Activity
Друзья, а если бы появился в продаже WIFI адаптер, совместимый с wifiBroadcast и openHD, работающий на частоте скажем 1160 МГц и мощностью 2 Вт, имелся бы на это спрос? Это маленькое маркетологическое исследование 😉 Просто есть возможность такие сделать. Преимущество диапазона 1.2 над 2.4 общеизвестно с аналоговых времен. И если да, то сколько бы готовы были заплатить за комплект?
Друзья, а если бы появился в продаже WIFI адаптер, совместимый с wifiBroadcast и openHD, работающий на частоте скажем 1160 МГц и мощностью 2 Вт, имелся бы на это спрос? Это маленькое маркетологическое исследование 😉 Просто есть возможность такие сделать. Преимущество диапазона 1.2 над 2.4 общеизвестно с аналоговых времен. И если да, то сколько бы готовы были заплатить за комплект?
а в центре Щелково никто квадрик не находил?
Летел по программе, 130 метров над гостиницей Аструм. Последние данные телеметрии говорят о том что он был фактически на высоте 127 метров, и не смог ее перелететь. Вчера пытался проникнуть туда, но охрана остановила и сказали что сами поищут и перезвонят, пока не перезвонили
исходил из того что в интернете написано, высота 115 метров плюс запас 15 метров, не перелетел
yandex.ru/images/search?from=tabbar&text=щелково а…
видимо об самый верх ударился и упал на уступ
Я делал DVB-T2 модулятор на SDR приемопередатчике HackRF. На ноуте линукс и стоит пакет GNUradio. В нем есть готовый программный модуль DVBT и кстати DVBS тоже есть. Принимал на телек. Ну да, работает. Но у меня получилась задержка несколько секунд. Если готовый модулятор в железе есть, то интересно его конечно протестировать, там задержка должна быть поменьше
Видео выложил в другой ветке rcopen.com/forum/f90/topic264911/2241 пост 2263
Это общий план на земле, как все происходило. Можно разглядеть аппаратуру и направленную антенну
Это первое видео которое я записал на флешку. Тут метров 300-500. Шар только выходит из облачности
video4
Это последнее видео которое я записал на флешку в тот раз. Высота километров 15. Дальность в районе 25
Честно говоря не задавался этим вопросом. Если wi-fi broadcast может передавать звук, значит можно. Телеметрию точно можно передавать
Подключаются как обычные свистки, единственный нюанс, нужно выставить определенные частоты в приемной малине и другой определенный канал в передающей. Остальные настройки как обычно. По поводу цены, то все зависит от количества участников. За одиночный комплект приемник+передатчик пока не скажу сколько, но точно меньше 20-ника получиться. По этому поводу пишите в личку если кто заинтересован
Выложу скоро, раз есть интерес, но там небольшие кусочки по несколько минут. По большему счету вид на сплошную облачность сверху
Видео было бы интересно посмотреть. Так а цель какую приследуете? Коммерческая или чисто хоббийный интерес?
Делал для себя, но получилось хорошо, даже лучше чем ожидал ) Так что если наберется несколько желающих приобрести, сделаю партию
там отрывки по несколько минут, флешку вставлял, туда кусок писался. Там по большему счету вид на облачность сверху, ничего интересного
Здравствуйте форумчане. Год назад я начал разработку собственных модемов для WIFIbroadcast, и вот наконец неделю назад удалось провести полномасштабные испытания. Носителем передатчика был шар-зонд. Удалось получать стабильную картинку на расстоянии 72 км. В режиме 720 на 48 кадров в сек. Потом зонд лопнул и упал. Напомню с чего все началось: Беспроводная передача видео в full HD пост 2207
Если в кратце, то модемы работают на частоте 3ХХ Мгц с мощностью 6 Ватт.
