Activity

Телеметрия (часть 2)

Как поведет себя автопилот в такой ситуации ?
Допустим самолет отлетел на 5 км, потеряно управление, включилась программа возвращения на базу. На расстоянии 3 км до базы аккумулятор разрядился - двигатель не работает. Атопилот будет пытаться удерживать высоту полета (задирая нос и теряя скорость с последующими “ныряниями”) или будет держать самолет в горизонтальном положении до мягкой посадки, не долетя до базы?

Телеметрия (часть 2)
Brandvik:

и уже на девайсине могут быть крутилки\ перекллючалки на кучу положений…,

тогда уж на такой девайсине лучше сделать просто 8 кнопок (нажата/не нажата). кстати так кнопок может быть наверно и более восьми:) и посадить все на один канал. с чередованием импульсов. а на принимающей стороне сделать “декодировщик” этих чередований. этакий пакет импульсов разных длинн:)

Телеметрия (часть 2)
  1. автопилот руководствется приборной скоростью или тупо выставляет тягу на 30% как запрограммировано с компука? а если встречный ветер сильнее этой тяги?
  2. можно ли задавать точки следования автопилоту?
  3. можно ли задавать разные высоты у точек следования?
  4. точки надо задавать абсолютными координатами или можно в метрах относительно старта?
  5. можно ли запрограммировать возвращение на точку взлета с заданной высотой (50м над точкой старта например) и удержание коробочки. далее пока опять управление не возьму на себя. если не возьму то “мягкая” посадка после отсечки регуля.

В общем хочу купить и дальше на си дописывать условия возврата и тд если это возможно.

Сколько надо будет денег чтобы купить автопилот?
главный вопрос:)

Телеметрия (часть 2)
smalltim:

Примерно в таком режиме и работает стабилизация. Она позволяет кренить самик влево-вправо-вверх-вниз, но петель и бочек уже не получится, и если бросить ручки, самик сам выравнивается. Вы этого хотели? Такая стабилизация включается щелчком на отдельном канале.

Да! здорово!
Еще мысль, просто мысль 😃 на ±100% включать стабилизацию, на ±50% ничего не включать - управление пользователя. на ±0% включать автопилот.

Спусковой механизм для фотоаппарата

Дааа, ребята, действительно спасибо! Обстоятельно развернули тему - столько вариантов 😃
а вот выключатель с хоббисити похоже самый простой и доступный - если есть свободный канал…😃

Проект IKAR1600 для FPV (часть 1)

А что если икару вместо толкающего мотора приделать два импеллера под крылья, сразу у фюзеляжа? Две штуки позволят использовать небольшие - рапример такие - www.hobbycity.com/hobbycity/…/uh_viewItem.asp?idPr… .
они всего 55 миллиметров в диаметре.

или эти - для мощности www.hobbycity.com/hobbycity/…/uh_viewItem.asp?idPr…

Спусковой механизм для фотоаппарата
interspace:

А какой у вас собственно сам фотоаппарат? Дело в том что на многих моделях это штатная функция. Серийная съемка с заданным промежутком времени, например чтобы заснять как распускается цветок. У меня был Canon там время выставлялось от 1 секунды до нескольких часов и он мог снимать несколько кадров а не один. Так что может и не стоит городить весь этот огород с магнитами?

Фотик Рекам, у него нет к сожалению такой функции. Конечно я еще сто раз подумаю, перечитаю все, прежде чем чтото буду городить 😃

Но даже теоретически - меня больше интересует реле, дылжны быть маленькие легкие реле которые можно применить для этого. Ведь магнит тоже не обязательно чтобы механически нажимать на кнопку спуска. Ведь можно подключить к реле контакты, которые и замыкает эта самая кнопка, тогда получится довольно легкая конструкция.

Дак вот собственно вопрос остается в реле - посоветуйте пожалуйста.

PS если не найду решение поменяю фотоаппарат, но всеже поискать стоит.

N-kamsk:

в инете много схем, в которой при желании можно установить любое время по желанию

например?

Первый полет с Ardupilot-ом Easy Fly

Как поведет себя арду если задать первый вейпоинт скажем на высоте 50 метров, а второй - с теми же широтой и долготой, но на высоте 300 метров ?

Он будет стараться взлететь ракетой (само собой мощи не хватит и будет сваливаться) или он по умному будет кружить, набирая высоту? Если так то как будет выбираться угол подъема?

Спусковой механизм для фотоаппарата

Есть задумка вместо камеры поставить фотоаппарат для качественных снимков земли с воздуха, устроят например просто одна фотография каждые несколько секунд. Можно было бы поставить какуюнить серву чтоб она нажимала на кнопку, но в условиях нехватки каналов подумалось о такой вещи - сделать минимагнит с неким реле (реле времени?) чтобы этот магнит циклически нажимал на кнопку фотоаппарата.

Существуют ли такие магниты и реле? Подскажите пожалуйста как называются ?

Жаль не в москве живу, так бы просто сходил на радиорынок.

Первый полет с Ardupilot-ом Easy Fly
Панкратов_Сергей:

Как вот это понять :

Mode III : enabling the failsafe

  1. Turn on the transmitter with the antenna extended.
  2. Turn on the receiver. The LED will blink 2 times. If the LED remains lit then the receiver is receiving correct commands from a transmitter.
  3. Adjust the sticks and switches on the transmitter to the position that you feel will best protect your aircraft in the event of a loss of signal. Typically the throttle is decreased and a slight elevator input is required to maintain a controlled glide slope. You should notice as you set the sticks and switches that the receiver is responding indicating the transmitter and receiver are synchronized.

Режим 3: настройка фейлсейва

  1. Включите передатчик и выдвиньте антенну.
  2. Включите приемник. Индикатор мигнет 2 раза. Если индикатор остается гореть то приемник получает правильные команды от тпередатчика.
  3. Поставьте рычаги управления и переключатели на передатчике в положение, которое вы думаете лучше всего убережет вашу модель в случае потери сигнала. Обычно нужно выставить уменьшенную тягу и немного приподнятый руль высоты, чтобы обеспечить контролируемое планирование. Обратите внимание, когда вы выставляете рычаги управления и переключатели, на то что приемник будет реагировать, показывая что передатчик и приемник синхронизированны.

… лучше чем автоматический переводчик 😃

Проект IKAR1600 для FPV (часть 1)
DIM81:

Несущая площадь - примерно 32 дм, это без учета площади хвоста, соответсвенно нагрузка около 32-34 г на дм

Как посчитать нагрузку? По какой формуле? Хочу сделать максимальную грузоподъемность