Activity

«закон Магнитского»
Hainov:

Но! При советской власти страна хоть черепашьим шагом, но шла вперед. Сейчас она стремительно откатывается назад. И процесс падения в пропасть начался в 91 году.

Да ну? А не в 1990-м ли я наблюдал пустые прилавки, с одной лишь морской капустой? Не в 1990-м ли на рынках окурками торговали? Тут, конечно, на Горбачева принято валить. Но как тогда объяснить введение талонов на колбасу, сливочное масло, мясопродукты в 1980 году? На сахар в 1986? Не при Брежневе ли я рано утром, задолго перед школой шел к молочному магазину (нет, не ближайшему, а к тому которому прикрепили) чтобы встать в очередь? Очередь писали шариковой ручкой на ладони. Не в 1982 ли я, в два часа ночи, когда мне пора давно спать было, стоял в очереди за маслом которое вдруг “выкинули” без талонов (квартальный план “горел”, пришлось) со двора магазина? По одной пачке в руки, вот “руки” и пришлось будить и вести к магазину. А в 1991 все пришло лишь к логическому завершению.

Альтернативная прошивка ER9X для Turnigy 9X
alex195822:

Блажен кто верует

Зачем мне вера если есть знания?

alex195822:

почитайте на досуге книжку ТОЭ ( теоретические основы электроники) особенно раздел про переходные процессы

Читал когда-то. Сдавал на “отлично”. Могу сам написать такую книжку.

Я, для “верующих”, расписал все по пунктикам. Хотите оспорить - я только приветствую, но не глубокомысленно изречь высоконаучный термин, сразить всех эрудицией и отойти в сторонку, а показать какой переходный процесс приводит к какому эффекту и как это отражается на общей работоспособности. И мы тогда подискутируем.

Альтернативная прошивка ER9X для Turnigy 9X

Да и без уравнивающих резисторов все будет работать, воттиповая схема импульсного степ-даун преобразователя:

Транзистор периодически открывается на короткие промежутки времени подзаряжая выходную ёмкость C2 до тех пор, пока напряжение не достигнет заданного. После чего перестает открываться. (На самом деле чуть сложнее, там еще после закрытия транзистора индуктивность L1 накопившая энергию разряжается через диод D1 в тот же выходной конденсатор. Но суть картины это нисколько не меняет, просто подзарядка идет в два такта за одно открытие транзистора.)
Теперь представим, что будкет при параллельном включении. На выходную емкость (пропорционально увеличенную) работают несколько таких “накачивателей” подзаряжая ее, каждый через свой дроссель L1. Возможно кто-то чуть больше заряжает (открывая Q1 чаще, либо на большее время), кто-то чуть-меньше. Разброс же. Но все чутко следят за напряжением на C2. Из-за разброса пороговых напряжений внутренних компараторов кто-то перестает подзаряжать чуть раньше, скажем на уровне 4.9 вольт, считая работу выполненой. Кто-то продолжает аж до 5.1 вольт. Не страшно. “В обраную сторону” ток все равно не потечет, транзисторы Q1 у первых отстрелявшихся остаются закрыты, да и входное напряжение +V все равно много выше. Куда течь-то? В итоге все останавливаются (либо скважность импульсов плавно дорастает до бесконечности, либо, если управления скважностью нет, просто выключается генерация). При включении нагрузки емкость C2 начинает разряжаться, напряжение падает ниже порогового и транзисторы Q1 начинают снова периодически открываться. Сначала у самомго “высоковольтного” BEC-а. Потом, при увеличении нагрузки и просадки напряжения, и у остальных. В итоге, может и несколько неравномерно распределяя тяготы службы между собой, но работать нормально будут все. Никакого “неминуемомо кердыка”.

Альтернативная прошивка ER9X для Turnigy 9X
ВлАс:
  1. если БЕК не импульсный, то не страшно, могут работать.

Если BEC импульсный, то, скорее всего, тоже. (Хотя, конечно, на 100% поручиться нельзя ни с линейником ни с импульсным. Мало ли какой неведомый схемотехнический изыск может попасться.)

Turnigy 9X ? .. Это очень просто !
VNIkita:

Да, действительно была вдавлена, спасибо огромное=)
Не подскажите, где можно взять эту документацию?)

С сайта производителя: www.frsky-rc.com/…/20100930115814373.pdf Английский, надеюсь, в школе хорошо учили? 😃 А для “спасибо” есть специальная кнопка.

Turnigy 9X ? .. Это очень просто !
VNIkita:

Не знаю, в чем проблема, но после установки подсветки дисплея фриска стала вести себя не правильно (может совпадение?).

