Activity

Новый видеошлем Eachine EV800DM.

Я так понял это видео с dvr. Нужно фото с самого экрана очков. В очках войдите в режим воспроизведения ранее записанного видео и сделайте телефоном фото левого нижнего угла экрана.

  • беспокоит именно то, как изображение выводится на экране очков. Просматривается чередование с черными полосами. Если подсчитать количество полезных линий, то оно будет не больше 300. Т.е. половина экрана не используется.
    +это не зависит от сигнала камеры, осд в очках также выводится с чередованием строк даже на голубом экране или стартовой картинке.

Новый видеошлем Eachine EV800DM.
Andrey70NSK:

2 варианта, либо камера гамно либо плохое соединение

Можно попросить сфотографировать изображение с Вашего экрана? Желательно имеено в dvr эти же иконки приямоугольника с красной точкой.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
ufk:

Да а чтоб ему не работать, это же опция регулей, если регули поддерживают

Ну теоретически активное торможение может давать некоторые нежелательные эффекты… Важно чтобы PH умел с ними уживаться (При торможении двигателем возникает обратный момент вращения коптера).

  • pixhawk поддерживает oneshot125 ?
PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

От Ваших слов как-то спокойнее на душе… 😉
Собственно у меня лично не получилось воспроизвести данные траблы на стенде и за кучу полетов на 2-х разных коптерах (на одном PH, на другом HKPilot32) не было ничего явно похожего на срывы синхры. Ветер, дождь, мороз и жара никак не мешали…
Так что я с Вами целиком согласен.
Только между тем “плачи” на форуме продолжаются по сей день:
diydrones.com/…/pixhawk-causing-motor-sync-issues?…

  • до кучи если не трудно подскажите плиз какие Вы используете параметры ESC с BlHeli ? PixHawk нормально работает с опциями Активного торможения ?
PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Делал он простые вещи.

  1. Показал наличие срыва синхры при резкой перегазовке.
  2. Показал, что этого эффекта нет при использовании APM.
  3. Показал, что проблема частично пропадает при подключении + кабеля от ESC в PH. Показал, что проблема полностью исчезает, когда убираешь PowerModule полностью (питается PH от ESC).
  4. Показал, что замена PowerModule на другой новый не исправила ситуацию.
    Видео по порядку:
ufk:

проблема то все равно в связке регуль-мотор а не в контроллере, он то тут причем?

Каким-то боком, но PH тут очень даже причем… в этом то и вопрос, КАКИМ ?

  • на одном из форумов встречалось предположение о помехах/наводках, которые якобы мешают корректной передаче сигнала от PH в ESC. Народ менял кабеля на витую пару и проблема срыва синхры якобы пропадала. Как это связано непосредственно с ESC Afro и родным PowerModule - не понимаю…
PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
ufk:

Разное это какое, что конкретно там делалось, ссылку дайте на это видео?

Чел делал серию тестов:

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

А как определить правильные тайминги для конкретного двигла с пропом ?

  • в рапидфлэше есть закладка расширенных настроек - там тайминг и можно выставить.

  • на youtube есть наглядные демо того, как разное подключение сигнального кабеля afro к PH приводит к срывам синхры или нет. Как тут можно объяснить все только таймингами?

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
ufk:

а пикс у вас там, или наза или еще что это вообще монописуально…

8)))
Дак вроде и на симонке тайминги выставить тоже не трудно. Правкой исходников и компиляцией или например прогой RapidFlash (приложение Хрома). Но весь фокус то именно в том, что народ подрубает тот же APM и все работает норм, подрубает PH - идут срывы синхры.
Понятно что PH быстрее выдает команды на ESC (вроде основной loop там 400Гц), но как конкретно это может сказаться на срыве синхры ? Вроде же afro расчитана и на большие частоты обновления сигнала ?!

P.S. PH в сравнении с APM еще и сигнал только 3.3 вольта дает на ESC…

ESC + Мотор: срыв синхры. Причины и алгоритм тестирования

Подскажите кто-нить сталкивался с проблемой срыва синхронизации ESC с PixHawk ? Начитался и насмотрелся много нелестных отзывов, особенно про ESC Afro. Странно то, что сам активно использую PH+Afro и с проблемами срыва синхры не сталкивался вообще (моторы правда 900-700kv).
По обыкновению я не убираю + кабель при подключении ESC к PH. Некоторые пишут, что этот конфиг нормально работает и кроме того дает доп. резервное питание на PH автоматом. Но вот теперь как-то нет полной уверенности в работе PH+Afro… малоли когда выплывет ?!
Одно из решений проблемы срыва синхры как пишут в Инете - отключение штатного PowerModule вообще и питание от ESC или отдельного BEC. Некоторым помогает замена прошивки ESC на BLHeli. Альтернатива занижение частоты PWM для ESC до 100Гц. Но как-то это все вокруг да около…
Короче есть ли реально проблемы с PixHawk в плане работы с ESC и каков правильный метод их устранения ?

