Activity
Ну, почему мне ни кто не хочет помочь? 😕
На работает схема! С пульсациями разобрался. Генератор на 555 во время быстрой зарядки постоянно генерирует импульсы на выходе (3 нога). При этом идут пульсации везде, начиная от питания микрух и заканчивая опорным напряжением на 12 ноге MAXa. Если отключить базу VT2, то все приходит в норму. Какой потенциал должен быть на стабилитроне? Поставил 2 стабилитрона последовательно на 10 и 3,3В. Заряжаю с банок. Питание 19В. Должен ли генерить 555 таймер во время быстрой зарядки? И еще - сильно греется R10 (0,125Вт). Уже аж посинел, но пока не сгорел. MAX не сильно горячая.
Привет!Я тоже пытался собирать на MAX713 запалил 2 штуки.Микруха дохнет без видимых причин.Плюнул,собрал
на MC33340.Доволен результатом.Мучал ее бедную(33340),при настройке.Не сдохла ,дешевле MAX в 2 раза.Дельтапик определяет корректно.Рекомендую.Схема доступна через гугль.
Сергей.
Сергей, тебе нечего компилировать, так как нет у тебя исходного файла программы с расширением .asm, а то что есть - это только кусок программы. По этому куску видно в какой ячейке еепром должны располагаться константы. Вот я и расположил их в файле с расширением .eep так как необходимо. Это все чем я могу помочь в этношении этой версии прошивки.
Я компилирую AVRSTUDIO версии 3.56 с файлом ассемблера версии 1.74.
Спасибо и на том!
Сергей.
ну я откомпилил.
и подрезал ненужное ), и файл .ееп который в памянь грузить. Пробуй…
Я посмотрел на “ненужное”( reset and interrupt jump table),засомневался,и результат
был виден уже в лошади.Файл с ошибками.Контроллер не видит EE Prom ,остается
в реж. программирования(судя по пискам)
Но результат увидеть хочется ,поэтому прошу помочь разобраться где я
ошибаюсь с компиляцией.
Легко компилю любые исходники для 2313.Мегу пока никак.
А чем ты компилируешь ,читал твои сообщения где -то в форуме что и инки
нужно править?Что именно?
Сергей.
В архиве нет исходного файла ассемблера. А то что там есть - часть ассемблера отвечающая за распределение констант в памяти контроллера.
Словом аффтара закрыли исходники с того момента, как только чтото стало реально получаться.
Судя по ответу я написал путано,а имел ввиду это.
См.в низу есть прошивка BB13, BB13 EE-Prom file (ссылка битая) и тот самый код для генерации EE Prom, который
нужно скомпилить.
Прошивку заливал , мотор пищит, но газ не слушает, нужно залить EE Prom.
Сергей.
Доброго времени!
Хочу препрошить bb13 (на bb13_600),но на сайте EEPROM в виде исходника.
При копиляции VMLAB ругается:
LIS file missing. Possible causes:
Non-valid or empty ASM file
File requested in .incl*ude directive not found
В архиве исходник и инки.Может кто подскажет где
ошибка или скомпилирует .Буду признателен.
Сергей.
На базе Edge построил три куролёта т.е похожего на птиц с той аппаратной комплектацией от A-T но разной формы .летають.
Валерий.
[/quote]
Симпатичная ворона.Нет ли фотки покрупней,или чертежик…
Сергей.
- Заряд батареи “на хранение”.
Зарядка стандартной литиевой батареи (не А123) до 50% ёмкости.
Пункт4 ,определяем остаточную емкость каждой банки или батареи в целом?
Для старых аков критично.
Сергей.
Предлагаю использовать в качестве выключателя автомобильные предохранители,защита по току и удобно вынимать.
Сергей.
Согласен с вами.
Но в самой прошивке есть для этого определенный алгоритм который делает ненужным это требование.
