Activity

Почитал тему , офигел от вас.
Один … хвалится тем что дерево спилило и еще смайлик ставит.
Другой предлагает спилить.
Третий говорит что это дорого.
И ни один ЧЕЛОВЕК (а не существо) ни сказал : " А вам собственно деревья не жалко ?? "
Пилить дерево что бы свою цацку достать ??

Такие деревья могли десятки лет расти. Вас еще могло в проекте не быть , а это дерево уже росло на земле.
Им бедолагам и так достается , то пожары , то ветра , то существа… Не повезло маленько с территорией произрастания…
Когда шашлычки печёте целыми днями наверно любите под деревцем посидеть или в ближайший лесочек идёте ?

Собирите себе гоночный квад самый бюджетный или купите на барахолке , такой что-бы не жалко.
Забрасывайте с помощью него веревку и вытягивайте свои игрушки.
Оставьте деревья в покое. Будьте развитыми людьми.

Кто-нибудь летает на BF 4.0 - 4.1 ? Нравится как летает ?
В начале лета я пробовал 4.0 на дефолтных настройках. Квад полетел отвратительно. Возится с настройкой не хотелось , откатился на 3.5.7.

Вчера попробовал 4.1 с настройками от 3.5.7 ( настройки забивал в ручную без копипаста ) .
В целом неплохо , но очень сильный отскок по оси YAW при резкой остановке после быстрого вращения. По другим осям аж перекосабочивает квад. Пробовал убирать Feed Forward , менять P , I в разных соотношениях , толку мало.
Опять откатился на 3.5.7 . На этой прошивке мой квад все же лучше летает.

PavelKa

У вас настройка Land стоит. Поэтому будет пытаться сесть со значением газа 1000.
Но будет это делать в течении 1 секунды ). Т.к. у вас делай очень маленький стоит там. Потом через секунду двигатели отключатся и он упадет.

Собрал новый квад на полетнике Matek F405 CTR.
Прошивка BF 3.5.5
Баро датчик очень не точно показывает высоту. После подключения батареи показывает минус несколько метров. В момент арминга сбрасывает на ноль. Первые секунды полета показывает адекватно потом высота начинает расти. При реальной высоте полета 2-3 метра показывает 8-12. При высоте 60 метров показывает 40 …
Когда сажусь в то же место откуда взлетал показывает 7-10 метров.
У вас точно показывает ?

GPS НЕТУ. Поролоном бародатчик закрывал от задуваний.

У ВАС глючит или нет ??

Сколько по времени летает такое крыло в экономичном режиме (НЕ на большом газу) ?
И сколько на большом газу ?
Не забудьте написать какую батарею используете при этом …

Собрал новый квад на полетнике Matek F405 CTR.
Прошивка BF 3.5.5
Баро датчик очень не точно показывает высоту. После подключения батареи показывает минус несколько метров. В момент арминга сбрасывает на ноль. Первые секунды полета показывает адекватно потом высота начинает расти. При реальной высоте полета 2-3 метра показывает 12-15. Когда сажусь в то же место откуда взлетал показывает 10 метров.
У вас точно показывает ?

GPS НЕТУ. Поролоном бародатчик закрывал от задуваний.
​

github.com/betaflight/betafl...5-tuning-notes

Hz. Setting dyn_notch_quality to 5 opens the bandwidth up to a range between 150 and 600Hz. This works really well on clean quads with a dominant well defined motor speed related peak that runs up to 600Hz.

Эта цитата есть в моем же посте. Зачем мне её опять пере цитировать. 3.5 tuning notes я читал.
Вопрос в том , почему для шумных квадов они рекомендуют настройку dyn_notch_quality 70 с более узким bandwidth 240-300 Гц. А для малошумных dyn_notch_quality 5 с более широким bandwidth 150-600 Гц.
Логичней же наоборот ?

