Activity
Спасибо за наводку, погляжу внимательно то гнездо с контактами
Приехал заказанный с Алишки Jumper T-lite V2 4in1. Приёмник сразу же без вопросов законнектился по протоколу DSM2. Значит таки ВЧ плата в пульте кирдык, потому и подарили… 😃
Согласен. Но пока под руками ни единого. Почему на Алишку и заглянул
У него триммер не двигается. Там в триммерах вроде кнопок без фиксации +/- можно зажимать и в электронном виде оно двигается. Но сколько гайдов на ютубе по биндингу не глядел, никто никаких манипуляций с триммерами не вытворял.
Про газ в ноль я в курсе. Приемник F701 как раз и взял потому как у продавца значилось F701 Receiver With Antenna For DSMx DSM2 JR Spektrum RC Remote Control DX7 DX8 DX6 Transmitter Про протоколы читал, что с обновлениями прошивок убрали простой первый DSM, но думал DSM2 еще поддерживается. Китайцы как то туманно описывают свои лоты потому я и решил тут спросить у людей опытных. Сам я больше антенным хозяйством занимаюсь. Кусков авионики уже набралось достаточно, что-нибудь собрать уже вполне можно. Знакомые все обзавелись TX12-TX-16, вот и подарили нахаляву DX6… Видимых повреждений я не обнаружил внутри. Возле антенны две платы “бутербродом”: одна с антенной наружу, другая с двумя кусочками провода в качестве антенн по бокам. Без следов залития водой или механических повреждений.
Спасибо. Да. Сперва запитываю F701 приёмник с установленной перемычкой биндинга, светодиод внутри очень быстро мигает. Затем вариант а) зажимаю кнопку Bind пульта возле антенны и включаю питание пульта. Вижу на экране “Binding” около минуты, затем барышня сообщает Bindign Fail. Вариант б) вхожу крутилкой в System Setup, выбираю Binding, и опять через минуту получаю Bindign Fail. Красное лого в середине панели пульта при этом не загорается, стало быть передатчик он не включает - не видит приёмника, насколько я понимаю процедуру…
Как проверить исправность передатчика не имея приёмника?
Экран работает, девушка из динамика комментирует происходящее, к симуляторам на компе по шнурку пульт подвязывается…
Вот я и ищу приёмник, который точно ДОЛЖЕН работать с этой моделью пульта.
Если приёмник не заработает, то виноват пульт и можно уже будет заняться починкой радиотракта.
Но для этого мне нужна уверенность в работоспособности приёмника. С этим пультом.
Пульт вот такого вида.
Подарил мне кум “на запчасти” сабжевый пульт (давно валялся у него без дела и без батареек). Первым делом я обновил прошивку пульта до актуальной 2.10 (изначально стояла аж 1.01). В качестве подопытного купил на Алишке приёмник F701 www.aliexpress.com/item/1005006626083422.html (потому как в описании указан пульт DX6). Проблема стандартная - не биндятся. Ни через меню пульта, ни через кнопку Bind слева от антенны. Посему вопрос: что из современных недорогих приёмников с этим старичком нормально работает? Каналов хочется по максимуму, на вырост задействовать.
Тогда бы форма выходного напряжения на катушках двигателя была бы не одинаковой. Я вместо движка даже три резистора цеплял, чтобы чище поглядеть на разницу в токах по каналам - сигналы идентичны. Пока отложил в сторону плату. Будет время ещё повоюю. Аж самому интересно, что же такое с этим регулем… Сейчас хочу попробовать “фантика” запустить на аккумах от шуруповёртов (знакомый подкинул). Родного 3s нет, а тут высокотоковые. Правда всего на 1500 мАч, ну то такое…
Делал пересадку проца на плату, прошивал - ничего не поменялось. Видимо под водой дорожку где то внутри платы протравило. Плюнул, поставил на луч регулятор от второго Фантика. Всё заработало, хоть и свет не включает (у первого фантика светодиоды включались после старта мотора, а у второго их Naza включает по отдельному проводу).