Есть еще вариант модема на 3 Ватта. Он специально облегчен и весит меньше 100гр. Его я испытывал на своем Талоне, улететь удалось только на 13 км из-за проблем с управлением и емкости батареи. Эти испытания были еще в октябре, но о них писать было бессмысленно, 13 км дальность можно получить и на обычном Wi-fi broadcast. При полете на дальность 72 км на борту был диполь а на земле направленная антенна на 10dbi примерно. Волновой канал из 5-и элементов. Так что думаю рекорд по дальности передачи HD картинки я побил . Если будет интересно выложу скрины с камеры, хотя погода была облачная и вид как из окошка самолета. Наземные испытания облегченного варианта модема на 3 ватта показали, что он дает примерно 2/3 дальности большого на 6 ватт. В феврале планирую продолжить испытания облегченного варианта на самолете. Придется закупиться большим аккумулятором
Здравствуйте форумчане. Год назад я начал разработку собственных модемов для WIFIbroadcast, и вот наконец неделю назад удалось провести полномасштабные испытания. Носителем передатчика был шар-зонд. Удалось получать стабильную картинку на расстоянии 72 км. В режиме 720 на 48 кадров в сек. Потом зонд лопнул и упал. Напомню с чего все началось: rcopen.com/forum/f90/topic264911/2250 пост 2207
Если в кратце, то модемы работают на частоте 3ХХ Мгц с мощностью 6 Ватт.
Все подробно было описано в теме Беспроводная передача видео Full HD. Есть еще вариант модема на 3 Ватта. Он специально облегчен и весит меньше 100гр. Его я испытывал на своем Талоне, улететь удалось только на 13 км из-за проблем с управлением и емкости батареи. Эти испытания были еще в октябре, но о них писать было бессмысленно, 13 км дальность можно получить и на обычном Wi-fi broadcast. При полете на дальность 72 км на борту был диполь а на земле направленная антенна на 10dbi примерно. Волновой канал из 5-и элементов. Так что думаю рекорд по дальности передачи HD картинки я побил 😁. Если будет интересно выложу скрины с камеры, хотя погода была облачная и вид как из окошка самолета. Наземные испытания облегченного варианта модема на 3 ватта показали, что он дает примерно 2/3 дальности большого на 6 ватт. В феврале планирую продолжить испытания облегченного варианта на самолете. Придется закупиться большим аккумулятором
На счет выходной мощности, это вообще интересный вопрос. Дело в том что ее достаточно сложно померить. Сигнал широкополосный, не проходит весь в самый широкий фильтр спектроанализатора. Им не померяешь даже приблизительно. Тепловым мощемером тоже не получиться, так как передатчик работает приблизительно 40 проц. времени и это число меняется в зависимости от картинки. Если закрыть камеру рукой, передатчик будет плеваться очень короткими пакетами. Преимущества сжатия. Более менее правильно показывает логарифмический детектор. По нему у меня 4.8 Вт
Чур я первый в списке на покупку линка!
Если заниматься производством, то только в виде 2 модемов, приемного и передающего, которые можно будет подключать к малинкам по USB. Они будут опознаваться как совместимые свистки (так как, собственно, там будут платы от этих свистков ). А вот делать готовый моноблок с малинками в корпусе как-то слишком геморойно… Ну и надо, чтобы набралось достаточно желающих. А вообще пока рано говорить, надо провести все испытания
SDR? А чем его кормить?
До этого экспериментировал с SDR. Есть у меня SDR приемопередатчик HackRF. Он работает с программой GnuRadio из под линухи. Нашел в сети пример для передачи видео в формате DVBT2. Короче получился у меня видеопередатчик DVBT2 который ловился обычным телеком. Для радиопиратства весьма круто, но для наших дел не подходит. Никак не удалось добиться задержки меньше 8-и секунд, но может это и возможно, я не специалист по линуксу и гнурадио. Если делать свой модулятор, то нужно использовать кодек H264 и гнать сжатый поток в транспортном пакете прямо на модулятор обычного BPSK или QPSK передатчика. Сделать например из HDMI такой поток можно на хорошей большой ПЛИС. Если кто такое сумеет сделать, он будет очень крут. Дальше передать и принять дело техники. Ну еще и на приемной стороне нужно раскодировать. Можно еще добавить помехоустойчивое кодирование
Простите, вы мне так и не ответили, а очень интересно 😃
Если брать за основу wifibroadcast, то видимо никак не получиться. Вот если свой модулятор делать, тогда можно и нужно
Наверное у неё уже два предупреждения есть 😃
И чем вы будете “кормить” такой “передавач”?Хотя если аэроплан бензиновый и к моторчику генератор приспособить,то наверное да,смысл есть.
