Контроллер бесколлекторного двигателя
Dollop
SERGEY11
Мужики, я сразу к обоим, т. к. пробломы у вас похожи.
Так, по порядку.
- Что бы работала осечка, делитель 10/3,3 надо подбирать очень точно, я подбирал при помощи китайского тестера (правда самого дорогого из них 😃 ), отсечка работает плавно сбрасывая обороты ровно на 3В на банку.
- Полевики 7425 не годятся совсем. Я раньше тоже думал что подойдут, но когда поставил они стали сильно греться (вот только не помню как было со стартом), у них очень большое время открытия и закрытия да и ёмкость затвора тоже. Так что лучше 7416 ( к стати сейчас у меня на летающем крыле стоит регулятор с 7416 три в параллель). Можно ещё попробовать 7240, вроде по параметрам подойдут, даже лучше, но они дорогущие. А вот 7455 нормально, ещё лучше 7822 или 7842, но опять таки цена 😃 .
- Сопротивления делителей в обратной связи, тоже надо подбирать так чтобы между собой отличались не больше 1-го процента.
- Ещё раз напомню, что после перешивки еепрома обязательно нужно программировать регулятор с пульта.
- Сохранять НЕХ с работающего контролера бестолку, т.к. загнав его в другой контролер у меня нормальной работы не получалось. Но всё равно завтра спишу НЕХ со своего контролера и выложу.
- Гляньте на всякий случай фузы (мож прозевали 😉 ).
И ещё, опишите, пошагово весь процесс, мож я, что и подскажу.
С уважением, Томас.
Привет!
Делаю так :
Загружаю скрипт .e2s, заливаю, включаю контроллер,программирую.
Мотор не стартует,вращение с рывками типа …- , ток прыгает в пределах
1-2А.Читаю данные из ЕЕПРОМ выгружаю в папку с утилитой конфиг.
Получаю:
:10000000DDAAFFFF6800210454011B03FF03000069
:00000001FF
Запуск утилиты дает немного странный результат:
:10000000DDAAFFFF6800210454010F03FF03000174
:00000001FF
Доверяю полученному,заливаю в ЕЕПРОМ ,при этом калибровочныйбайт
генератора становится FF(был В1).
Старт точо такой же ,как до перезаписи ЕЕПРОМ,только ток подскачил
до ограничителя (5А).Программирую контроллер,ток снижается ,но запуск
не меняется.
Во всех случаях после хорошего толчка пальцем мотор стартует,ток
падает до нормы.Нагрузку после старта мотор держит,но на максимуме
писков нет,пробовал ставить триммер на макс,тоже самое,рывков на
макс тоже нет.
Вобщем проблема в старте.
Вопросы:
Делитель 10\3,3 можно подогнать по напряжению?(пример пит 8В ,
напряж на 19 ноге 2,21в)
Какие конкретно резюки в цепи обратной связи нужно подбирать?
Там их по 3 в каждой фазе.Можно ли что-то увидеть осциллографом?
Поточнее про отсечку ,что значит плавно сбрасывает обороты,у меня
после срабатывания отсечки снова стартует и останавливается,это
нормально?
Сергей.
Всем привет!
Нашел сам ответы на свои вопросы ,тем не менее спасибо СТК за участие.
Подтверждаю работоспособность прошивки, кот. выложил СТК ,та что на
сайте автора меня устраивает больше.Правда как работает отсечка разобрал
не до конца (мотор продолжает работать в странном режиме).
Правильно настроенный контроллер работает(лучше или хуже) со всеми прошивками,
с любым таймингом и с любым мотором.
Сергей.
Всем привет!
Нашел сам ответы на свои вопросы ,тем не менее спасибо СТК за участие.
Подтверждаю работоспособность прошивки, кот. выложил СТК ,та что на
сайте автора меня устраивает больше.Правда как работает отсечка разобрал
не до конца (мотор продолжает работать в странном режиме).
Правильно настроенный контроллер работает(лучше или хуже) со всеми прошивками,
с любым таймингом и с любым мотором.Сергей.
Извиняюсь за опоздание 😃, но всё же лучше поздно чем никогда. Выкладываю НЕХ списанный с контролера на котором летаю.
По поводу отсечки, всё правильно мотор продолжает работать постепенно снижая обороты по мере разряда батареи до полной отсечки.
На всякий случай по делителю в обратной связи. Резисторы должны отличаться друг от друга не больше чем на 1процент, т. е. R15=R16=R17, R18=R19=R20 и R21=R22=R23…
При соединении в параллель полевиков, R26-R28 уменьшить до 50 Ом
В общем всё, если будут ещё вопросы попробую ответить.