Плату общупывал неоднократно. Всё холодное. Один полевик был дохлый, его заменил сразу. Завтра ещё погоняю. Меня всё же смущает старт мотора. На высоких работает не отличимо от исправных регулей на трех других лучах. Но старт смотреть страшно…
После небольших плясок с бубном оно таки сдвинулось с мертвой точки. Согласно прилагаемого автором мануала по совместимости регулей, этот ESC от фантика совместим с Тьюринджи Плюс 18А. Начинаю коннектиться к нему, программа пишет, что чип залочен, надо стирать и всё такое. Согласился. Предлагает три варианта прошивки: Main, Tail и Multi. Насколько я понимаю, Multi для мультироторных применений, т.е. коптеров. Шью её. Моторчик ожил, подаёт звуки. Пробую стартонуть от сервотестера - эффект тот же, что и был до прошивки. Т.е. мотор трусит, он раскрутиться не может. Прошиваю Main. Вообще никакой реакции на сервотестер. Прошил Tail (не знаю, что это такое, но решил попробовать). Мотор трусит по другому, но он таки хоть и с трудом, но стартует, дальше раскручивается до нормальных оборотов. Задумался ещё больше: то ли пробовать крутить многочисленные настройки этой BLHeliSuite 16.7.14.9.0.3 (единственное, что не BLHeliSuite32 удалось нагуглить) в попытках найти опции лёгкого старта, то ли ещё поломать голову, что мешает мотору стартовать. Но уже реально каждый резистор на плате проверил. Мозг закипает, на что грешить?..
Как на скриншоте 4wire. Пока с мертвой точки не сдвинулся. Буду ещё пытаться…
Нашел и скачал Blhelisuite16. Пробую соединиться в ней. Тот же эффект: с ардуинкой программа соединяется, а ардуинка с регулем не может, хотя байты по красному проводу шлёт, регуль светодиодами моргает, но соединиться не могут.
Как раз обновился до Blheli32_suite и пытаюсь согласно мануалу, но моргает и не соединяется.
Второй день не могу подключиться к регулю. Написал в профильной ветке, но что то тишина…
Пытаюсь вернуть в чувство регулятор от первого Фантика на silabs f330 Перешил Arduino Nano на Atmega 328 на следующий адаптер: BLHeliSuite32 с адаптером успешно соединяется, по красному проводу вижу пачки импульсов, регуль в такт с ними моргает светодиодами под платой, но по белому проводу ответов нет. Постоянно 3,3в уровень. Подскажите, как их подружить?
Пытаюсь вернуть в чувство регулятор от первого Фантика
на silabs f330
Перешил Arduino Nano на Atmega 328 на следующий адаптер:
BLHeliSuite32 с адаптером успешно соединяется, по красному проводу вижу пачки импульсов, регуль в такт с ними моргает светодиодами под платой, но по белому проводу ответов нет. Постоянно 3,3в уровень. Подскажите, как их подружить?
Ура. Дочитался - BLheli поддерживает этот регуль. Сегодня попытаюсь прошить. Потому как кроме как на слёт прошивки процессора уже не знаю, на что грешить - каждую деталь уже проверил.
Осталось понять, как силабовский проц подключить и прошить (до этого только атмеги в регулях шил)
Одинаково, только частота ниже. В том то и загадка: он начинает раскрутку ротора, потом резко стопорит его и так в цикле.
Когда движок уже стартонул, всё красиво, всё на месте, сдвиги как в описании на регуль… Проблема в очень очень затруднённом старте. Ротор начинает раскручиваться и тут же тормозится до стопа. Долю секунды вращение, потом резкий стоп. И так в бесконечном цикле. Если удалось раскрутиться, то дальше как нормальный мотор. Если обороты выше определённого значения. Как только снизились, снова рывки. Первый раз такое вижу. Только что еще особенность заметил: снизил питание до 4,8в - стартует замечательно. И это при том, что у Фантика 1 батарейка вроде 3s…
2 канала. Цифровой.
Дрыгается. По трем каналам управления ключами видна последовательность чередования фаз, но мотор трусит и он не может стартонуть. Потом, ближе к полному газу он таки срывается и дальше крутится вполне себе красиво и ровно
Я управлял не от мозгов (Naza), а от сервотестера. И движки тоже менял. Поэтому в “чудесах” именно этой платы уже убедился по разному. Ещё попытаюсь помедитировать с осциллографом, вдруг чего проглядел…
Вот такие регули:
Прошивка от него бывает в открытом доступе? В той же BLheli?