в момент старта переключение фаз происходит по времени default_timeout, и не зависит от сигналов поступающих от компараторов, т.е. если сигнал от компаратора поступил - то переключение, если нет - то переключение по времени. В общей сложности разница во времени между этими двумя типами переключения составляет порядка 5милисекунд, что на стартовых оборотах очень малая величина. Цикл переключений по времени или по компараторам может повторяться несколько раз, в зависимости от величины START_COUNTS. Если не ровные резисторы в делителях - то просто необходимо увеличить эту константу, и тогда, скажем за 2-3 цикла полных оборотов фаз напряжения на входах компаратора выравняются и и доминирующих не будет.Если двигатель сильно дергается на старте - просто подкорректируйте defaultTIMEOUT. Константа compScanTIMEOUT должна быть на примерно на 5000 больше.
Спасибо,интересное уточнение.К сожалению пока не получается скомпилировать исходник для меги,для 2313 компилирую VMLAB 3.12.
C мегой никак…AVR STUDIO 4 при компиляции авторского пакета(asm,inc)выдает 300 ошибок…Причину не пойму.
А поиграть константами конечно интересно.
Думаю всеже неравенство сигналов обратной связи может сказаться на стабильности работы при резких изменениях
газа например,динамике разгона вала.
Сергей.
Обоснуйте почему ?
Для обеспечения равенства сигналов обратной связи в каждой фазе.
После запуска мотора не столь важно, поскольку сигналы обратной
связи с обмоток достаточно велики,но в момент старта могут доминировать
2 и тогда рывки…
Сергей.
Извиняюсь за опоздание 😃, но всё же лучше поздно чем никогда. Выкладываю НЕХ списанный с контролера на котором летаю.
По поводу отсечки, всё правильно мотор продолжает работать постепенно снижая обороты по мере разряда батареи до полной отсечки.
На всякий случай по делителю в обратной связи. Резисторы должны отличаться друг от друга не больше чем на 1процент, т. е. R15=R16=R17, R18=R19=R20 и R21=R22=R23…
При соединении в параллель полевиков, R26-R28 уменьшить до 50 Ом
В общем всё, если будут ещё вопросы попробую ответить.
С уважением, Томас.
Прошу пояснить ,что значит полная отсечка? 2липы отсечка не ниже 6В ,3 липы не ниже 9В.
Замеры напряжений(после селекции делителя) на известной прошивке показали:
Включение:
2 липы определяются до 8,6 В,далее до 9В - 1 писк(никель),9В и выше 3 липы.
Отсечка (начало странных пульсаций):
2 липы - 5,6 В ,3 липы- 9,1В,никель не смотрел.
Но самое странное- мотор продолжает дальше разряжать аки,хотя и медленнее.
Думаю это риковано,можно остаться без аккумуляторов.
Кстати ,где фалик то?
Сергей.
Всем привет!
Нашел сам ответы на свои вопросы ,тем не менее спасибо СТК за участие.
Подтверждаю работоспособность прошивки, кот. выложил СТК ,та что на
сайте автора меня устраивает больше.Правда как работает отсечка разобрал
не до конца (мотор продолжает работать в странном режиме).
Правильно настроенный контроллер работает(лучше или хуже) со всеми прошивками,
с любым таймингом и с любым мотором.
Сергей.
Привет!
Делаю так :
Загружаю скрипт .e2s, заливаю, включаю контроллер,программирую.
Мотор не стартует,вращение с рывками типа …- , ток прыгает в пределах
1-2А.Читаю данные из ЕЕПРОМ выгружаю в папку с утилитой конфиг.
Получаю:
:10000000DDAAFFFF6800210454011B03FF03000069
:00000001FF
Запуск утилиты дает немного странный результат:
:10000000DDAAFFFF6800210454010F03FF03000174
:00000001FF
Доверяю полученному,заливаю в ЕЕПРОМ ,при этом калибровочныйбайт
генератора становится FF(был В1).
Старт точо такой же ,как до перезаписи ЕЕПРОМ,только ток подскачил
до ограничителя (5А).Программирую контроллер,ток снижается ,но запуск
не меняется.
Во всех случаях после хорошего толчка пальцем мотор стартует,ток
падает до нормы.Нагрузку после старта мотор держит,но на максимуме
писков нет,пробовал ставить триммер на макс,тоже самое,рывков на
макс тоже нет.
Вобщем проблема в старте.
Вопросы:
Делитель 10\3,3 можно подогнать по напряжению?(пример пит 8В ,
напряж на 19 ноге 2,21в)
Какие конкретно резюки в цепи обратной связи нужно подбирать?