С уважением, Томас.
Чёта файл не прилип:)
Извиняюсь за опоздание 😃, но всё же лучше поздно чем никогда. Выкладываю НЕХ списанный с контролера на котором летаю.
По поводу отсечки, всё правильно мотор продолжает работать постепенно снижая обороты по мере разряда батареи до полной отсечки.
На всякий случай по делителю в обратной связи. Резисторы должны отличаться друг от друга не больше чем на 1процент, т. е. R15=R16=R17, R18=R19=R20 и R21=R22=R23…
При соединении в параллель полевиков, R26-R28 уменьшить до 50 Ом
В общем всё, если будут ещё вопросы попробую ответить.
С уважением, Томас.
Прошу пояснить ,что значит полная отсечка? 2липы отсечка не ниже 6В ,3 липы не ниже 9В.
Замеры напряжений(после селекции делителя) на известной прошивке показали:
Включение:
2 липы определяются до 8,6 В,далее до 9В - 1 писк(никель),9В и выше 3 липы.
Отсечка (начало странных пульсаций):
2 липы - 5,6 В ,3 липы- 9,1В,никель не смотрел.
Но самое странное- мотор продолжает дальше разряжать аки,хотя и медленнее.
Думаю это риковано,можно остаться без аккумуляторов.
Кстати ,где фалик то?
Сергей.
На всякий случай по делителю в обратной связи. Резисторы должны отличаться друг от друга не больше чем на 1процент, т. е. R15=R16=R17, R18=R19=R20 и R21=R22=R23…
Обоснуйте почему ?
Обоснуйте почему ?
Для обеспечения равенства сигналов обратной связи в каждой фазе.
После запуска мотора не столь важно, поскольку сигналы обратной
связи с обмоток достаточно велики,но в момент старта могут доминировать
2 и тогда рывки…
Сергей.
Для обеспечения равенства сигналов обратной связи в каждой фазе.
После запуска мотора не столь важно, поскольку сигналы обратной
связи с обмоток достаточно велики,но в момент старта могут доминировать
2 и тогда рывки…Сергей.
Согласен с вами.
Но в самой прошивке есть для этого определенный алгоритм который делает ненужным это требование.
в момент старта переключение фаз происходит по времени default_timeout, и не зависит от сигналов поступающих от компараторов, т.е. если сигнал от компаратора поступил - то переключение, если нет - то переключение по времени. В общей сложности разница во времени между этими двумя типами переключения составляет порядка 5милисекунд, что на стартовых оборотах очень малая величина. Цикл переключений по времени или по компараторам может повторяться несколько раз, в зависимости от величины START_COUNTS. Если не ровные резисторы в делителях - то просто необходимо увеличить эту константу, и тогда, скажем за 2-3 цикла полных оборотов фаз напряжения на входах компаратора выравняются и и доминирующих не будет.
Если двигатель сильно дергается на старте - просто подкорректируйте defaultTIMEOUT. Константа compScanTIMEOUT должна быть на примерно на 5000 больше.
Согласен с вами.
Но в самой прошивке есть для этого определенный алгоритм который делает ненужным это требование.
в момент старта переключение фаз происходит по времени default_timeout, и не зависит от сигналов поступающих от компараторов, т.е. если сигнал от компаратора поступил - то переключение, если нет - то переключение по времени. В общей сложности разница во времени между этими двумя типами переключения составляет порядка 5милисекунд, что на стартовых оборотах очень малая величина. Цикл переключений по времени или по компараторам может повторяться несколько раз, в зависимости от величины START_COUNTS. Если не ровные резисторы в делителях - то просто необходимо увеличить эту константу, и тогда, скажем за 2-3 цикла полных оборотов фаз напряжения на входах компаратора выравняются и и доминирующих не будет.Если двигатель сильно дергается на старте - просто подкорректируйте defaultTIMEOUT. Константа compScanTIMEOUT должна быть на примерно на 5000 больше.
Спасибо,интересное уточнение.К сожалению пока не получается скомпилировать исходник для меги,для 2313 компилирую VMLAB 3.12.
C мегой никак…AVR STUDIO 4 при компиляции авторского пакета(asm,inc)выдает 300 ошибок…Причину не пойму.
А поиграть константами конечно интересно.
Думаю всеже неравенство сигналов обратной связи может сказаться на стабильности работы при резких изменениях
газа например,динамике разгона вала.
Сергей.
C мегой никак…AVR STUDIO 4 при компиляции авторского пакета(asm,inc)выдает 300 ошибок…Причину не пойму.