Поскольку не все время идет передача, то средняя мощность примерно 2 ватта, а всего вместе с малинками у меня потребление 8-10 вт. Если небольшой самолет в горизонтальном полете кушает 100 Вт, то это не так уж и много
боюсь я, что всё это только теоретические выкладки…
Нет, прототип работает. Но нужна еще серия испытаний. Если кто-нибудь поблизости от меня согласиться поставить мою систему на свой самолет и протестировать в реальных условиях, буду очень рад. Пишите в личку. Своего самолета пока нет и будет не скоро. Так что пока наземными тестами ограничивался, а это не совсем то что надо. Но уверен что у моей системы дальность действия сравнима с 1.2 ГГц/1500 мВт
Вес 350 гр, 90 процентов это корпус. Когда буду ставить на самолет, придумаю другой корпус, может на 3д принтере напечатаю. Из электроники там распберри пи3, плата конвертора и усилителя, примерно как распберии по размеру, свисток и DC/DC преобразователь, еще камера там же в корпусе стоит
Спектр полностью переносится на другую частоту, с ним ничего не происходит. Все работает так-же, как в случае wifibroadcast. Были правда проблемы с усилителем, он должен обязательно работать в линейном режиме, иначе сигнал портиться и уже не принимается, но это удалось решить.
Я уже много лет увлекаюсь FPV и тема передачи цифрового видео меня всегда интересовала. Аналоговые системы показали себя надежными и дальнобойными, но конечно хочется совсем другого качества, не просто потом просматривать запись с гоупрошки, а непосредственно управлять самолетом или коптером смотря на картинку в высоком разрешении. Прочитал всю эту ветку, попробовал ez-wifibroadcaster. Отличная система кроме того, что у нее очень маленькая дальность. Решил я ее творчески переработать. Сам я по профессии разработчик электроники и свч техники, так что приемники, передатчики, все мне это хорошо знакомо и понятно. Также есть доступ к приборам. Так вот, всем хороша wi-fi broadcaster, но как поднять ее дальность, причем в разы, а лучше в десятки раз? Хотя оговорюсь, что передача видео в виде вайфайных пакетов не оптимальна. Во первых передача данных идет меньше 40 процентов времени. В остальное время передатчик молчит. Во вторых сигнал занимает полосу аж в 20 мгц, при скорости 6 Мбит в сек. Если передавать 100 процентов времени и не вводить ofdm можно было бы получить полосу в 5 МГц и в 4 раза меньше шума в приемнике. Но зато преимущества wifibroadcast очевидны: не надо заморачиваться с кодеком, данные сжимаются в малинке и, надо сказать, крайне эффективно. Модулятор и демодулятор в виде свистков готовые. Плюсов больше чем минусов. Но как увеличить дальность? Есть 4 способа: увеличить коэффициент усиления антенн, поднять мощность передатчика, Увеличить чувствительность приемника и понизить несущую частоту. Увеличить КУ наземной антенны можно до определенных величин (примерно до 15 дби) дальше понадобиться автоматическое слежение. На борту по понятным причинам поднимать КУ нельзя, там нужна в идеале изотропная антенна. Чувствительность приемника, т.е нашего свиска почти оптимальная как мне кажется и тут тоже ничего не поделаешь. Остается 2 других способа, я их и применил. Я перенес спектр сигнала передатчика с 2400 на 3ХХ Мгц, в приемнике поставил обратный конвертор. Таким образом я увеличил дальность в 8 раз, даже больше, если учесть, что диапазон 2.4 ггц сильно загажен. И поднял мощность передатчика до 5-и ватт. У свистка была мощность в районе 0.1 Вт. Проводил испытания на дальность пока просто в поле, так как сейчас нет ничего летающего, коптер разбился, а самолет выкинула теща. На передатчик повесил аттенюатор 30 дБ, сам передатчик был закреплен на возвышении. Я с приемником отходил. Устойчивая связь без глюков была на расстоянии 800 метров, дальше все достаточно резко ухудшается и пропадает на расстоянии 1 км полностью. На обеих концах были диполи с КУ 2.5дБи. Учитывая аттенюатор в 30дБ на передатчике, мы получаем ухудшение дальности с ним в 31 раз. А это значит, что реальная дальность будет 25км! И это без направленных антенн. С ними еще раза в 3 должна увеличиться. Сейчас заказал Талон, жду когда приедет, буду проводить летные испытания. Хочу сказать, что это не очень уж все законно, но ответственность небольшая, для физических лиц это штраф несколько тысяч и конфискация оборудования. С другой стороны китайские видеопередатчики 1.5Вт 1200Мгц тоже абсолютно незаконны. Рации из связного на 433 Мгц также незаконно использовать… Короче, главное не занять частоту серьезных дядек. Я прежде чем выбрать частоту, внимательно ознакомился с частотным планом и прокатился по полям, на которых я летаю, с анализатором спектра. Вот фотки прототипов, хочу сказать, что передатчик и приемник я засунул в корпуса, которые были под рукой, для передатчика корпус этот очень большой, его внутренности поместятся и в гораздо меньший и легкий корпус.
