если и взлетите, то скорее всего полет этот, будет не долгим.

Компас вроде на ноге стоит, нет? А наверху установлен приемник GPS?

samsung:

Какой марки у вас коптер?
-Беленький, с красными полосками.

Я что-то не понимаю вашего тона. К чему это?

Квадрокоптер DJI Phantom RFT первой версии
Den-R:

1.Включил монитор и он сразу увидел видео с immersion … без согласования и прочего … т.е. любой с таким же монитором сможет смотреть видео с моего фантома? а если рядом будет 2-3-4 фантома с FPV, то видео сигнал с какого фантома я увижу ???
3. снимал верхнюю крышку фантома, важно какой стороной ставить обратно или нет ?

  1. На Immersion передатчике выставляется частота. Если несколько передатчиков на одной частоте - то увидите неизвестно что - сигналы будут друг друга перебивать. Поэтому лучше изменить частоту со стандартной.
  2. Лучше пометьте, какой стороной она была. По сути дела разницы нет никакой, но елси установите относительно начального положения не ± 90 градусов, то наклейки, показывающие направление вращения винтов, будут показывать в противоположные стороны.
Квадрокоптер DJI Phantom RFT первой версии
sirBaskervill:

так так так… тупой вопрос детектед. если в ати режиме улетаю за пределы приема пульта… куда полетит квадр? 😃

Если я не ошибаюсь, то FailSafe сработает в любом случае - в независимости от того летаете вы в ATTI или в GPS - спутники все равно всегда ловятся и точка старта запоминается.
Протестировать легко - когда коптер рядом - переведите в режим ATTI и выключите пульт - узнаете точный ответ.

Квадрокоптер DJI Phantom RFT первой версии
samsung:

Наза не может немного боком лежать, если она только не отклеилась, а так скорее всего это заводская настройка, изменить уже не поучится.

Я же плату сам менял на апгрейженую - возможно, сам и приклеил не совсем ровно. Хотя выглядит вроде как ровно.

Квадрокоптер DJI Phantom RFT первой версии
samsung:

Зенмус никак не настраивается, кроме крайних точек, горизонт настроен на заводе, и подстройке не подлежит. Информацию о горизонте и вообще положение в пространстве, Зенмус получает от Назы.

т.е. если у меня угол немного завален это означает, что наза немного боком лежит?

samsung:

Еще одна жертва маркетинга, разница в весе исключительно за счет бокса, который при установке на Зенмус все-равно не используется, а сами камеры ГоуПро Плюс и без Плюса, весят абсолютно одинаково.

Ну значит ребята тут наврали, что вес камеры 74 грамма. Или я путаю, что обычная 3 весит в районе 92гр ?
gopromarket.ru/#!/~/product/category=1792174&id=28…

Квадрокоптер DJI Phantom RFT первой версии

Ребят, добрый день.

Несколько вопросов возникло в процессе, может кто сталкивался.

  1. Zenmuse H3-2D подключен через апгрейженную плату широким шлейфом (я об этом месяца полтора назад писал). Все замечательно, только вот не могу понять, возможны ли хоть какие-то настройки для него? В частности, как задать предельное отклонение по углам? И еще желательно его подровнять - примерно на пол градуса он горизонт заваливает. Пытался настроить через DJI Gimbal Assiatant, но он его вообще не видит. В Naza Assistance подвес виден, версия прошивки видна. Но вот настройки разве там выставляются для зенмуса?

  2. Хочу обновить камеру на 3+. Она легче на 20 гр. Будет ли подвес с ней корректно работать? В блоге у оного товарища прочитал, что все в порядке, но хотелось бы еще подтверждений этому.

  3. По поводу полетов в Европе. Вскоре еду в Португалию. Где-то в теме было обсуждение полетов в Европе. Про законодательство, на сколько я помню, никто толком сказать не может - все летают на свой страх и риск. Но кто-то говорил про необходимость покупки страховки на модель. Может кто знает, о какой страховке речь шла?

Спасибо.