У меня просьба ко всем. Читайте внимательно целиком сообщения прежде чем отвечать. И не нужно лишних пере цитат. Зачем эти матрасы.
ru.wikipedia.org/wiki/Оверквотинг

Кто нибудь разобрался с настройкой динамического фильтра (dynamic notch filter ) в BF 3.5+ ?

Есть две команды dyn_notch_quality и dyn_notch_width_percent.
dyn_notch_quality – диапазон возможного действия нотч фильтра.
dyn_notch_width_percent – ширина нотч фильтра в проценте от центральной частоты.

Со второй все ясно. Есть не понятки с первой командой.
Они пишут что :
dyn_notch_quality 70 имеет диапазон возможных перемещений нотча 240-300 Гц
dyn_notch_quality 5 имеет диапазон 150-600 Гц

НО , первый вариант с коэф. 70 рекомендуется для более шумных квадов. Второй вариант 5 для менее шумных (clean quads ) . Почему так ? Не понятно.
Если квад шумный то лучше же более широкий диапазон воздействий нотч фильтра ( 150 – 600 Гц ) или нет ?

Написал этот вопрос на групсах в ответ тишина. Или слишком коряво изъяснился или никто ничего не знает , как обычно …

dyn_notch_quality is the CLI value that sets how widely the notch filter is allowed to move.
Technically, this sets the Q factor of the input bandpass filter.
The old dynamic notch Q factor, and the current default, was 70. This restricted the range of
movement of the dynamic to relatively narrow band, typically between 240 and 300 Hz. Setting
dyn_notch_quality to 5 opens the bandwidth up to a range between 150 and 600Hz. This works
really well on clean quads with a dominant well defined motor speed related peak that runs up to
600Hz.

For medium clean quads, try:
set dyn_notch_quality = 15
set dyn_notch_width_percent = 30

For really clean quads, try:
set dyn_notch_quality = 5
set dyn_notch_width_percent = 20

Посоветуйте в какой программе проще всего чертежи для коптерных деталек создавать ?
Главное что бы мне их потом нормально вырезали на станке.
Автокад или компас или еще что ? Что проще в освоении ?
Мне 3д не нужно. Простые плоские детали под вырезку на станке.
И формат какой должен быть DXF , DWG ?

В летний период летаю там рядом с парком Царицыно. Но не в самом парке конечно.
Улица Баженова - это непосредственно на территории парка. Вы там летаете или для ориентира написали ?
Но в прошедшем сезоне больше летал в Братеевском каскадном парке. Рядом с домом.

Стоковые пиды, только рейты и экспо подкорректировал, регули аирбот 32бит, моторки емакс 2205s, китайские пропы кинконг 5,45х3, вес 670гр
www.instagram.com/p/BrXd5ADHC7J/?igshid=481dgbnduu…

www.instagram.com/p/BrUX4qjHTbb/?igshid=2dd9fxwc02…

На бетафлае я такой роскоши себе не мог позволить)))))

Посмотрел ваше видео по ссылкам. Нормальный полет … не что то супер , просто нормальный полёт.
Скажите роскошь в чём заключается ?

В разы круче, вспоминаю бету, аж воротит)

В разы быть не может ). Посмотрите видео , где опытные пилоты сравнивают бету и кисс. Там трудно угадать где что , если явно не говорят они.

Знакомый вертолётчик захотел собрать себе первый квад 230-250 размера на 5" винтах.
Что можно посоветовать сейчас из собранных или наборов для сборки ? Так что бы бюджетно , но не хлам.

Несколько крайних полетух летал специально без HD камеры что-бы прочувствовать эффект от снижения веса.
Мой обычный сетап 450 гр. без батареи. Теперь 400 гр. ( -50 гр mobius 2 ) .
Летит лучше , пропвош меньше. Маневры точнее. При “острых” поворотах чувствуется снижение инерции. Все это чуть-чуть конечно. Не то что прям в разы изменилось ).
Согласен про золотую середину. Но грамм 30-40 я бы схуднул ещё.

чем он ублюдочный?