Судя по документации к FrSky у вас модуль в режиме Range Check (контроль дальности). При этом дальность действия падает примерно в 30 раз. Может кнопка F/S запала? Вдавили ее как-то сильно при монтаже?

вопросик по антенам
nyc73:

А мне вот непонятно, почему клевер вообще может генерить круговую поляризацию. Сдвига фаз вроде как нет, все рамки запитаны в параллель…

То, что рамки запитаны в параллель не означает отсутствия сдвига фаз. Фаза волны банально сдвигается еще и от того, что один излучающий элемент находится дальше другого и время распространения волны от него больше.

Альтернативная прошивка ER9X для Turnigy 9X
cezarepicentr:

со стоковой прошивой просто при включении пищит не прерывно и все…с ЕR9Х вообще тишина

Если больше ничего не погорело и перепаяли все нормально, то смотрите фьюзы. Это такие сервисные битики задающие режимы работы микроконтроллера. На предыдущей странице даже скриншот есть.

Альтернативная прошивка ER9X для Turnigy 9X
GSL:

Я перепрошил на ER9X в 2011 году. Использовал стабильную версию 443. Прошивал пятью проводками поэтому eePe не использовал, не хочет она с таким программатором работать. Потом купил программатор. Но меня прошивка устраивала и программатор валялся без дела.
И вот теперь у меня места под модели мало стало. И решил освоить eePe. Подключил программатор, поставил драйверы, скачал последнюю версию eePe. Все заработало сразу. Сделал резервную копию прошивки, считал EEPROM, освоил редактирование моделей, симуляцию. Но есть ряд вопросов.

  1. Я так понимаю что Read Firmware from TX это чтение прошивки, Read EEPROM memory from TX это чтение памяти моделей. Что такое Read memory from TX? Читать все вместе?

  2. Насколько я отслеживаю тему у некоторых прошивок менялся формат EEPROM. Соответственно я не смогу после перепрошивки с версии 443 на 7XX записать сохраненные модели в EEPROM. Так ли это?

  3. Если я не буду перепрошивать на новую версию то будет ли новейшая версия eePe правильно записывать EEPROM моей древней версии прошивки. Читает она правильно, я проверил.

  4. На сайте проекта стабильная версия 708. Номер новейшей версии не указан, я так понимаю что то вроде 762. А промежуточные версии где то хранятся или только на компьютерах пользователей?

  1. Read Memory from TX это и есть чтение EEPROM из передатчика. А вот указанного вами пункта “Read EEPROM memory from TX” я вообще не нашел, есть “Read EEPROM memory from file”.
  2. Записать-то сможете, поймет ли пульт?
  3. Должна.
  4. Промежуточные хранятся в системе контроля версий Subversion (она же SVN). Доступ к ним можно получить либо через утилиту svn, либо через веб-интерфейс. Простейший вариант, сами составляете URL:
    Последняя версия: er9x.googlecode.com/svn/trunk/
    Версия 781: er9x.googlecode.com/svn/trunk/?r=781
    Версия 778: er9x.googlecode.com/svn/trunk/?r=778
    и так далее. Кстати, ссылки в этом веб-интерфейсе кривые, скажем, на странице er9x.googlecode.com/svn/trunk/?r=778 ссылка er9x.hex указывает на er9x.googlecode.com/svn/trunk/er9x.hex (т.е. на текущую версию файла), а не на er9x.googlecode.com/svn/trunk/er9x.hex?r=778 (BINGO! это как раз и есть файл er9x.hex версии r778!) как было бы правильно. Так что URL конкретного файла тоже руками составлять придется. Но не каждая версия содержащаяся в SVN являлясь обновлением нужных вам файлов, может статься что какая-нибудь 600-я от 601-й отличаются лишь вспомогательными файлами вроде README и еще может статься, что какие-то версии не предназначены для публичного релиза (т.е. там что-то в процессе переделок поломано и еще не исправлено).
    Есть еще более красивый веб-интерфейс: code.google.com/p/er9x/source/browse/#svn%2Ftrunk там лучше видно когда какие файлы обновлялись. Например er9x-builder.sh не менялся с 624 релиза. Справа над списком файлов есть переключался релизов.
Кто что знает? Turnigy 9XR
saaas:

Летает! Видел много роликов с полетами на импульсных реактивках! Было дело он их загонял по сходной цене 😁

Было дело он крылатую ракету построил с дальностью более ста километров и полезной нагрузкой в 10 кг. Министерство обороны США кирпичами гадило. www.newsru.com/world/04jun2003/weapon.html

POMAH007:

Здесь один товарищ поставил даже без добавления обвязки, как я понял.