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Подскажите кто-нить сталкивался с проблемой срыва синхронизации ESC с PixHawk ? Начитался и насмотрелся много нелестных отзывов, особенно про ESC Afro. Странно то, что сам активно использую PH+Afro и с проблемами срыва синхры не сталкивался вообще (моторы правда 900-700kv).
По обыкновению я не убираю + кабель при подключении ESC к PH. Некоторые пишут, что этот конфиг нормально работает и кроме того дает доп. резервное питание на PH автоматом. Но вот теперь как-то нет полной уверенности в работе PH+Afro… малоли когда выплывет ?!
Одно из решений проблемы срыва синхры как пишут в Инете - отключение штатного PowerModule вообще и питание от ESC или отдельного BEC. Некоторым помогает замена прошивки ESC на BLHeli. Альтернатива занижение частоты PWM для ESC до 100Гц. Но как-то это все вокруг да около…
Короче есть ли реально проблемы с PixHawk в плане работы с ESC и каков правильный метод их устранения ?

А давайте обсудим Arducopter - APM
5yoda5:

Я с таким же весь мозг себе сломал. Он по UBX протоколу сыплет ошибки. Пытался ПРОШИТЬ (не просто залить конфиг, а именно прошить) чип - ничего не получилось.
По симптомам - какое-то время показывает нормально, потом проходит ошибка (смотрел в текстовых данных порта в Ucenter’е), примерно с такой же периодичностью отваливается и в МП.
А реальные полеты на коптере с таким модулем привели к крашу.
Теперь лежит в коробочке “про запас” - под разборку наверное…
Думаю с этим надо в другую ветку.

А что-нить пропаивать пробовали ? Может действительно дело в пайке ?
У меня краша не произошло только ввиду бдительности и своевременному переходу в другие режимы полета (периодически коптер пытался “присесть” от усталости ждать GPS данные).

А давайте обсудим Arducopter - APM
MadJohn:

Попробуйте разъем на модуле GPS пропаять. На земле нормально, а в полете вибрации, возможно контакт пропадает. По отзывам на банггуде замечено не мало случаев плохого пропоя. У меня он вообще не работал, пока не пропаял.

Этот GPS нормально работал в паре с APM2.5.2 (на прошивке 3.1) в прошлом сезоне, а вот с HKPilot32 пошли какие-то странности.
“Непропай” попробую пофиксить, но мало вероятности.

SergDoc:

убирайте GPS подальше от полётника - это он спутники “крадёт”

Разнесены на расстояние ~10 см. На раме места много. Может правда еще заводской кабель длинноват (~20см), но компас работает нормально, а по GPS вроде не слышал про проблеммы длины кабеля.
Спутников то достаточно. В конкретной местности и в определенное время 7-9 спутников - норма. Но вот спонтанное полное пропадание фикса и такое же спонтанное появление (было 8 спутников - резко 0 - опять 8 спутников) - странно как-то. Есть еще мысли ?

А давайте обсудим Arducopter - APM

Прошу подсказать решение, если кто сталкивался.
Тестирую конфигурацию:
HKPilot32 (AC3.2.1) + Quanum LEA-6H GPS with Compass (с ХК). В GPS заливал стандартный 3DR-Ublox.txt с сайта 3DR.
Проблема в большом количестве срывов GPS fix. При этом спутников ловит 8-9. Ниже 7-ми не падает, но в полете частенько теряется fix. Логи подтверждают.
Кабеля дергал - контакт нормальный. На земле и в зависании GPS fix не срывается, а начинаешь летать - идут срывы. Имеются также GPS Glitch, но проблем не вызывают. В логах куча провалов числа спутников до нуля с соответствующими ошибками GPS.
Как можно победить ?

P.S. В тех же условиях другой коптер на 3DR Pixhawk + 3DR GPS летает без проблем.

двигатели + винты= характеристики (для мультикоптеров и других ла)
ssilk:

Подсказываю… В этой теме об этом писали раз 50 как минимум, в том числе, в виде ответов на Ваши вопросы… Уже складывается впечатление, что Вы потроллить приходите раз в 2 недели…

Сергей, а Вы ничего не путаете ?
Про 2216 - выясняли, про v3508 700 и карбоновый пропы 11x5.5 разговор был, но вот про оптимальный подбор батареи+проп под v3508-700 я лично первый раз спрашиваю…
Я с этими моторами еще не работал - не совсем пойму насколько большие пропы он может тянуть в реале? на 3s или 2s можно его использовать или это уже не айс ?
Если не трудно подскажите на какой странице этот вопрос уже обсуждался ?