Там их по 3 в каждой фазе.Можно ли что-то увидеть осциллографом?
Поточнее про отсечку ,что значит плавно сбрасывает обороты,у меня
после срабатывания отсечки снова стартует и останавливается,это
нормально?
Сергей.
Только что заработало! 😁
Прошивка-то оказалась та, да вот биты кофигурации (фузы) не те.
Надо ставить как в оригинале, У меня был BOD включен? если выключить в режим программирования входит.
Фузы прописаны в файле конфигурации (.e2s),там же калибровочный байт генератора…
Вобщем у меня результат самый смешной.
Прошивка СТК работает ,программируется,перешивается еер,но старт только от пальца.
Прошивка с сайта не программируется (видимо и не должна),но очень шустро стартует но на макс оборотах рывки.
Обе прошивки не отключают мотор при снижении питания до отсечки( у меня БП с регом напр)
Пиков на максимуме не слышал. Пытался комилить ВВ13 , с .inc автора,VMLAB останавливается
на строке (.org SRAM_START) и пишет * bb13.asm, line 177: Undefined variable referenced.
инк тоже ругает:* 1n1p.inc, line 18: Symbol is already defined by the .EQU directive
Прошивка с сайта сносная,но как быть без отсечки?Такое впечатление,что неверно
определяется кол-во банок аккумулятора.Я всегда слышу 3 пика,хотя менял напр от 6 до 12…
Подгонка делителя 10\3,3 ничего не дала.
Может кто сделает save devise file c настроенного контроллера с мотором от CDROM,
буду признателен(желательно неперемотанный).
Вчера попробовал облететь вокруг мачты Русского радио, что за Дворцом спорта. Управление отрубилось на расстоянии 8-10 метров от верхней антенны и не оклемалось до самой крыши автосервиса. Снизу перед стартом и при подлёте к антенне до указанного расстояния помех не было, но при удалении от вершины обратно не восстановилось - видимо, в условиях сильного магнитного поля приемнику для восстановления нужно какое-то время.
Клею теперь фюзеляж из кусочков, не знаю, управлюсь ли до субботы…
Приемник HITEC Micro 555 (двойное преобразование).
Любой передатчик в антенне кроме основного сигнала выдает “пообочное излучение”.Это сигнал широкого спектра частот,включая частоту близкую частоте пульта,но значительно мощнее,
поэтому приемник"слепнет".
В близи такого мощного передатчика уровень пообочных излучений может быть настолько большим,
что если в вашем приемнике нет или плохо настороена АРУ,то запросто может выйти из строя входной усилитель.
Да и не советовал бы находиться вблизи этой мачты,если дорого собственное здоровье.
На счет старых передатчиков и одинарного преобразования - все точно! Чем старше аппаратура, тем она надежнее работает. Самый лучший способ повышения надежности это мощный передатчик (3-5 Вт) и цифровой приемник одинарного преобразования. Премники двойного перобразования имеют бОльшую избирательность и требуют более тщательной настройки и хорошо подобранную пару кварцев. Что касается новой аппаратуры - мощность передатчиков зарезана до 500 мВт + всеобщее падение качества настройки желтолицыми бракоделами 😃 .
Доброго времени! Для цифрового приемника ,вероятно и предатчик нужен другой.И не в смысле
мощности а способе кодирования…Хотя РРМ метод трудно назвать аналоговым.
И всеже увеличение мощности предатчика повлечет увеличение потребления энергии,увеличение
уровня пообочных излучений ,а значит помех…
Решение проблемы это улучшение чувствительности и избирательности приемника…
Однако рекомендую смарт декодер,занятная штука!
homepages.paradise.net.nz/bhabbott/decoder.html
Легким движением программатора простой GWS приемник превращается в “умный”:
1.Восстанавливает плохие фрэймы.
2.Выдает световую индикацию о присутствии правильного сигнала(при пропадании гаснет).
3.При включении пит.приемника записывает сигнал положения ручкек в собственную
память ,а при пропадании сигнала читает ее ,так что можно запрограммировать все 4 канала.
4.Устраняет эффект дрожания серв( при слабом сигнале)
Есть там и версия для 6 каналов.
Мною испробована 4 канальна я версия с самопальным приемником с двумя преобразованиями
на MC 3362.Работает отменно.Пока стоит на катере.