Долго писать. Почитайте отзывы про эту шарагу.

Мне один раз через них уже ехала посыль , всё тоже самое было. Я зарёкся с ними дело иметь.

в москву повезут авиа - из владика сразу в москву. так было раньше…

Раньше было , при выборе Air Parcel Register посылали почтой России. Относительно быстро и приходило на почту и без всякого гемороя забирал.
Теперь же при выборе Air Parcel Register почему то послали через CSE , ублюдочный. Раньше для этого гемороя нужно было выбрать Russia direct mail.
На этот вопрос мне еще не ответили.
Аккумов в посылке не было. Несколько моторов и все…

17.07.2018 сделал заказ на банге.

При оформлении стоял метод доставки Air Parcel Register.
Дали трэк вида ETSSD… , что сразу насторожило. И правильно насторожило … заказ пришел на ублюдочный курьер сервис экспресс , cse.ru .
Когда я теперь выужу из этой клоаки свои посылку не известно -( .

Я ожидал через почту России. Заказ в Москву.

Не понял , это китайцы ошиблись с методом доставки или теперь все посылки будут через эту клоаку ( cse.ru ) идти ?

Китайцам отписал , пока не ответили.

Aleksandr L.

Правда я далеко и не летаю, вот пример видео:

Какой внутренний размер ворот и отверстий ? Эти размеры стандартные или нет ?

Prof

Кстати, почему тут все не любят ZRM250 ? чем она плоха для новичка в коптеростроении?

Неоспоримый минус этой рамы вес. Да , она тяжелая по современным меркам.
Больше ничего. Большая , просторная , удобная рама. С жесткостью и прочностью всё отлично !
Я говорю про самый качественный вариант с FPVmodels. Про всякие хлАмные клоны не в курсе.

По моим личным наблюдениям кто плохо летает ему и современные лёгкие рамы ничем не помогают. Кто хорошо летает он на ЗМР хорошо летает.

Кто по этой методике настраивал.

Пропвош будет ,никуда не денется , если для него есть условия …
Эта методика НЕ что то принципиально новое. Это просто очень удобная визуализация того , что раньше на уровне ощущений настраивали.
Да , я пробовал. У меня пиды , которые я по ощущениям настравал очень близки оказались к “методическим”.

Exception13

Кто-нибудь пробовал Tmotor F40 Pro v2 2400kv ?

Весной заказал один такой на 1600 KV для тестов на стенде.
Тоже непонятки с ним какие то возникли сразу. Плохая балансировка и периодическое шарканье как будто задевает что то внутри.
Заказывал на банге. Пришел в фирменной баночке. Визуально всё ОК. Подшипники EZO. Разбирал его , внутри все ОК. Что там шаркает так и не понял…
Хотел брать эти моторы под долголет пока не буду.
Емаксы LS больше понравились. Качественные на вид и не шаркают и дешевле ) .

Есть такие кто с бетафлая на KISS V2 перешёл ? Как оно по сравнению с бетой ?

Приход по качеству полёта ощутили ?)

Что с фильтрами в Betaflight 3.4 ??

Обещали :

Extended set of filters configurable via CLI, you can now select from:
PT1
BIQUAD
BUTTERWORTH
BIQUAD_RC_FIR2
FAST_KALMAN

На данный момент доступно PT1 и BIQUAD и всё. Это потому что не финал ещё ? Или я что то не то делаю ?

Я использую усилитель (booster кому так больше нравится) на 2,4Ггц на 2Вт с пультом Spektrum. Приемники тоже Spektrum + сателлит. Со связью проблем пока не было. Хочу сравнить на дальность с кросфаером. Кто использует кросфаер и живет на юге , юго-востоке Москвы , напишите протестим параллельно оба варианта.
Тестировать будем через растительность в парке что-бы слишком далеко не отходить.

Попробуйте King King 6535, если влезут по размеру. Лучше них шестерок нет.