Большое спасибо за ответы. А в какой момент надо удерживать левый стик вниз вправо?
Здравствуйте. Первый раз зашел на эту ветку форума. До этого занимался только самолетами, но тут с другом решили собрать коптер. У меня в этом вопросе опыта 0, но думал что быстро разберусь. Поставил на квадрик Ардупилот, который себя хорошо зарекомендовал на самолете. В общем коптер у меня не полетел. Может быть вопрос то ерундовый, я честно говоря не долго разбирался. Но если кто знает как решить такую проблему буду очень благодарен за ответ. Итак подключил моторы, залил коптерную прошивку, откалибровал гироскопы, откалибровал диапазоны пульта, подключил пятый канал к крутилке на пульте, все режимы поставил в простую стабилизацию на первый раз. Думал сейчас нажму газ и полетит… Ничего подобного. Во первых моторы просто отказались включаться. Эта проблема была решена, но приходилось каждый раз делать так: Включать питание когда на пульте максимальный газ, отключать питание, потом опять включать и стик газа переводить в ноль. Понятно что это калибровка регулей, но какая-то странная, и делать нужно каждый раз. Ну ладно, решил поднять коптер. Аккуратненько увеличиваю мощность, он отрывается и его клонит в сторону, приходиться резко садиться. Несколько раз так пробовал - заваливается в разные стороны. Друг попробовал его держать в руках и наклонять - говорит реакции нет накакой, как будьто все моторы равномерно работают и все.
В общем так видимо и есть, он же должен как я понимаю заметно сопротивляться. Вот что это может быть такое?
да, компас не работал и ГПС не был подключен в тот момент. С компасом проблему решили (перемычки не было). Но я так понимаю что и без ГПС и без компаса он должен хотя бы стабилизироваться по тангажу и крену. Галочку use magnetometr или как-то так я снял в тот момент
в чем в чем?
Иглы я пока вообще не трогал да и зажигание не включал. Решил что для начала пусть хоть топливо нормально подается. Трубка прозрачная, 100 % что не сосет
Так а на самолете то как его потом заводить? Так из шприца и лить каждый раз пока не заведется?
Короче разобрал я карбюратор. Топливо поступает сначала в одну его боковую полость, там что-то типа двух резиновых клапанов, затем идет через сетчатый фильтр в другую боковую полость. Она на фотке. Если я нажимаю на клапан по середине этой полости, то могу продуть воздух из заборного шланга. Но вот куда попадает топливо дальше не понимаю. Из этой полости похоже нет выходных отверстий. Или маленький кругляшек слева снизу это выход на форсунку. А что за латунная втулка, зачем она там нужна? Или в ней должно быть отверстие?
А, знаю Байбаки, это где антенны космической связи торчать, летал там, но правда на электричке FPV, смотрел на вас сверху )
Короче действительно, разберу, прочищу, вроде руки из того места растут. Понял. Но вот такой мотор с хоббикинга пришел, абсолютно новый, я думал сразу запуститься должен с пол тычка
К вам в Байбаки надо приезжать уже с амолетом, а я пока даже на стенде не могу движек запустить
Пробовал в разных сочетаниях заслонки и газа крутить винт и достаточно резко, не помогало. Фото пока не могу выложить. Сейчас я не в одном месте с мотором нахожусь. Но дырочка есть, я бы сказал 1 мм в диаметре
Pilotagnik1, а топливо прямо за эту внешнюю большую заслонку из шприца залить? Много? Оно же назад вытекать будет, или то что там пары бензина будут этого хватит?
Тоесть я так понял там что-то склеилось - засорилось?