Квадрокоптер DJI Phantom RFT первой версии
Den-R:

Поиском не нашел…

  • у вас монитор/очки ? помехи есть? на какое расстояние берет и какой передатчик ? )

Тут список того, что усовершенствовал на коптере
rcopen.com/forum/f132/topic301512/7657

Передатчик Immersion 600mW 5.8GHz A/V Transmitter (IMS-TX-5G8-600)
А очки FatShark Dominator 3rd Generation c модулем FatShark Dominator 5G8 NexwaveRF RX Module (FatS-module23).

Максимум улетал на 700 метров, дальше теряется связь с управлением и коптер летит в обраточку. Видео при этом практически всегда без помех. Иногда бывают, но не сильные, не мешающие управлению.

Квадрокоптер DJI Phantom RFT первой версии
noize:

Здорово у Вас получается! Как так получилось что в конце камера вверх смотрит?

Спасибо)
В подвесе углы не выставлены - я его к ассистанту ни разу ну подключал, поэтому одно из крайних положений получается вверх градусов на 45, а второе - строго вниз)

Den-R:

хорошо ! )
это с FPV ?

Спасибо)
Да, разумеется) Без FPV на таком удалении коптера врядли удастся что-то толковое снять)

Квадрокоптер DJI Phantom RFT первой версии
gekanukr:

Только как определить.какой кусок нужен? Например,по весу.

Думаю, наиболее простой вариант - взвесить квадрик на кухонных весах.
Или предоположить, что весит он не более 1200 гр.
Взять что-то с таким же весом и тестировать с куском пенопласта в ванной.

Квадрокоптер DJI Phantom RFT первой версии
gekanukr:

Что-то можно сделать,что б при краше не пошел ко дну?

Приделать кусок пенопласта или, как рекомендовали в теме, пластиковую бутылку.
Я над водой летаю, никакие доп. приспособления не использую.
За вольтажом постоянно слежу по OSD, поэтому шанс падения, если конечно сам не накосячу, довольно низкий.

Квадрокоптер DJI Phantom RFT первой версии
sirBaskervill:

Вопрос два (нубский). Чтобы в режим пикирования войти надо как тумблера щелкнуть? Потому как иногда залетев ввысь бывает что на пределе уже вниз идет, надо учить “пике-подхват”…

Если с мануалом рисковать не станете, как описывалось на прошлой странице, то лучше, я полагаю, пикировать в ATTI режиме.
В этом режиме фант не обращает внимания на GPS и летает гораздо веселее.

Квадрокоптер DJI Phantom RFT первой версии
investigator:

Подскажите пожалуйста, если загерметизировать фантом, заклеять все вентиляционные отверстия, не перегреется ли квадр?
Планирую летать над водой с гоупрошкой в гермобоксе.

Думаю, вентиляционные отверстия сделаны не просто так. Кроме того, вода все равно, скорее всего, пройдет через отверстия, где крепятся двигатели.
По ветке люди писали, что падали в воду и ничего страшного не происходило - промывали спиртом и сушили - все работало как новое.
Плата, кстати, залита изоляционным лаком.
Плюс к тому, гермобокс весит довольно много, что значительно скажется на времени полета.

Квадрокоптер DJI Phantom RFT первой версии
Flycamera:

Друзья, кто подскажет, очень нужен совет:
получил Фантом 2. в Ассистенте (что в Win, что в Mac v.3) не активна закладка/меню Course Lock. В Ассистенте пишет - OFF. Активировать никак не получается. Может кто сталкивался? Спасибо!

По-моему так происходит когда компас не подключен.

Квадрокоптер DJI Phantom RFT первой версии
PavelKa:

И как там обратить внимание на скорость спуска?
OSD нет, только догадываться?
5 м/с ?

Я думаю что больше, 6-7. Это видео планировалось для дальнейшей обработки, поэтому OSD там конечно нет. В этот момент коптер жутко колбасило из стороны в сторону, я был уверен, что краш неизбежен.

Matrixro:

По спуску. Щелкаете в мануал, коптер камнем сыпется вниз, перед землей включаете ATTI или гпс, спуск завершен))) Причем газ трогать не надо, в середине не достаточно оборотов для поддержания висения.

Как-то стремно такое проделывать с подвесом) Есть, мне кажется, большой шанс, что коптер может перевернуться во время такого неконтролируемого спуска или не успеть / не смочь стабилизироваться.