При случае попробую. Но все таки это 6,5 а не 6. Скорей всего они порвут по эффективности чисто 6. Но этож не честное сравнение.

Ну а так, чисто в голых цифрах, на подольше полетать на 7045 еще лучше будет 1300KV

Да , скорей всего ещё лучше. То на сколько занижать KV для увеличения длительности определяется приемлемым газом висения. Для меня оптимал в районе 40%. Если для кого то к примеру 60% , то можно и 1200кв и.т.д.
Так что цифры не совсем голые.

Сегодня пришли винты HQ 6045 PС двойные. Новая версия , противоударные. Сразу протестил на стенде с моторами T-motor 1600 kv , как у Роберта в сборке. Понравились. Лучшие из 6х по эффективности. С этим мотором вообще я думаю сладкая парочка будет !

Мне кажется для 7х винтов 1600 kv многовато. Если хочется вжаривать то пойдёт. Если на подольше полетать то лучше 1400-1500 kv. Типа TBS ENDURANCE 1450 kv. Этот моторчик как раз под эти винты они там рекламируют.

HQ 6045 PС дает макс тягу 920гр при ~17А и 16,2 В.
HQ 7045 PC дает макс тягу 1100-1200гр при ~26-27А и 16,2 В. - мотор перегрелся и завонял ) Хорошо что в них проволока термоустойчивая применяется.

На малых тягах 7045 эффективней. На макс. тяге 6045 эффективней на этом моторе.

Хотел сделать первый заказ на team-blacksheep.com . Зарегестрировался , сформировал заказ.

В разделе Payment нажимаю кнопку PAY VIA PAYPAL ничего не происходит.

Пришло письмо от них нажимаю первую ссылку в письме , перебрасывает на страницу . На странице опять жму PAY VIA PAYPAL ничего не происходит.
Чё за ребус такой ? Как оплатить ?

4X9X4 - внутр , внешний , толщина соответственно.

Я летаю с нулевым углом наклона курсовой камеры и 10-15 гр. наклона на HD камере.
Если использовать Х рамы (как revolver ) , то в кадре неизбежно будут винты маячить.
Для курсовой камеры я могу привыкнуть к винтам. Но на HD это не приемлемо. Задирать больше HD камеру для меня не вариант. Мне чаще нулевой угол даже нужен.
Что можете посоветовать ? Не планируете Н раму под 6"-7"проектировать ?

Какая длинна верхней пластины на revolver 230 ?
revolver с лучами под 6 " какую диагональ имеет 250 - 260 ?

rlazarev

Какая скорость была на скоростных участках ? На OSD не заметил скорости.
Сколько полная лётная масса квадрика была ?

Токи огромные , батарею выпивает моментально.
Моторы и винты на стенде тестировали на эффективность ?
Если есть возможность и желание протестируйте на тягах 200 , 300 и 400 грамм ровно. Сколько будет ток потребления и при каком напряжении. И уровень сигнала на регуляторе еще можно. Интересно сравнить с моими результатами на Low kv моторах.

В продолжение моего поста #19.

Продолжаю тестировать винты и моторы.
На этот раз тестил 6" винты и моторы 2207 1900KV , 2206 1720KV .

Лидер по эффективности на 6" Gemfan 6045 двойной. Вслед за ним Gemfan 6042 Flash и HQ 6040 двойные. Тройной DAL 6040 Х 3 немного хуже всех двойных , как и ожидалось. Но не на много.
Фишка 6 сетапа - бОльшая эффективность. Зачем народ использует тройные винты на 6 , заведомо теряя в эффективности не понятно. Думаете в тройных винтах какая-то особая магия скрыта ? )

Все 6 винты уверенно побеждают все 5 по эффективности что и ожидалось.
Все 6 винты увеличивают эффективность при переходе с 1900 на 1720 KV !
Заказал 1600 KV мотор , придёт буду тестить.
Предполагаю , 1600-1700 KV мотор + Gemfan 6045 дадут максимальную эффективность для 6 сетапа. Если нужно больше то это уже переход на 7".

del

У меня вопрос к тем кто Runcam Eagle 2 курсовую камеру использует.
По сравнению с swift / swift 2 , hs1177 (итд на CCD) тонкие ветки на деревьях лучше видно в полёте ?
В статике с Eagle картинка намного лучше , вопросов нет. Но в динамике всё в какую то пиксельную кашу превращается.