Подскажите, специалисты, что за фигня такая? До этого только с калилками и электро имел дело и тут решил себе купить большой тренер и к нему Turnigy 26 сс. Сегодня пытался его на стенде завети, не получилось =(. Карбюратор не всасывает топливо. Может я чего-то не понимаю. Подключил к единственному штуцеру трубочку, она идет в бензобак, шланг точно погружен в топливо, кручу винт, ничего в трубку не засасывает. Пытался в разных сочетаниях крутить, и в одну сторону и в другую, и газ открыт на полную/ газ закрыт, и газ закрыт, и заслонка открыта/закрыта и даже выхлопную трубу на всякий случай пальцем затыкал, все одно - ничего не засасывает. Пытался понять есть ли вообще всасывание губами) - нет. И дул потом в эту трубку, воздух не идет ни туда не обратно. Что посоветуете? Может я что-то принципиально не понимаю, но вроде все должно работать именно так. Винт крутил быстро но не стартером а рукой
Посчитал запас, получилось минимум 13 дб, т.е получается 40 км! Что-то много даже… =)
Сегодня летал на мощности 2-а ватта на 15км, связь устойчивая, по РССИ правда не понятно какой запас остался в дб, сейчас буду анализировать видеозапись. На счет уменьшения мощности не совсем понимаю смысл так бороться за каждый Дб. Это как у радиолюбителей соревнования по установлению связи на маленьких мощностях получается. Чисто ради спортивного интереса, но у нас то спортивный интерес в другом. Кстати судя по табличке рекордов дальности все используют направленные антенны на передатчиках, зачем спрашивается если 100мВт у нас оказывается 50 км пробивает.
Ок. все понятно. Не слишком древние для разработок 2014 года?.
Эмм, ну вообще-то 2009-2011 год разработки, старая?
Расходится потому, что вам надо фильтр на входе заузить хотя бы до 5кГц. А как вы это сделаете в MRF49xa?
ну допустим до 5-и КГц сузить если, не пройдет 4.8Кб/c, это только в теории так может получиться - фильтры не идеальные, кварцы с допусками, температура влияет. Могу допустить что в 25КГц еще войдет как-то.
Андрей, ну правда, я вот вам тут ссылок насобирал некоторых. Стоит их изучить, прежде чем в массы идти. Посмотрите на характеристики того, с чем вам придется конкурировать
Да знаю я что мого всего уже напридумывали. Я и не собирался конкурировать с системами профессионального уровня где дофига примочек разных, я и не ради прибыли изобретал, это творческий процесс. Что касается китайских “LRS” то они мне не конкуренты, у них мощность совсем маленькая и качество дерьмо, а про Эксперта я ничего и не говорю, там и цена другая совсем. Интересно а зачем вы повторяете ссылки на одних и тех же несколько раз
Короче пока я не слетаю на ней 30 км на обычных антеннках, никто мне не поверит я так понял )
По поводу мощности. Сейчас наша борьба идет именно за уменьшение необходимой мощности до 0,5 - 1Вт, и повышение при этом дальности за счет чувствительности и избирательности. -
Мощность можно регулировать 4-я способами. Можно выставить 0.5-1 Вт
[QUOTE]Современные ЛРС при 100 мВт обеспечивают 10-15 км дальности, при 1 Вт - 30-50 км, при 7 Вт - 80-120 км.[QUOTE] Вы мягко говоря сильно преувеличиваете. У меня есть радиомодем от автопилота, имеющий мощность 100 мВт, так он работает на дистанции 1 км на стандартных штырях. Если на земле поставить 4-х элементный волновой канал, дальность поднимается до 3 км. (Кстати такое расстояние он пробивает если отключить скачки по частотам, а если их не отключать дальность будет вообще метров 500). Да и стандартные радиомодули в аппаратуре управления (не дальнобойные) имея такую мощность работают на примерно такое же расстояние)
Прыжков по частотам нет, используется фиксированная частота. Насчет угловых разъемов я подумаю, неплохая мысль. В реальности дальность будет значительно больше, я привел так сказать гарантированную дальность в условиях сильных помех. На приемник видео никакого влияния передатчик не оказывает находясь от него на расстоянии 3 метра. Видео 1160 Мгц.