А Катану жаль…
В личку отослал тебе…
И мне про магазин…
Использую трансфориатор тока на ферритовом кольце.Первичка - проводник
от удлинительной катушки до “телескопа”,проходит через кольцо.Вторичка-
~ 120 витк.Дальше диод и светодиод…Можно поставить микроамперметр.
Работает…Просто,наглядно…
“Нет худа без добра”.А значит - быть добру!
А-10 от GWS ,хотя и импеллеры слабоваты-ну просто красавец!
Вот попробовал подключить бесколлекторник через компьютерный БП. Думал на маленьких токах потянет - чисто обкатать, запрограммировать регулятор.
Включаю, контроллер моргает, двигатель начинает вращаться (на передатчике газ вниз) и тут взрывается первый кондер на входе БП, я практически не растерялся 😃 трогаю регулятор - холодный, быстро выключаю БП, взрывается второй кондер. - вот такая вот история…
Двигатель и регулятор вроде отделались легким испугом
А вот у Vol кажется не взрываются…
Интересно ,а на чем вы сделаете чм детектор на такую пч /контур ,пьезофильтр/ чтобы он нормально работал при узкополосной чм с девиацией 1.5-3.0 кГц ?
Привет!
Конечно ФСС превосходит пьезофильтры и полоса,и добротность,хотя буржуи
научились делать (пьезо).Но налучшее подавление зеркалки в двойном преобразовании, с какой угодно промежеточной.А величина промежутка
тоже не не от балды берется…
Но можно принять сигнал без помех и исказить его в декодере.Особенно
на слабом сигнале.Улучшив работу декодера можно поднять реальную
чувствительность (если конечно это нужно)…
Так кто - нибудь строил смат декодер на контроллере…? А?
Здравствуйте!
Очень интересно ,что получилось.Давно хочу сделать приемник на MC3362 со
смарт декодером на 12f675.Хотя сейчас в моде ta 31136.Но 3362 доступнее.
Интересует вариант с кварцем.С синтезатором неохота возиться.
Диод кремень, а резистор 10к. Вчера пробовал винт сажать- работает до 4А, но до полного газа так и не дотягивает.
Привет!
На некоторых перемотанных моторах я сталкивался с подобным.Я добавлял витков … Можно добавить 3000-5000 мкф в питание. Еще я перебирал диоды…
У меня лучший кд 522!Но глюк из-за мотора!На нескольких моторах или на одном?Можно поиграться звезда - треугольник.Отключение защиты програмным
способом не дало результата, у меня…
Тем не менее вот .inc к этой плате .Еще нужно “заремить” все.inc,а m.mormota-
открыть ну и с тормозом и т.д.
Удачи!
Пуск нормальный только при тока в 1А контроллер отрубает мотор, видно защита по току. Пытался отключить её в асме, но совсем запутался в инк файле - транзисторы греются и не работает. Сергей, если не затруднит выложите инк к этому hex. А может как нибудь аппаратно защиту можно выключить?
Привет!
А какой стоит диод D3? И каков номинал R16?
Привет! Я вот смотрю на плате под мегу есть место для установки пьезо-кварца с интегрированными кондерами,однако на фотках готового девайса его нет. То что мега может работать от внутреннего генератора -знаю. Поэтому и не понимаю зачем там внешний 😃
А вот на ентой фотке : people.freenet.de/khruehlow/…/Anton_B3.JPG
вообще просто кварц 😃
Чего-то непонятно как-то, неужели просто поставить флаг при программировании что нада работать от внутреннего гена сложнее чем припаять пьезик 😁
Привет!
Про резонатор задумывался… Нашел вот чего(см.ниже)Надо попробовать!Не сгорит ведь!Пока не собрал, нет диодов,провинция…Это у вас там в Питере,
че хош…Чем заменить?(не smd)
Заработает черкни обязательно!Там вроде две проги.
Удачи!
Сергей вопрос к Вам есть. Наконец то руки дошли и зашил ваш hex в разводку (вариант №2,автор Sergey). В принципе, в чем проблема догадываюсь, но спросить все таки лучше.
Включаю без сервотестера-один раз пикает, с ним - 3 раза, газ прибавляю мотор начинает крутиться , но медленно и какими то урывками и толчками. Что может быть? Может быть выводы обратных связей перепутаны?