Квадрокоптер DJI Phantom RFT первой версии
olegkid:

Левый немного вниз, правый вперёд, в бок не делал. Всегда так спускаюсь, начать надо, стики по чуть, чуть, затем можно добавить, левый вниз правый вперёд.

Это получается пикирование по прямой, хотя тоже следует попробовать еще раз.
Если я не ошибаюсь, в основном рекомендуют пикировать по спирали, нет?

Квадрокоптер DJI Phantom RFT первой версии
olegkid:

PHOENIX2000, а вы пикированием не пробовали спускаться?

Читал, что так рекомендуют спускаться, но почему-то коптер странно себя ведет.
Например, если нужно лететь вперед и спускаться, то если несильно нажать левый стик вниз, то происходит плавное снижение, а если посильнее, то коптер забивает надвижение вперед и тупо летит только вниз.
Как именно следует пикировать? Левый стик вниз и в бок, а правый вверх?

Квадрокоптер DJI Phantom RFT первой версии
Animator:

А что, были моменты, когда он заваливался? Тогда это плохо. Сложно удержать какую-то скорость, случано можно поддать.

www.youtube.com/watch?v=jsTrTHAt2DQ&feature=youtu.…

Вот тут вот был момент - еле поймал. Обратите внимание на скорость спуска.
Подвес, конечно, стабилизирует, но по звуку можно догадаться, как там наза выкручивалась.
Теперь спускаюсь значительно аккуратнее и медленне.

Квадрокоптер DJI Phantom RFT первой версии
PavelKa:

Всё таки не понятно: какое дало увеличение время полёта замена винтов Ф1 на Ф2 при прочих равных условиях?

На старых винтах БЕЗ подвеса летал в районе 12-13 минут.
На новых винтах С подвесом (а это доп. вес и расход энергии на подвес (на зарядку камеры и работу самого подвеса)) летаю 11 минут.
Считаю это отличным результатом, т.к. подвес, на сколько мне известно, сжирает довольно много энергии.
Вообще по отзывам на этих пропах фантик летает на 20-25% дольше.
Кроме того, скорость полета возросла в полтора раза (возможно это из-за настроек гейнов, правда), но теперь летает 15 м/с по горизонтали.
Есть, правда, проблема со спуском вниз. Не всегда он получается стабильным и есть шанс завалить коптер. Я стараюсь опускать его крайне аккуратно, не более 1-2 м/с.

Квадрокоптер DJI Phantom RFT первой версии

Небольшой отчет о работе, проделанной над первым фантиком.

  1. Заменил плату на апгрейжену P300CB-H3-2d.
  2. Подключил к ней iOSD. Шину CAN-BUS вывел четырьмя припоями на плату.
  3. Повесил подвес H3-2D, подключил 8пиновым разъемом к апгрейженой плате, без использования GCU.
  4. Подключил видео трасмиттер Immersion 600mW 5.8GHz A/V Transmitter.
  5. Поставил родные пропы от второго фантика и установил гейны на эти:
  6. Немного подпилил корпус, чтобы туда удачно вошел аккумулятор на 2700mAh.


Итого. Взлетный вес (с аккуом, подвесом, камерой, трансмиттером, iOSD) - 1122 гр.
Время полета со всем этим добром - 11 минут. Еще раз напомню - это первый фантик.
На родных пропах от первого факнтика без подвеса, но с камерой и остальным обвесом, летал в районе 12-13 минут.

Так что настоятельно рекомендую всем менять пропеллеры на родные от второго.
Если у кого будут вопросы по установке того или иного оборудования из всего этого добра - обращайтесь - буду рад помочь.

Единственное что. Видимо, дело в новых пропеллерах и, соответственно, установленных гейнах. Как-то он стал менее понятно летать вниз. Дергается как-то. в общем не знаю, что тут делать - то ли гейны менять, то ли еще что. Боюсь высоко поднимать, т.к. как бы краш не словить при снижении.
Нашел вот кстати статью одного товарища - он вроде гейны другие в результате рекомендует: …surething.biz/…/tunning-our-new-dji-phantom-with-…

Квадрокоптер DJI Phantom RFT первой версии

Ребят, два вопроса.
Первый: Установил подвес, подключил по шлейфу к апгрейженой плате. Все отлично работает, но вот хочется как-то откалибровать X1, чтобы одно крайнее положение было строго вниз, второе - строго вперед, выше не надо. Т.е. надо отсечь “лишние” поворачивания вверх. Можно это как-то сделать?
Второй: Вот эти гейны для первого фантика с пропами от второго верные?

