Activity
Подскажите один момент, пожалуйста.
Если в полете спутники теряются, а потом находятся, база определяется по новому где спутники нашлись повторно или АП восстанавливает правильный дом?
Дом останется на том же месте… 😃
Момент один интересует.
Включаем авто, летим включаем RTL и снова авто.
Маршрут начнется с начала или продолжится ?
С начала…
да, кстати, как настроить, чтобы резких движений при переключении на ГПС коптер не совершал, а то что в посхолд, что в лоитер наблюдается жуткий провал при переключении, аж зачастую страшно становится
Странно, у меня никаких резких движений не наблюдается…
И всё-таки - вы знаете, где именно происходит этот преарм чек?
Если мигает раз в сек - преарм чек прошел нормально.
R3?
Megapirate или Ardu - без разницы. Сегодня HDOP был 1,6 - 2 всё время. Loiter и Auto работали очень хорошо.
посоветовали один интересный дальномер: diydrones.com/…/sf02-laser-altimeter-review
пока душу жабу, т.к. 250$
А он нужен? Ardu высоту держит прекрасно. Take off и Land пробовал без сонара - работает очень хорошо.
Я думаю:
- 2.4 и так засорен по самые помидоры всякими вайфаями и микроволновками
- Мощность блютуса и передатчика несопоставима, блютус ему никак не помешает.
Да. Нет никакого воздействия друг на друга. FrSky например очень негативно влияет на WiFi. Spektrum - никакого воздействия. На Bluetooth оба не влияют…
Сегодня полетал,походу после всего моего извращения над жпс модулем,
rcopen.com/forum/f123/topic233564/5459
он решил правильно работать,ниже 9 спутникав за все время в поле не опускался.Наверное боится,что я ему опять промывку мозгов сделаю.
Сегодня я тоже летал и заметил, что GPS очень быстро ловит спутники. Обычно бывает гораздо хуже…
Соберите коробочку. Блютуз + аир модуль ЗДР + питание Проводов не будет
Я так и сделал. Очень удобно.
Зачем???
Чтобы небыло проводов.
Покупаешь такой шнурок.
Можно, но неудобно. У меня связь только по bluetooth.
Про АРМиться не было и слова, а вот включать желательно на максимально ровной поверхности. При включении запускаеться калибровка датчиков.
По моему калибровка происходит при АРМинге…
Чтобы автотриммировать коптер, нужно взлететь с автотримом и подержкать его компенсируя снос на месте секунд 25.
Да, именно так. И делать нужно один раз а не перед каждым взлетом.
Если взлетать с бугра, так что коптер был наклонен вбок, то мой квадр тоже выравнивается, как газ даешь. Другое дело в том, что он не висит более менее на одном месте - довольно резко несет в сторону. Я понимаю, что без GPS висеть и не должен в одной точке, но дрейф медленный должен быть - а не резкий снос как у меня. По крайней мере я сравниваю с тем же вуконгом. Планировал ардукоптер ставить на тяжелую окту - а там размах 1,3 метра - очень не хотелось бы, что бы этот агрегат сразу после старта несло в сторону. 😃
Несет в ту сторону в которую был наклонен на земле? Никогда ничего подобного не замечал. Всегда медленно дрейфует куда ветер дует.
Еще хочу попробовать управление через андройда.(стики на тачскрине)
Я пробовал (Andropilot на Samsung Galaxy ACE 2). Да, работает. Интересно, но бесполезно, потому что неудобно.
Эээ… насколько я понимаю еще как влияет. Компас держит направление, ориентацию аппарата по оси Yaw, вне зависимости от режима.
Должен держать. Но не держит. Проверить просто.
А если залить Multiwii - держит.
Если мне память не изменяет, на 2.8 флип нормально не работал…
3.0.1 R2 работает нормально.
Точно. Andropilot.
точнее так:
- SteadiDrone AGC
- DroidPlanner
- Andropilot
Да, хорошие программы, но они не поддерживают Bluetooth. Очень жаль.
Copter-GCS не всё равотает, но все же не нужны провода…
сериал0 тоже работает. Но если подключен BT, то AIOP нужно включать (быстро) только тогда, когда появится окно Connecting Mavlink. Виноват тут MP, но иначе никак…
Планнер случайно не 1.2.75 ? У меня на нем пиды записывались неправильно (вместо 0,1500 сохранял 150,0000), видать с запятой косяк какой то. Откатился на 1.2.74 и все норм. Сейчас вышел 1.2.76 наверное уже исправили.
Да, похоже 1.2.76 исправили. Но есть другая проблема:
идём в Standard Params
Меняем что нибудь. Например:
Circle radius - 20
Circle rate - 10
Жмём Write Params.
Что записалось?
не выйдет включить режим когда коптер на елке.
В момент включения коптер уже как бы на окружности. нужно быть от объекта на расстоянии радиуса из планера
Это если 3.0.1. А если 2.9.1, то коптер начинает Circle с центра.