Недавно знакомый отдал “на запчасти” первый “фантик”, которого он несколько лет назад плюхнул в фонтан. Начал починку с главной платы - там сдох Бэк. За пол часа плясок я его поднял. Потом стал диагностировать движки с регуляторами. Все четыре регуля трупы. Потихоньку троих поднял - крутят как надо. А вот с четвертым вышла загвоздка: при отсутствии сигналов управления дижок пипикает как и должен. При подключении сервотестера регуль радостно курлыкает. Добавляю газ, он начинает пытаться стартонуть. Движок трусит как в лихорадке. На более полных оборотах он таки стартует, дальше крутит нормально, пока не убавишь обороты. На малых оборотах опять движок трусит. Было подозрение, что у движка проблемы с магнитами/обмотками. Подкинул к другому регулю - отлично вращается. Сигналы на транзисторах выглядят так же, как и на исправных регуляторах. Обратные связи проследил от выходных контактов и до пинов контроллера - всё целое. Второй день мозг ломаю, не знаю, что ещё может быть? Вода - коварная штука…
ВЧ модуль передатчика (схема и печатная плата)
ВЧ модуль приемника (схема и плата)
Кодер передатчика (схема, плата, исходники программы и прошивка)
Побурчать по старчески можно? 😉
В схеме кодера: на 4-й ноге у контроллера встроенной подтяжки нет, а на 3-й ноге есть. На схеме вижу обратное - 3 подтянута параноидально, а 4 болтается…
😵
Устойчивость полнстью определяется “мозгами” и набором гироскопов и акселлерометров. Если контроллер отключить ОНО и в тихую погоду висеть не будет. Это как “Стэлс” - без контроллеров он не летает. Свсем.
По ссылке как раз и ест игрушка. Там кроме как обороты двигателя и не регулируется ничего. И по сути по ссылке “импеллерное ведро”.
А тут симбиоз винта и плоскости. Только поток не сбоку, а сверху 😃
Всё хорошо, но все глаза сломал - цены не увидел. Интересно, сколько этот попугай стоить будет…
С мозгом не поскупились…(внизу картинки)
Когда я за пропеллер говорил имел ввиду не движитель, а причину-следствие. Если взять обычный вертолёт, (как когда-то в детстве меня поучал родственник - он в ЦАГИ работал как раз с вертолётами) он “стоит благодаря несущему винту на столбе из воздуха”. Самолёт держится за счет подъёмной силы, возникающей при обтекании с разными скоростями поверхностей крыла потоком воздуха. Из школьного курса физики из гидродинамики чем скорость потока выше, давление меньше. Верхняя часть крыла больше выпуклая, путь движения потока (а следовательно и скорость его) больше, чем на нижней стороне. Возникает разность давлений, пропорциональная разности скоростей.
Теперь смотрим на тазик в разрезе. Это крыло. Скорость движения потока по верхней поверхности 10-40м/с. По нижней - 0. Вот и разность скоростей -> разность давлений -> подъёмная сила. А то, что за счет “смачивания поверхности” поток потом еще и вниз идет, это даёт дополнительную подъёмную силу.
Мне хотелось бы на “тарелочку” камеру прикрутить и попробовать полетать “от первого лица”. Но с кленовой семечкой для этого ну очень хороший вистибулярный аппарат нужен (чтоб голова не закружилась) 😉
Повеселило 😉 Вы бы хоть картинки в инете посмотрели, за счет чего у крыла подьемная сила создается.
Поглядел, и в инете, и в передаче…
jlnlabs.online.fr/gfsuav/coanda/…/candatb.wmv
Благодаря funtik26 нешел прежнее обсуждение этого аппарата, а в мём - (о чудо! 😃 )
ссылка на сайт француза с чертежами…
jlnlabs.online.fr/gfsuav/index.htm
В передаче на 24-техно показывали автора в работе. Он из фанеры (на вид обычной 3мм) стационарным лобзиком нервюры выпилива, сбирал что-то похожее на каркас зонтика из них и оклеивал чем-то листовым (как бы вообще не картоном). Т.е. ничего хай-течного там не было. Движок близко не показывали, но по-моему бесколекторный.
Французы из потолочки делают…
Это всё тут:
jlnlabs.online.fr/gfsuav/gfsuavn01a.htm
В передаче по 24-техно (где собственно и увидел это чудо) начали с того, что тут основную подъёмную силу не винт создаёт. Если приглядеться, боковая поверхность выпуклая. Воздух от винта робегая по выпуклой поверхности создаёт подъёмную силу как у крыла самолёта. А мелкие плоскости по периметру и низкий центр тяжести создают устойчивость к опрокидыванию… В общем “торкнула” тема… Вояки с 2007 года автора под крылышко взяли… Наверное смысл есть в этой “тарелочке”.😎
Наткнулся (с посылки телеканала 24-техно) на летающие тарелочки.
www.aesir-uas.com/video.htm
Штука интересная, понимаю, что по сути значительно легче в изготовлении и пилотировании чем традиционный вертолёт, но вот никакой доп. информации не нашел. Из видео понял, что стабилизация полностью идет за счет пластин по периметру корпуса “тарелки”, а рулёжка вертикальными плоскостями в “юбке” устройства… Один моторчик, 4 рульмашинки и всё. Никто не натыкался на какие-нибудь чертежи такого чуда?☕