Правильно поняли. Не вопрос, перекалибруете и будет работать без обвязки. Только разрешающая способность упадет примерно втрое-вчетверо, т.е. не две тысячи значений будут от края до края стика, а где-то пятьсот тридцать. Если зальете прошивку позволяющую играться усилением АЦП, то с усилением “2” можно разрешение где-то до 1050 поднять (согласно замерам юзера olafnew).

Кто что знает? Turnigy 9XR
Nightlight:

Так что надо периодически проверять на предмет наличия RV131N-2H-13Fo-B502中60°-SR-EP±10%

Nightlight:

платите бабки 1,65 юаня за штуку и мы вам сделаем, но в партии не мене 1000 штук.

Тот же резистор у других производителей (я давал ссылки еще на нескольких) идет под другим кодом. Возможно, кто-то и на меньшую партию согласится.

Альтернативная прошивка ER9X для Turnigy 9X

ну нормальный ход стика от -100 до +100, т.е. 201 условное деление (включая ноль). 0,3 деления это одна шестисот семидесятая часть хода стика. Если полный ход ваших пальцев составит, скажем, 6,7см (зависит от хвата и длины стиков, но цифра реальная и для деления удобная), то погрешность нуля в данном случае будет 0,1мм. Вы с такой точностью фиг спозиционируетесь. Так что забейте, тут проблема не стикового узла, а чрезмерно точного замера показаний 😃

Кто что знает? Turnigy 9XR

Нашел в крайне сомнительных баночках с этикетками напечатанными на принтере тут electronnik.ru/archives/1997 и тут radio-tovary.ru/product/5852 Еще нашел оригинальный номерок смазки для заказа VFK0680 но похоже она снята с производства.

Кто что знает? Turnigy 9XR
IRF540N:

ПМС жидкое, си-180 - это тот же пмс+нечто тефлоновое, в результате вязкость как у литола, и напоминает то, чем видеомагнитофоны смазывали… Ну и футабка моя без подшей подобным намазана - и ничего, все весьма замечательно!

Я для подобного использую smazka.ru/production/silicot/

Бар "FPV".
Engel_dgrad:

опять вернусь к вопросу по рациям баофенг, вот уже почти беру, только так и не смог определиться что лучше, 3r mark 2 или 5r все же, по цене если верить всемирному аукциону разница рублей 200, пугает слишком большое и сложное меню старшей версии, ранее никогда такими штуками не пользовался, выскажите мнения пожалуйста 😃
несколько страниц назад звучал вопрос, там вроде решили что трешка вполне хорошая штука, но может все ж стоит взять на вырост??

В принципе, как приемники они примерно одинаковы, прямое преобразование + DSP (он же SDR-radio) . Как передатчик 5R помощнее и имеет гораздо лучшие фильтры в диапазоне 136-174МГц. 3R в нем гармоник много выдает. В обзорах хвалят еще Baofeng UV-B5 (цена $43) ( …wordpress.com/…/review-baofeng-uv-b5-baofeng-uv-b… ), у него чутье на пару децибел получше чем у 5R ( …wordpress.com/…/review-baofeng-uv-5r-part-ii/ ). Тоже ультрабюджетная модель. Но если вас интересует прием в условиях сильных помех, то стоит выбрать станцию построенную по схеме супергетеродина. Это, например, Wouxun KG-UVD1P или Quansheng TG-UV2. Правда они подороже ($75-$110).

Альтернативная прошивка ER9X для Turnigy 9X
msl_272:
  1. Меню “Защитные выключатели”. Что означают типы S,A,V и параметр “количество звуковых выключателей”.

Поглядел в исходники и понял, что мое предположение не верное. Явно там не расшифровывается что эти буквы означают, но судя по тому как они влияют на логику это три типа выключателей: “Safety”, “Alarm” и “Voice”.

Alarm switches позволяют повесить всякие звуки (Warn1, Warn2, Cheap, Ring, SciFi, Robot и т.д.) и, похоже, проигрывать их через модуль FrSky (если его нет, то вроде должен пикать встроенным в пульт буззером) . У меня нет такого телеметрийного модуля, в нем что, динамик что ли есть?

Что делают Voice switches и про параметр Number voice SW написано тут 9xforums.com/wiki/index.php/Audio_(Voice)_Mod

Вот только раньше Voice были все последние “Number voice SW” переключателей, и они помечались как VSn (где n - число), а сейчас с логикой напутано. Сосуществуют два типа Voice, че что VSn и те, что SWn, но помеченные буквочкой V. Очевидно, что первые готовятся к удалению, но, видимо, в течение какого-то времени оставлены с целью совместимости.