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
ssilk:

Ставите коптер на стол, лучом к себе… Проп перпендикулярно лучу, измеряете расстояние от кончиков лопастей до стола… Надеюсь линейка у Вас есть…? )

Ну я почти так и делал, только на полу и со штангель-циркулем. Правда оказалось, что APC SF 1038 имеет небольшую бабочку, поэтому пришлось крутить проп на 180 градусов туда-сюда.
Отклонения были, но небольшие 1-2 градуса. Полагаю это не так существенно и придется еще покрутить ПИДы…

  • вообще APC SF 1038 использую только для первичных тестов, они имеют некоторые странности, которых лишены APC SF 1047. Но вроде ни разу расколбаса при вращении не замечал…
Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
RTemka:
  • Гейны особенно яв
  • Регули
  • С винтами переборщил

Артем, разве гейны по YAW унитазить могут ? Гейны по ролу-питчу могут, а по yaw - только подбрасывать на остановках вращения.
Регули калибровал стандартно.
Винты не должны такого давать - проверенная ВМГ санни v2216-800 + APC SF 1038 + 4S.

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
xander_kej:

Контроллер Наза? Может гейны подкрутить?

Контроллер APM, гейны (ПИДы) пока выставил типовые для этой ВМГ (отлажены на другой раме). ПИДы еще отдельно буду подстраивать, но тут явно имеются незначительные перекосы моторов, т.к. выставлял центровку на глаз.

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

Помогите советом, плиз.
Собрал коптер на раме ХоббиКинг Alien 560 (hobbyking.com/…/__51425__HobbyKing_174_Alien_560_F…).
Первый полет выявил расколбас при поворотах по YAW. Расколбас (унитазинг) прогрессирует по мере увеличения скорости вращения. В остальном летает неплохо. Подозреваю, что имеется проблема с центровкой/выравниванием моторов на лучах.
Подскажите методу точной центровки моторов на таких круглых лучах ?
Полагаю владельца Таротов должны быть в курсе…

  • может еще что давать такой расколбас ?
    … центр тяжести соблюдал.
двигатели + винты= характеристики (для мультикоптеров и других ла)
ssilk:

А зачем тогда крутить? Смысл? Люди занимаются этим как раз для выяснения количественных показателей…

Крутил как раз, чтобы определиться с нагревом на 1147. На 1047 существенного нагрева нет.

ssilk:

Если у Вас коптер больше 2х килограмм весит, эти моторы для Вас не подходят…

У меня как раз ~2кг и получается, т.е. на пределе. Для 1047 на 4s уже многовато, вот и ищу альтернативу…

ssilk:

Значит мотор проблемный, нормальный не должен греться…

Ну я не сказал, что он на 50% перегревается, но нагрев уже существенный, что и дает повод считать, что он “велоковат”.

ssilk:

4S для 11" на 800кВ моторах - много…

я в курсе, но это дешевле замены двигателей на 3508.

serzhe:

Это если летать на 100% газа постоянно.

Летаю как и все, но иногда устраиваю скоростные полетухи, когда все идет на максималке. Коптер в долголеты не записывал. Больше универсал.

двигатели + винты= характеристики (для мультикоптеров и других ла)
ssilk:

Во первых, 4S для 11" на 800кВ моторах - много… Во вторых, какую тягу Вы получили при этом?

Просто батарея кончится в 4 раза быстрее…) Думаю, что в реальном полете на улице Вам не придется использовать полные обороты… При условии адекватности конструкции, разумеется…

Тяга была ощутимо выше чем на APC SF 10x47 (не измерял, т.к. такой задачи не стояло).

Полные обороты - условное понятие. Но при полете на максимально скорости газ упирается в 100%. Естественно обороты двигателей при этом будут лишь 80-85% от максимума один мотор-батарея, но меня обеспокоило, что даже на 50% газа мотор прилично грелся. Однако если я правильно понимаю скорость потока воздуха под пропеллерами, а соответственно и обдув моторов намного выше на скорости, чем в зависании или у земли. Поэтому и интересуюсь о реальном положении дел у владельцев такого сетапа…

двигатели + винты= характеристики (для мультикоптеров и других ла)

Покрутил сегодня SunnySky v2216-800kv с APC SF 11x4.7 на батарее 4S 5AH.
В комнатных условиях Греется не по детски. За пол минуты на полных оборотах уже начинает подванивать изоляцией. Ну это в связке один мотор-батарея.
А вот как в реальных условиях 4 мотора-батарея на улице в полете на скорости будет поясните ? Стоит ли так мучить моторки ?

двигатели + винты= характеристики (для мультикоптеров и других ла)
alezz:

производитель заявляет макс мощность 400Вт:
www.rcsunnysky.com/html/2014/…/21.html

Там вообще данные приведены странноватые. У них v2216-800 на 4s и пропах 1047 греется больше, чем v2216-900 ! Такого ни в теории, ни на практике не бывает !