Торчащий кварц можно естественно заменить на усеченный, ничего торчать не будет. Из схемотехники секрета я не делаю, чип - MRF49XA без МШУ. НО! Практика показывает, что высокая чувствительность приемника не намного увеличивает дальность. Дело в том что на дальности сказывается практически только отношения сигнал/шум. Увеличивая чувствительность например до -120dbm это отношение остается прежним. Высокая чувствительность приемника нужна только если летать где-нибудь в дали от цивилизации.
Исходный PPM естественно преобразуется в цифру сначала. Непакетная передача в смысле, что по радиоканалу идет непрерывный поток данных, без пауз. Насчет слишком большой девиации и полосы могу сказать что они выбраны после множества экспериментов. В данном случае теория и практика не сходятся почему-то
Еще раз на счет дальности, а это основной параметр. Я мог бы сказать что дальность на штырьках будет 30 км, может так и будет, но пока я сам не проверю не буду ничего говорить
Не вижу особого смысла передавать на 2-х диапазонах одновременно. Скажем если второй диапазон взять 860 МГц, то при всех прочих равных, он будет “бить на меньшее в 2 раза расстояние”
Пока думаю цены такие: 5000р за комплект: приемник, передатчик, 2 антенны. 2000р один приемник с антенной. Я пока только вброс информации сделал так сказать, потом в интернете все опубликую с ценниками и т. д.
А ну да, самое важное то забыл сказать. Частоты стандартные, можно выбрать в диапазоне LPD, а можно и сместить в сторону куда-нибудь мегагерц на 10 )
С самого начала моего увлечения FPV я никогда не использовал покупных бустеров или LRS систем. Всегда летал на самодельных. Сначала был аналоговый радиоканал с АМ модуляцией и мощностью 8 Вт. Тоесть несущая частота модулировалась непосредственно ППМ сигналом от старенького 4-х канального пульта. Надо сказать система была не плохая и мне удавалось улететь на 18 км с ней, но был и ряд недостатков. Главный - маленькая помехозащищенность. Где-нибудь далеко от крупных городов она работала нормально, но стоило приблизиться к урбанистичной местности, управление начинало пропадать. Поэтому я начал смотреть в сторону цифровых систем с FSK. Но так как я люблю сам собирать, то опять пошел по пути конструирования. В итоге сделал себе управление и жил спокойно. Многие люди интересовались не могу ли я им такую штуку тоже сделать, но не было времени. И вот сейчас зима, холода, время появилось и я довел свой проект до ума, до состояния готового изделия. Которое не стыдно и продать желающим.
Основная идея была сделать качественную и дальнобойню штуковину но без кучи хитрых настроек и возни с прошивками. Девайс получился конечно не супер гибкий, но все основные функции присутствуют. Вот какие технические характеристики. Потом мануал подробный напишу.
Технические характеристики:
Передатчик:
Выходная мощность: 7-10 Вт
Частота: 4 частотных канала (выбирается пользователем)
Модуляция: FSK (Частотная манипуляция)
Девиация частоты: ±45 или ±90 КГц (настраивается)
Выходное сопротивление: 50 Ом
Выходной разъем: SMA розетка (наиболее распространенный)
или типа СР50-150ФВ (минимальные потери, большая механическая прочность)
Входной сигнал: PPM сигнал от пульта 4-8 каналов (сигнал с тренерского разъема).
Понимает длительность канального импульса от 200-2240мкс. Понимает PPM сигнал положительной и отрицательной полярности, логические уровни (0-3.3) В и (0-5) В.
Идеально подходит к распространенным пультам Turnigy Х9 и аналогичным.
Возможность регулировки мощности 4-я способами.
Напряжение питания 10-12.5 В
Питание от 3S LiPo аккумулятора или от автомобильного аккумулятора
Светодиодная индикация правильной работы передатчика (Питание есть, поступает распознаваемый PPM сигнал на вход)
Максимальный ток потребления 2.2 А, при питании от источника напряжением 11.6 В
Приемник
Чувствительность: -105dBm.
Ширина полосы пропускания: ±67 или ±134 КГц (настраивается)
4 частотных канала (выбирается пользователем)
Аналоговый выход RSSI 0-4.5 В
Возможность настраивать фэйлсейв
Светодиодная индикация отсутствия валиденых данных в эфире
Возможность отнимать от длительности каждого канала 400 мкс (при использовании старых передатчиков на небольшое число каналов).