Что-то тишина в теме … , зима ?

Кто нибудь заморачивался измерением эффективности пар мотор-винт ?
Странно что в теме долголётов ещё никто не писал про измерение эффективности ВМГ…
Это же важнейший параметр для долголета.

Я себе собрал простейший девайс для измерения эффективности ВМГ из весов , ваттметра , регуля и сервотестера. Принцип действия как у турниговского стенда.

Измерял ток потребления при тяге 200 , 300 , 400 грамм.
На полностью заряженной 4S батарее.
Максималку тоже замерял , но мне это не особо нужно ,потом прекратил.

Перетестил все винты , что были в наличии.
Для моих моторов DYS 2205 2300 KV самый эффективный винт из 5" Gemfan 5040 двойной. Из 6" HQ 6030 двойной. Так же тестил “классические” тройки HQ , DAL , SKITZO 5*4*3. Результаты хорошие , близки к лучшему Gemfan 5040. Но тройки мне пока не нужны.
HQ 6030 двойной - победитель среди всех винтов , с заметным отрывом !
KINGKONG 5040 двойной - хуже всех , с заметным отрывом -) . Мусор. Они их похоже не разрабатывают , а просто лепят по быстрому.

На данный момент меня интересует что покажут винты 6040 , 6045 двойные на моторах 1900-2000 KV. У меня нет ни винтов ни моторов таких.
У кого есть такие , а также стенд и желание , померяйте ток потребления при тягах 200 , 300 и 400.
На 200 гр. лучшее , что у меня было 2,5-2,6А на HQ 6030 , 2,7-2,8А на Gemfan 5040 и “тройках”. На полностью заряженной 4S батарее. После каждого теста батарея меняется на свежезаряженную. Если у вас есть мощный импульсный БП это лучше. Меньше гемороя и стабильней результат !

Кто будет мерять , о подробностях спишемся.

Хотелось бы не только выдавать , но и получать инфу …

вот именно тут что подразумеваете?

Коптер на хороших комплектующих , хорошо собранный и настроенный летит как по направляющим.
Как по рельсам. При этом говорят : “летит рельсово”.
Все отклонения от рельсовости это значит летит плохо. Чем больше отклонение - тем хуже полёт.
Например потряхивания в полёте , пропвош.

К примеру я захотел облегчить раму. Переделал её немного.
Появились шумы на гире => появились потрясывания в полёте.Качество полёта снизилось.
Или поставил другие винты , пропвош стал сильнее => качество полёта снизилось.

Плохая настройка : слишком резкий , слишком вялый.
Новичёк собрал первый коптер и задрал рейты чрезмерно , что-бы всё как у “пацанов со двора”.
При этом квад слишком резкий и это скорее мешает прогрессировать чем помогает.
Потом он подходит и спрашивает как я так плавно летаю. Но снизить рейты ему нельзя , т.к. не по понятиям будет. На форуме то пишут надо по больше.
Вот для этого новичка качество полёта тоже снизится .

Некоторое под плохим полётом имеют в виду слабый подрыв , недостаток тяги. Для меня это не сильно важно т.к. люблю плавные полёты.

т.е. аппарат не должен быть коровой, должен иметь энерговооруженность и маневренность обычной 210-ки, ну грубо говоря

Маневренности обычной 210-ки не выйдет у вас. Некоторое окоровливание ) обязательно будет.
Недавно экспериментировал с 6" винтами. Качество полёта , рулёжка несколько ухудшились. Время полёта увеличилось ощутимо.
Т.е. 6 летает чуть хуже , но дольше.
Предполагаю при 7" эти тенденции еще усилятся , но сам не пробовал.