Привет!
Первый писк-готовность к работе контроллера.
Два писка - на входе контроллера есть сигнал управления и ручка
газа на миниуме.
По поводу медленного вравщения нюансов много…
Попробуйте вот этот “кекс”.Если не изменится - меняй мотор!
С обратными связями на плате все нормально datchanin все исправил.
P.S.
Сейчас собираю blmc на меге8.Рекомендую.
Привет!
Прочел статью"Регуляторы хода".Блеск! Отличная статья! Да и автор не только
моделист,элекронщик ,но и литератор.
Однако в статье я не обнаружил ответов на те многие вопросы, которые мы
здесь обсуждаем:
- Насколько хороши сх. и программы Б.Конзе или Такао Шимизу и насколько
они реализуемы радиолюбителями?Ведь тема начата с этого вопроса…(Надеюсь уважаемый Владимир проделится своим опытом построения б/к контроллеров и моторов)
2.Как оптимизироватьработу самодельного мотора и самодельногоконтроллера?
3.Как собрать конструкцию с наименьшими затратами?
Думаю коллеги по форуму присоединятся и сформулируют интересующие их
вопрсы.
С удовольствием повторю Вашу контрукцию б/к контроллера , двигателя и обещаю выложить результат.
P.S.
Хотелось бы немного поподробнее про парллельное включение б/к моторов
к одному регулятору.Думается мне в сигналах оратной связи будет такая каша
…(Это как раз когда моторы не на одном валу,нет синхронизации)
Поправьте меня , если я ошибаюсь.
Удачи!
Чет вы совсем заблукали. Почитайте статью про регуляторы хода. Там я все подробно расписал. ☕
Привет!
Очень хочется почитать,но могу найти поиском.Может речь о сообщении
“как чинить регуляторы хода”?
Прошу дать ссылку.
Добавлено
Вот кстати та табличка.Занятная инфа! Получается мотору CD-ROM c 9 зубами
нужно в идеале 8 или 10 магнитов и наматывать подругому.Я тут разобрал
неиспр винт(HD) - там статор 9 зубов ,а магнит 8 полюсов и намотка совсем другая…
Привет!
В принципе все правильно, но я пытаюсь оптимизировать работу мотора.
Не тратить лишнюю энеогию ,увеличив к.п.д.
Намагничивать сердечник нужно до определенных пределов,(есть такое
понятие -гистерезис)после достижения “насыщения” магнитное поле
сердечника изменяется незначительно(что-то я такое изучал)…
Кстати, про оптимальное значение тайминга, в 315 версии:
тайминг настраивается для б/к моторов с разным числом полюсов 2-4-6 …
CD-ROM 12 полюсов.Чем больше полюсов - тем больше момент и меньше оборотов.(вобщем рекомендую "покопаться"в форуме)
Я хочу найти критерии по которым можно вывести мотор на оптимальный режим.
Про высокоомный провод.
В оригинале на CD движках 40 -50 витков. Мы мотаем 8 -20.Разница в импедансе колосальная.Предполагаю ,что сердечник в большинстве случаев
работает с перенасыщением.Отсюда потери,нагрев и т.д.
Использование высокоомного провода меняет активное сопротивление.
Думаю таким проводом можно точнее подогнать режим работы движка.
Впрочем все это только предположение.На теорию пока нет времени.
А вот здесь мне показалось интересно…
rcopen.com/forum/f20/topic16474/20
Шотки заменил на кремниевый.Защита задолбала.
А какую тягу получают коллеги с хрошим винтом(приблизительно)?Моторчик от сидирома, диаметр статора 20 мм,высота набора 4 мм, магниты 5х5х1, обмотки- по 13 витков проводом 0.4…Винт 8х6, тяга 200 грамм,ток 8,5 ампер,движок сильно греется, тоже с винтом 6х5 ,тяга 190 граммм, ток 5.5 ампер,греется меньше, винт 4х5 тяги 250 грамм,ток 4 ампера, не греется,орет как бешенный 😅
Другой мотор диаметр статора 27мм, магниты 5х5х1, обмотка- по 14 витков проводом 0.5, тяга 300 грамм с винтом 6х4.Другие винты пока не пробовал
Все эсперименты проводились на 2S сборке полимерок.