Общие характеристики радиоканала:
Непрерывный поток данных (не пакетная передача) со скоростью 4.8 Кбит/с. Длительность одного кадра примерно 20 мс. Задержка каждого канала радиоуправления не более 30 мс, что позволяет резко маневрировать, не боясь задержки. Хотя конечно, много это или мало каждому решать самому.
Расчетная дальность радиолинии в прямой видимости (случай сферического коня в вакууме) 500 км с запасом 5.1 dB. Учитывая высокий уровень помех, эта цифра никакого смысла в себе не несет. В реальности, летал именно с таким радиоуправлением пока только на 8 км (холода, полеты пока прекращены). По индикатору RSSI было понятно, что запас есть еще примерно в 8dB до появления фэйлсейва, что соответствует примерно удвоению расстояния. Пока можно сказать, что ориентировочная дальность моего радиоканала, в плохих помеховых условиях ближнего Подмосковья и с использованием полуволновых диполей (без симметрирования) с обеих сторон, составляет примерно 15 км. Если со стороны передатчика использовать направленную антенну на 10 dBi, то это уже 30 км.
Ну и фотки в придачу:
Короче заказал резинку с хоббикинга hobbyking.com/…/__10609__HobbyKing_8mm_Silicon_Rub…
в трех экземплярах. Судя по описанию параллельно их соединять не надо, одной должно хватить. В длину 10 метров и растягивается до 60-и. Кто-нибудь такое использовал? Думаю поставить крюк на Х8 на штатное место. Оттягивать резинку на 60 метров и отпускать самолет, держа его за заднюю часть фюзеляжа. Двигатель включать уже потом. А направляющие нафиг не нужны. Мы вдвоем запускаем, помощник всегда есть. Я смотрел видео запусков с резинки. Там не просто одна резинка, а еще с каким-то приблудами. Где-то парашутик маленький, где-то груз на резинке. Кто-нибудь знает готовый рецепт, или придется все самому придумывать?
Еще 2 пальца на счету Х8. Была попытка запустить самолет предварительно разбежавшись. Неудачно. До этого запуск всегда осуществлялся с места и все было в порядке.
А что за тип движков? Я так и не понял. ТРД? А почему тогда две каких то странных выхлопных трубы? Если бесклапанный пульсджет, тогда как там все не расплавилось…
PS. Видимо действительно ТРД, а две трубы это такая замысловатая система выхлопа. Видимо сам двиг стоит внутри фюзеляже, теплоизолирован от стенок, а воздухозаборники просматриваются справа и слева от места где должна камера стоять
PPS. Еще на крышке фюзеляжа есть воздухозаборники, видимо для охлаждения корпуса двигателя. Вот же заморочились пендосы
3Ps. Еще и раскрасили в свой любимый убожеский цвет
может погнулся вал мотора и он сходит с ума от вибраций?
У меня стоит гоупрошка которая, если бы появились вибрации, стала бы снимать желеобразную картинку. Этого не произошло, да и краш был такой, что вал никак погнуться не мог. Думаю перепрошить ее заново, все настроить опять и посмотреть. Но думаю что скорей всего гира накрылась увы
Подскажите по АрдуПилоту если кто-то сталкивался с такой проблемой!? Использую этот автопилот уже пол года. Все настроил, короче самолет с ним отлично летал во всех режимах. Потом произошел краш, даже вернее сказать жесткая посадка, и после этого ардупилот стал глючить, а именно авиагоризонт показывает всякую чушь. Когда самолет находится в покое, и я его по разному наклоняю, авиагоризонт отрабатывает правильно, то есть акселерометры работают. А вот в полете горизонт может встать хоть вертикально. Причем иногда он показывает правильно, а иногда показывает ерунду, соответственно стабилизация и все остальное тоже не работает. Я подозреваю что это симптомы выхода из строя MEMS гироскопа. Кто-нибудь с таким сталкивался, может не все так плохо?
фильтр поставил, теперь показания плавают незначительно, где-то на 2 десятых ампера что вполне нормально.
мотор ардупилот мега на земле не должен включать ни в авто ни в ртл.
мотор в авто режимах включается только в полете
Не знал, тогда попытаюсь настроить
С радиомодемами чувствуется будет геморой, зато какая удобная штука, буду искать мануалы