Спасибо.

И третий. Подвес я вообще правильно прикрутил? ) А то как-то подозрительно мало места осталось для передатчика сзади - боком только лезет…


Квадрокоптер DJI Phantom RFT первой версии
bulka:

Да, именно такой паравоз зенмус хвостом 8пин в центральную плату, из неё мелкий хвост видеоаут соединяем с 2мя проводами видеоин на осд и из осд видеоаут тянем к видеопередатчику а осд соответсно еще и к кану… Все проверенно пашет у меня на первом фантике.

Еще раз огромное спасибо.
И вопрос вдогонку - задавал его ранее. Посмотрите, пожалуйста: rcopen.com/forum/f132/topic301512/7172
До сих пор кабель этот висит, никуда не вставленный - работает все как часы.

Квадрокоптер DJI Phantom RFT первой версии
bulka:

к!! Стоп!! Раз уж есть Р330 с впаяным CAN то нафиг выкидываем CGU собираем так…

Погодите, а что такое CGU? )

bulka:

на впаяный CAN вешаем IOSD

Уже висит - смотрите первую картинку.

bulka:

подвес цепляем на плату там есть разьем 8пиновый а рядом с ним мелкий разьемчик видеовыход

т.е. так как я предлагал на четвертой картинке?

bulka:

с которого отправляем видео на вход iosd соответсно с осд видеовыход на передатчик… и никаких GCU с их лишним весом.

CGU это видеовыход с блока зенмуса чтоль?

Тогда остались еще три вопроса:

  1. Нужно ли в таком случае припаивать провода питания или оно идет через 8 пиновый шлейф?
  2. что будет управлять углом поворота камеры? Тоже через шлейф эта информация как-то передастся?
  3. На блоке зенмуса есть вход CAN-BUS шины. Его нужно соединять с выходом CAN-BUS от iOSD или нет?

Огромное спасибо.

Извините, теперь догнал, что такое GCU - это, как я его назвал, “блок зенмуса”.
Т.е. мне нужно только соединить сам подвес Зенмус с платой через 8 пиновый разъем, а видео вывести на iOSD через соседний.
Угол поворота и питание, соответственно, полностью пойдет по шлейфу.
Все верно?

Квадрокоптер DJI Phantom RFT первой версии

Ребят, добрый вечер.
Помогите подключить Zenmuse H3-2D к апгрейженой плате P330CB-H3-2D с установленным iOSD.
На данный момент iOSD подключена по инструкции из FAQ (CAN-BUS шина выведена прямым припоем к плате в четырех определенных местах).

Собственно, начнем с питания. Черный и красный припаиваем к питанию:

Далее, CAN-BUS шина. Правильно ли я понимаю, что мне ее можно подключить к выходу от iOSD? Т.е. вот так:
?
Далее нам нужно получить видео с подвеса. Как я понял, его можно получить двумя способами: из шестипинового разъема на апгрейженой плате или через видео выход с блока H3-2D:
или
Я тут правильно понимаю или ошибаюсь?
Далее мы заводим видео с одного из этих источников на вход к iOSD, а затем с выхода iOSD выносим на трансмиттер.
Все верно, или может как-то проще можно сделать?
И еще я не понимаю, что тогда будет управлять углом наклона подвеса? Надо же его по идее к назе как-то подключить. Или оно как-то через шину передается?
Спасибо.

Квадрокоптер DJI Phantom RFT первой версии
Den-R:

т.е. главное что бы поймал спутники до взлета. и все? более ничего не требуется?
даже IOC не обязателен.

В настройках по умолчанию указано действие FailSafe как Go Home And Landing - можно проверить, что это действие вы не сбили.
Взлетать только когда идут зеленые сигналы, без красных. В текущей версии прошивки, когда все в порядке, он два раза часто моргает зеленым. Первый раз - когда запомнить направление, второй - когда запомнит домашнюю точку.
IOC необходим для умных режимов полета с запоминанием курса или стартовой точки.