ну и сам так сказать несколько моментов из полета с борта, с разъяснениями режимов
Красота…
Неужели он на столько хорош, что сможет компенсировать моментальное уползание компаса на 30 градусов, когда я даю 80% газа без пропов даже?
Ну это уж совсем плохо. Какое то очень неудачное расположение проводов. Даже когда у меня всё было расположенно совсем близко - такого уползания небыло.
Попробуй дать полный газ в стабе, у меня на 3.01 R1 дизармится, в R2 виснет.
Я пробовал много раз это сделать - никогда небыло дизарма…
Подскажите, в планере когда настраиваешь компас нужно заносить магнитное склонение, должно ли оно отображаться в соотв. поле после ухода в другую вкладку? (у меня посте возвращения стоит 0 😦)
Нормально ли работает автоопределение магнитного склонения?
Нужно. Должно отображаться. Автоопределение я не пробовал.
MegaPirateNG 3.0.1 R2
Сделал Compassmot. Показал 13%. Вижу разницу - по маршруту летит очень точно. Линии на карте совпадают. 😃
Попробовал запись точек маршрута на лету. Всё ok!
Для увеличения надежности подобных команд надо брать считывания к примеру за пол секунды и если одно или какой то процент не совпадают, то команда “не прошла поверку”… В вие так и сделано, команда аля арм/дизарм должна быть четкой в течении 1 сек…
В вие я не вижу что есть 1 сек. По моему арм/дизарм происходит сразу. А вот в Ardu-Megapirate надо ждать - точно больше 1 сек.
А что оно такое?
Сегодня пробовал Geo Fence. Да, работает без нареканий.
Меня смущают показания производительности, которые есть в логе. Там сказано, что 1000 раз из 1000, задачи (например чтение MPU6050) в шедулере превысили допустимое время. Это значит, что процессор чем то перегружен - вопрос только чем. У меня например этот показатель не выше 60 раз из 1000
Не связанно ли это с записью самого лога? В смысле он тормозит. У меня v1, дизарма никогда небыло…
Но неправильная запись параметров очень серьезная проблема. Никто больше не жалуется - я так понимаю, что это только у меня?
Сегодня заметил одну проблему. Установил 15 в Circle radius, и 8 в Circle rate. Включил Circle, а он развернулся и медленно полетел неизвестно куда. Думал что в Китай. 😃 Но оказалось, что ближе… 😃
Когда проверил, что записанно в Circle radius, оказалось что 1081. Попробовал ещё раз записать 15. Но когда проверил - опять там бред какой то. Тоже самое и с Circle rate. С третьего раза записалось нормально. Попробовал в полёте - всё нормально.
Я уже вчера заметил что некоторые значения записываются правильно не с первого раза. Не знаю, это проблема Arducopter или Megapirate?
Тута написано: diydrones.ning.com/…/arducopter-3-0-1-released
Это я читал… Потому и ждал…
Особенно интересно было:
Inertial Navigation for Loiter and Auto meaning much more accurate control
3D navigation controller follows straight lines in all dimensions between waypoints
Но не заметил этого. Хотя… есть что настраивать…
Полетал сегодня с новой прошивкой. Сравним с 2.9.1.
Altitude hold - работает также, очень хорошо.
Loiter - также. Т.е. c точностью GPS. Я думал будет лучше, ведь используется ACC…
Circle - тоже работает, но несколько иначе. Надо попробовать увеличить скорость.
Guided - тоже нормально.
RTL - не повернулся передом в точку RTL, но прилетел “домой”… Видимо такая установка по дефолту, надо поменять…
Auto - маршрут выполнил нормально только летит медленнее (те же 4m/s установленно). Правда в одном месте летел дугой почемуто (2 раза также), хотя с 2.9.1 не замечал такого. Скорость смотрел - не больше 3m/s. 3DR Radio у меня…
Вроде всё хорошо, но вот думаю: а что нового? 😃
3.0.1 пока попроблвал только в комнате. PID’ы такие же, какие были с 2.9r300. Всё OK. Завтра попробую в поле, если погода позволит…
Бывает в полете горизонт плавает, приходится поправлять роллом и питчем, это очень неудобно и создает ситуацию близкую к крашу
Подскажите что может быть не так?
Когда Roll и Pitch в центре, MP должен показывать 1500 (Radio Calibration). Так и есть?
А где Donate сделать ?
Возможен. Как я написал выше, срабатывает не FS приемника, а FS зависания контроллера (есть такая фича в APM)
Ну тогда его надо отключить. Так будет надежнее.
я заметил, что этот дизарм наблюдался, когда я стоял ФС по питанию… сложно сказать отчего вреале, т.к. телеметрии на землю нет, а на флешку она пишется скудная:(
Возможно. ФС по питанию у меня нет.