двигатели + винты= характеристики (для мультикоптеров и других ла)

Подскажите плиз, для мотора sunnysky v3508 700kv заявленная мощность аж более 500 вт. А как такую мощу развить то, если он на 300вт уже греется как утюг?

двигатели + винты= характеристики (для мультикоптеров и других ла)
ssilk:

Мелковаты будут… На 3508 надо пропы 13-15", а вот на 2216 уже получше, но эффективность низкая… Посмотрите на страницах 106-108 я выкладывал тесты…

Я имел в виду на 4s lipo пойдут? Apc 1147 вроде по характеристикам само то для 3508-700, а вот этот карбон как себя ведет ?

двигатели + винты= характеристики (для мультикоптеров и других ла)

Повторю вопросик:
подскажите чем на практике отличаются моторы Sunnysky X3508s-700 и V3508s-700 ? Есть ли смысл переплачивать за V3508s ?

двигатели + винты= характеристики (для мультикоптеров и других ла)

Подскажите плиз где лучше брать качественные моторы Sunnysky ? Чет последний раз взял в air-hobby Sunnysky v2216-12 800kv, дак из 6-ти моторов 2 с посредственной балансировкой (на одном еще и подшипники шумят). Ранее как-то с таким браком на Sunnysky не сталкивался. Или это всегда рулетка ?

  • подскажите чем на практике отличаются моторы Sunnysky X3508s и V3508s ? Есть ли смысл переплачивать за V3508s ?
PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Arseni:

Вот тут интересная доработка барометра (чтобы не реагировал на скорость и не вызывал резкого снижения при остановке)

Зачем такие сложности ? Есть проверенный метод - колпак над контроллером. Подойдет любая пластиковая тара с крышкой. В крышке вырезаешь отверстие размером с контроллер (+запас под проводку проводов) и крепишь на плате, а затем основной колпак просто “надеваешь”. Проблема с барометром решается полностью, причем какой-то особой герметичности такого колпака не требуется - снизу хоть совсем дырявый. Главное чтобы сам колпак был цельный и рассеивал потоки встречного воздуха.

двигатели + винты= характеристики (для мультикоптеров и других ла)
ctakah:

одновременно немногодолголет ( 30 мин )

Это в зависании или реальном полете ? Какова крейсерская скорость такого полета на 30 минут?

двигатели + винты= характеристики (для мультикоптеров и других ла)

Политику партии понял… Эффективность чтука полезная, только ее нало рассматривать в комплексе. Так 3508 моторы заметно тяжелее 2216, суммарно на 4 двигла это будет порядка 100 г, что может легко сожрать эти прелести эффективности. Да и 3508 подороже будут заметно. Вот и пытаюсь выжать разумный максимум из имеющихся 2216. Apc 1147 на 3-х банках хороши, но слабоваты для 2кг коптера. На практике 4 мотора в лучшем случае работают на 85-90% от расчетной максималки. Вот и получается, что приходится использовать именно 4s.
Может есть еще какие сбалансированные, легкие и дешевые моторки с хорошей тягой ?

двигатели + винты= характеристики (для мультикоптеров и других ла)
ssilk:

Смотря для чего, для скорости лучше взять 10х6, для грузоподъемности 12х38, а 11х47 это для 3х банок, либо для другого мотора…

Вообще использовать 4S на моторах с кВ больше 750 ни к чему, или пропы 8-9" ставить…
А за температуру не думайте, за 10 минут на полном газу будет около 60 градусов…

На практике опробовал 2216 800kv + APC SF1047 + 4S - хорошо работает и перегрева нет и тяга приличная, но есть необходимость добавить еще нагрузки 100-200 г, соответственно задумался о переходе на APC SF1147.
Также пробовал связку 2216 900kv + APC SF1047 + 4S на облегченном коптере - даже в жару под палящим солнцем на ощупь колокола моторов не перегревались, хотя и были ощутимо теплыми (гонял на максималке туда сюда). Чуть похолодало (до 20 град с ветерком) и вообще моторы холодные. Работают все равно не на полную катушку, т.к. 4 мотора хорошо просаживают даже свежую батарю 4S 5Ah 25C (до 14В и ниже в процессе разряда) и это при макс токах порядка 12-13А на двигло.
Вот и подумал, что в таком случае и связка 2216 800kv + APC SF1147 + 4S тоже должна работать неплохо… можно добавить полезную нагрузку без ущерба для его активности.
Поправьте если в чем ошибаюсь плиз…

  • еще подумываю над вариантом Sunnysky v3508 kv700. Подскажите плиз в какой конфигурации его лучше использовать для максимальной тяги без перегревов ? 4S + SF1147 пойдет ?