А вообще, код не очень хорошо читабелен, так что ежели я что не правильно понял, не обессудьте. У меня тут на работе даже пульта нет чтоб в меню позяглядывать.

msl_272:

что такое энкодер (в смысле где он есть в аппаратуре если его там нет в принципе

Мод такой, крутилочка. 9xforums.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=1525

Альтернативная прошивка ER9X для Turnigy 9X
msl_272:

Только многое в этой инструкции совсем не описано. Более того, многие функции введенные в прошивку не поддерживаются симулятором eepe.
Я не смог найти следующее:

  1. Меню “Защитные выключатели”. Что означают типы S,A,V и параметр “количество звуковых выключателей”.

Опираясь на логи к изменениям в SVN предположу (без особой уверенности), что S,A и V это данные телеметрии (Speed, Altitude, Voltage).

msl_272:
  1. Глобальные переменные. Типы Rtm, Etm, Ttm, Atm, REN

Ruder trimmer, Elevator trimmer, Throttle trimmer, Aileron trimmer, Rotary encoder

Граждане помогите советом:)
Zont:

вы с какой скоростью лететь собираетесь? Вы никогда не пробовали замерять скорость, с которой могут летать модели вертолетов?

У меня есть вертолеты, и пара 450-х в том числе. 20 км/ч это семечки. А вот 40 км/ч (как в вашем варианте) уже не семечки. Разогнать, я полагаю, можно (хотя, честно говоря, не замерял, у меня без FPV вертушки), но батарею кушать станет уже гораздо более энергично. И 32 минут полета может уже и не случиться.

Turnigy 9X ? .. Это очень просто !
Probelzaelo:

можешь составить конкуренцию изобретателю

Там немножко иное. Там система фильтров позволяющая передатчикам с разной частотой работать одновременно на одну антенну. А у нас передатчики с одной частотой, их фильтрами не разделить.

Turnigy 9X ? .. Это очень просто !
Yaguar:

только букафф прочитал, про развязки разные… можно схемы

Тут курите www.lan23.ru/forum/showthread.php?t=28

Yaguar:

или все таки так два провода антенных в кучу и полетели…?

Хозяин - барин. Кто может вам запретить?

Turnigy 9X ? .. Это очень просто !
Probelzaelo:

Все как бы верно, но мы же между антенной и передатчиком врезку делаем, длину фидера меняем,

При согласованной длинной линии, когда в фидере нет стоячих волн, длина фидера влияет лишь на затухание (потери в поверхностных слоях проводника и в диэлектрике). Можно произвольно резать.

Probelzaelo:

вообще я подозреваю что современные передатчики достаточно умны чтобы автоматически подстраиваться под Антенное безхозяйство

Умным (с микропроцессором) передатчик сделать несложно. Сложнее его сделать глазастым (потребуется встроенных КСВ-метр и ваттметр) и рукастым (перестраиваемые согласующие СВЧ-цепи). Последнее особенно затратно и нифига не малогабаритно. В общем, все настраивается просто на 50-омную (плюс-минус) активную нагрузку и этого вполне достаточно.

Turnigy 9X ? .. Это очень просто !
Probelzaelo:

А в случае передающей антенны ее еще и согласовать нужно, с каждым из передатчиков.

Да все передатчики работают в одном диапазоне 2,4Ггц и на однотипные четвертьволновые штыри с питанием по 50-омной линии. Индивидуального согласования не требуетсяю

Probelzaelo:

Вот кстати какая мысль есть, может быть воспользоваться усилителем(buster) между модулями и передающей антенной?
С согласованиями вопрос практически решится автоматом и лишняя мощность в передаче тоже помехой не будет.

Да, можно сделать простейший СВЧ разветвитель на 3 резисторах, а потери компенсировать бустером.

Кто что знает? Turnigy 9XR
man-bis:

При 2 банках надо будет припаивать 4х пиновый балансирный коннектор. Опять риск переполюсовки😁

Да откуда он, риск переполюсовки? Провода цветные, разъем ассиметричен, тестер есть у каждого, наконец. Если человек умудряется переполюсовать при таком раскладе его надо изолировать от общества как социально опасного. Мало ли что он способен сделать со спичками или с личным автомобилем при таком уровне адекватности. 😃

Кто что знает? Turnigy 9XR
Victor_Ru:

Всем доброго дня, собираюсь заказать эту турнигу9XR - дайте пож-та ссылочку на хоббях с акками для этой аппы. Спасибо

На прошлой странице давали: hobbyking.com/…/__31315__Turnigy_9XR_Safety_Protec…
хотя, в принципе, полойдет любой 3S LiPo с подходящими габаритами и разъемом балансировки. Можно даже бортовой, списанный на землю из-за возросшего внутреннего сопротивления.