в настройках астудио посмотрите с каким ассемблером работаете, там есть два варианта. попробуйте.
Доброго времени!
Хочу препрошить bb13 (на bb13_600),но на сайте EEPROM в виде исходника.
При копиляции VMLAB ругается:
LIS file missing. Possible causes:
Non-valid or empty ASM file
File requested in .incl*ude directive not found
В архиве исходник и инки.Может кто подскажет где
ошибка или скомпилирует .Буду признателен.
Сергей.
Привет всем!
Недавно, дали на ремонт китайский регулятор хода Hi-model на 25А. И я удивился, что там стоит процессор AT Mega 8. Я сразу же попытался программу с него скачать - получилось! С рисовал схему, она оказалачь типичной для этих регуляторов. Причём работает отлично.
И вот вопрос, я не смог понять, какой там стоит кварц. Он SMD и на нём написано 1600W. Что это значит. Какая частота? Можно ли как нибуть выяснить по программе.
В архиве прошивка.
Привет всем!
Недавно, дали на ремонт китайский регулятор хода Hi-model на 25А. И я удивился, что там стоит процессор AT Mega 8. Я сразу же попытался программу с него скачать - получилось! С рисовал схему, она оказалачь типичной для этих регуляторов. Причём работает отлично.
И вот вопрос, я не смог понять, какой там стоит кварц. Он SMD и на нём написано 1600W. Что это значит. Какая частота? Можно ли как нибуть выяснить по программе.
В архиве прошивка.
Считанный файл - мусор с защищенного процессора.
И вот вопрос, я не смог понять, какой там стоит кварц. Он SMD и на нём написано 1600W. Что это значит. Какая частота? Можно ли как нибуть выяснить по программе.
Похоже, что кварц на 16МГц.
Если будеш рисовать плату,то выложи здесь.
Кстати, а прошивку проверял на работоспособность???
Считанный файл - мусор с защищенного процессора.
Быть не может. Как вы это поняли? Ведь проц не может мусор выдавать, у него, на сколько я знаю, нет такой функции. Всё считалось без проблем.
Похоже, что кварц на 16МГц.
Если будеш рисовать плату,то выложи здесь.
Кстати, а прошивку проверял на работоспособность???
На 16, попробуем. А ATMega 8 на 16Мгц работает?
Я почти нарисовал плату. На днях соберу, испытаю прошивку, потом выложу плату.
Быть не может. Как вы это поняли? Ведь проц не может мусор выдавать, у него, на сколько я знаю, нет такой функции. Всё считалось без проблем.
На 16, попробуем. А ATMega 8 на 16Мгц работает?Я почти нарисовал плату. На днях соберу, испытаю прошивку, потом выложу плату.
Судя по маркировке ATMega8-16 - он и предназначен для работы на частотах до 16МГц.
Кстати на плате есть перемычка, которой переключается входной делитель АЦП , а на схеме её нет ???
Simplex оказался прав, считался мусор с защищённого проца. Если загрузить в PonyProg, то видно что там весь символьный ряд повторяется много раз.
Очень жаль! Я то думал - наивный. Не всё так прото оказалось…
Значит, биты защиты так работают, я то думал что просто считать невозможно будет, если они стоят.
Но это я последовательным программированем пробовал считать, а если попробовать параллельным? Тоже самое будет, или нет?
Но это я последовательным программированем пробовал считать, а если попробовать параллельным? Тоже самое будет, или нет?
То самое. Для того и защита.
Хочу препрошить bb13 (на bb13_600),но на сайте EEPROM в виде исходника.
Сергей.
В архиве нет исходного файла ассемблера. А то что там есть - часть ассемблера отвечающая за распределение констант в памяти контроллера.
Словом аффтара закрыли исходники с того момента, как только чтото стало реально получаться.
В архиве нет исходного файла ассемблера. А то что там есть - часть ассемблера отвечающая за распределение констант в памяти контроллера.
Словом аффтара закрыли исходники с того момента, как только чтото стало реально получаться.
Судя по ответу я написал путано,а имел ввиду это.
См.в низу есть прошивка BB13, BB13 EE-Prom file (ссылка битая) и тот самый код для генерации EE Prom, который
нужно скомпилить.
Прошивку заливал , мотор пищит, но газ не слушает, нужно залить EE Prom.
Сергей.
нужно залить EE Prom.
ну я откомпилил.
В архиве .асм с которого компилил ( его я взял с сайта freenet-homepage.de/…/BB13_600_EEPROM.asm и подрезал ненужное ), и файл .ееп который в памянь грузить. Пробуй…