В первом случае что-то не так…Тяга маловата.А каой зазор?(где-то в форуме я видел табличку по б.к моторам)Да и греется он не спроста - потери…А орет из-за люфта или плохого подшипника.
Я свои пока не мерил.Нечем,да и еще рано.Добиваюсь оптимального режима
мотора.Перематываю.Но результат пока пожалуй не лучше. Слышал народ мотает обмотки высокоомным проводом.
Смысл понятен,не могу найти провод нужного диаметра.
Хочу получить тягу от мотора со статором 24 мм и винтом 9х7 хотябы 0.4кг
Привет!
Да, действительно,“BKo/LAK3P v321” работает хорошо!(немного устал от
“морзянки”)Программируется точно по инструкции.Не увидел разницы в старте при разных углах опережения.
3.05 мне нравится больше.Буду пробовать обе версии.
4.04 уже не интересна!
Шотки заменил на кремниевый.Защита задолбала.
А какую тягу получают коллеги с хрошим винтом(приблизительно)?
Привет всем!
А печати сами разводим,или где-то есть готовый вариант?
Дайте пожалуйста ссылочу. Или в личку,если не затруднит.
304br_mormota_soft_start.zipПривет всем!
Version 3.05 ( 2005.04.18 )самая лучшая на сегодня!
Хотя глюки есть и уэтой версии.
Константы совсем не обязательно менять.Все работает и так.Жаль что я
немецки не шпрехаю.Не пойму кто исправил 3.04 и чего там про флюгер…
Про константы:мне просто хотелось посмотреть насколько возможно
изменить пуск используя настройки фазного импульса.Результат можете
опробовать сами.Выкладываю мой “кекс”. Мне интересен результат.
У меня запускает такие моторы,которые на других версиях не запускались!
(перемотанные)
Доброго времени суток,коллеги!
Сегодня испытал новую прошивку г.В.Konze.СУПЕР!
Пуск на любой ржавой железке!Разве что от стиралки не пробовал…
Очень стабильный , уверенный пуск и работа со звездой ,треугольником…
Немного изменил константы пуска в оригинале и все мои моторы
по запуску не отличить от коллекторных.
Осталось заставить его(контроллер) “вырубаться” при пропадании р. сигнала 😃
Привет всем!
Интересно развивается тема…
А как коллеги включают перемотанные моторы - звездой или треугольником?
И какой при этом получается результат?
Версия 407 по прежнему не работает( у меня).
Плату использовал ту , что в LAYOUT (автор Сергей).Поправил ошибки.
Разводка точно соответствует схеме господина B.Knoze(v1.02).
Перебрал все имеющиеся пошивки.Результат- работает удовлетворительно
только 404+mmormota с mot_brake1
При включении UART_CONTROL VMLAB говорит :
Program memory usage:
Code : 1097 words
Constants (dw/db): 3 words
Unused : 0 words
Total : 1100 words
Warning : 1024 words are maximum for this device
кол-во кодовых слов превышено.И хотя hex создается ,но в 2313
не лезет.(out of memory)Чё делать?..
Версии старше 404 ни под каким предлогом не стартуют.
Хотелось испытать 407.
С MOT_BRAKE мотор управляется лучше , но при тормозе скачет ток…
Подведу промежуточные итоги тестов с мотором от CD, без нагрузки.
версия 2.07
нормально работает с низкоскоростными моторами, в том числе и от флопиков
с мотором от CD 52x сбои при газе >50%.
версия 3,02
ни один мотор не запустился
версия 3.04 с тормозом
не много лучше 3.02, результат аналогичный.
версия 4.04
самый лучший результат, но при очень плавной подаче газа мотор не стартует.
версия 4.07
очень резвая попытка старта. Ни один мотор не стартует.
Поставил VMLAB, теперь компиляция проходит нормально.
Хм… У меня такой же результат.Только я пробовал менять модули teba.inc;
mmormota.inc;sergey.inc и т.д. Версия 4.04 почти нормально работает.Мешают
сбои на max. газе(холостой ход) и неуверенный запуск.Но это только с модулем m.mormota!С другими нет запуска(похоже на неверное чередование фаз)