Альтернативная прошивка ER9X для Turnigy 9X
ColonelTY:

Да там нормально, а в реале ничего.

Не поленился и залил этот файл в свой передатчик (прошивка r781). Работает по левой верхней крутилке. Два правых значения нижней строки главного экрана (каналы 7 и 8) исправно меняются. Только калибровка стиков слетела, разумеется. Ну так оно и ясно, чужой еепром залит.

Альтернативная прошивка ER9X для Turnigy 9X
ColonelTY:

Не прошло.

Попробуйте файл еще раз качнуть из того же поста, я его чуть поправил. И что именно не прошло? Я в eePe кручу крутилку 1. Канал 6 я сделал просто отражающим поворот крутилки, чтоб удобнее за углом поворота следить было. 7 и 8 запрограммированы согласно табличке.

Первое положение крутилки, крайнее левое. Все каналы -100%. (это соответствует 0 и 0 в вашей шкале, которая без отрицательных значений)

Следующее положение, канал 6 -60%. Канал 7 0%, канал 8 -100%. (Это соответствует 50 и 0 в вашей шкале)

Следующее положение, канал 6 -20%. Канал 7 100%, канал 8 -100%. (Это соответствует 100 и 0 в вашей шкале)

Следующее положение, канал 6 20%. Канал 7 100%, канал 8 -100%. (Это соответствует 100 и 0 в вашей шкале)

Следующее положение, канал 6 60%. Канал 7 100%, канал 8 0%. (Это соответствует 100 и 50 в вашей шкале)

Последнее положение, канал 6 100%. Канал 7 100%, канал 8 100%. (Это соответствует 100 и 100 в вашей шкале)

Альтернативная прошивка ER9X для Turnigy 9X

Пробуйте. На крутилку 1 повесил микшеры.

P.S.

ColonelTY:

Скорее да, вы правы.

Блин, тоже фигня ведь. Позиции 3 и 4 в этой табличке получаются идентичными. Прочтите инструкцию по мозгам вашего коптера, как там кодируются эти 6 режимов. Какими сочетаниями значений 7 и 8 каналов.

6modes.rar

Альтернативная прошивка ER9X для Turnigy 9X
ColonelTY:

пусть будет - 0

То есть так?

Позиция | Канал 7 | Канал 8
--------+---------+--------
    1   |    0    |   0
--------+---------+--------
    2   |    50   |   0
--------+---------+--------
    3   |    100  |   0
--------+---------+--------
    4   |    0    |   0
--------+---------+--------
    5   |    0    |   50
--------+---------+--------
    6   |    0    |   100
--------+---------+--------

Но тогда позиции 1 и 4 выдают один и тот же сигнал. Эта таблица кодирует 5 режимов, а не 6. Может все таки так?

Позиция | Канал 7 | Канал 8
--------+---------+--------
    1   |    0    |   0
--------+---------+--------
    2   |    50   |   0
--------+---------+--------
    3   |    100  |   0
--------+---------+--------
    4   |    100  |   0
--------+---------+--------
    5   |    100  |   50
--------+---------+--------
    6   |    100  |   100
--------+---------+--------
Альтернативная прошивка ER9X для Turnigy 9X
ColonelTY:

))) Подумаю, как точнее сформулировать.

Есть один переключатель 6 позиций, с него надо передавать данные на 2 разных канала (7 и 8 ) значения такие

Ок. Попробую еще проще спросить. Вот, согласно вашим данным я заполнил табличку. Но в ней осталось 6 клеток с вопросительными знаками. Поменяйте их на числа, пожалуйста.

Позиция | Канал 7 | Канал 8
--------+---------+--------
    1   |    0    |   ?
--------+---------+--------
    2   |    50   |   ?
--------+---------+--------
    3   |    100  |   ?
--------+---------+--------
    4   |    ?    |   0
--------+---------+--------
    5   |    ?    |   50
--------+---------+--------
    6   |    ?    |   100
--------+---------+--------
Альтернативная прошивка ER9X для Turnigy 9X
ColonelTY:

Тормознул с 1 по 6 строку 100 нужно разделить на 6 и будет значением в канал.

Мне трудно пробиваться через сумрачное сознание. С первой по шестую позиции и в 7 и в 8 канале должно быть константное значение равное 100/6 = 16.6(6)? Это же ерунда.