Аник самое интересное не сказал в своем видео - качество рулёжки его квада на 7 винтах. Мне лично 30 минут не нужно если летает как г-но.

Кто-нибудь пробовал нормальную виброразвязку на моторы ставить ?
Какие результаты ? На много ли шум (вибрация на раме) уменьшился ?

Под нормальной виброразвязкой я понимаю полноценную. Прокладка сверху , снизу

• силиконовые трубочки на болтики.

Кто уже собрал квады на раме revolver-230 , напишите что по шумам у вас получилось.
Если еще не тестировали протестируйте пожалуйста. Это очень важно.

Кто не знает как тестировать , в этой статье подробно написано.
vk.com/dronetechtalks?w=page-128353755_53524820

О чем вообще сообщение ваше?

Читайте внимательнее.

Ещё наверно пропы новые поставили и движки заменили. Но виноваты алюминиевые винты все равно

Местный Петросян ? Петросянь с кем нибудь другим.

ну вот вам Роман уже ответил, эксперименты должны быть чистыми и последовательными

Пц. Так и знал к этой фразе прицепятся…

Эсперимент по смене стоек и крепежа проводился несколько раз. БЕЗ смены полетника и софт маунта. Результаты были одинаковые. Так что эксперименты были очень чистыми и невозможно последовательными.

Полетник и софтмаунт я сменил в крайний раз. При уже наверно 4 переборке.

2. Если увеличить высоту стоек до 27мм не ухудшит ли это резонансную ха-ку ?

2. Не ухудшит

Вы пробовали или высчитывали или на вскидку так думаете ?
Почему спрашиваю ?

У меня ZMR250 рама. Качественный вариант с FPVmodels.
Пробовал занизить стойки с дефолтных 35 до 27 мм. Квад стал более нервозный . Эту нервозность не удалось ликвидировать уменьшением пидов.

Потом заменил весь стальной крепеж на алюминий. + поставил недостающие проставки 4 мм 4 штуки . 2 спереди и 2 сзади. (у кого есть ZMR тот поймет).
При этом сильно ухудшились шумы по ВСЕМ осям. Хуже всего стало по оси YAW. Появились сильные шумы в “плохом” диапазоне 40-100 Гц.

• При некотором уровне газа ( ~ 30-40%) появился резонанс на раме , начинал трястись по YAW в полете !

В итоге , я забил на облегчайзинг. Поставил старые стойки 35мм и стальной крепеж. И все опять хорошо ! Рабочий диапазон чистый . Небольшие шумы по roll и pitch на 235-250 Гц , под один Notch фильтр. YAW почти чисто.
Я правда еще полетник заменил и софт маунт другой.

Хрен с этими 30-35 гр. веса. Я не гонщик. Мне качество полета главное !

Так что любая мелочь может неожиданно сильно влиять !

Хочу задать несколько вопросов по этой раме :

1. Если курсовая (объектив 2,3 ) и записывающая камера ( Mobius 2 ) будут стоять с нулевым углом ( без наклона ) не будут ли пропы попадать в кадр ?
2. Если увеличить высоту стоек до 27мм не ухудшит ли это резонансную ха-ку ?
3. Возможно ли не большое изменение верхней пластины по желанию клиента ?
4. Можно ли раму купить в Москве ? Вторая ссылка «где купить» не открывается.

Не ждите ответа, читайте, ищите, пробуйте. Половина ответов здесь либо полная ерунда, либо притянуто за уши.

Я уже так и понял… На всех форумах такая петрушка. Человек 30-50 хорошо разбирающихся в вопросе , на весь форум.
И все остальные … посетители.

F3 проца хватает для него или F4 надо обязательно ?

Сам спросил , сам отвечу. F3 хватает на частотах 4/4. Больше ставить не желательно.
Остальные вопросы пока в поиске.