Activity
Жаль поздно увидел, пришел бы.
Я подъеду где-то пол второго…
Сеогдня кто-нибудь будет?
Вроде погода хорошая, начинаю собираться… Дим ты будешь…
Да,да как я понял здесь. Но опять же в дождь не хочется,потому что ещё радиобокс ещё не герметил. Вот сегодня обкатал вместе с Серёгой (он же buka) очень доволен.
Хорошо, по погоде, если нормальная, подъеду к 13.
Жень,а не хочешь завтра, опять же если погода позволит прокатиться на стадион крылья советов. Это ветка называется “оффроуд на соколинке” в принципе не далеко. Я там никого не знаю, но познакомимся. Ребята катают на стадионе, покрытие земля,укатанная, для трагги будет в самый раз.
Да в принципе можно. Это здесь? Я так понимаю там к 13 сбор?
Да пора бы уже начинать, жаль сегодня не смогу…, если только завтра часиков 13-14, если дождь не пойдёт…
Господа! Помогите советом.
Что бы это могло быть?
К сожалению с платкой не знаком, но имея опыт эксплуатации криуса, могу предположить, что гироскоп и акселерометр калибровать надо…
Так и не понял где именно вы там дислоцируетесь
Там, если по дороге дальше проехать, будет типа перекрёстка 3 дорог, и там получается что-то типа площадки, там и тусуем.
Да последнее время там сильно загадили.
А поле выбрано, что бы быстрое заехать, подлетнуть и по делам…
подскажите куда копать
Калибровать регули.
Собираюсь подъехать сегодня где-то с часу до двух.
Будет ещё кто?
Товарищи, выручайте - есть вопросы.
Если ещё интересно, вот как у меня:
Поддержу по поводу единого места для FAQ!
http://airm.ru/ хороший сайт, есть много ответов.
И я считаю что форум для того и нужен чтобы задавать вопросы, даже по 31-му кругу, нет желания - не отвечай, ведь спросить-то больше не у кого!
Я провожу много времени для поиска информации, когда вхожу в ступор, задаю вопросы, а ответ оказывается на соседней странице, ну не увидел…
В общем это всё отступление от темы…
Думаю подъехать к 5 подлетнуть…
Arduino выдает в конце прошивки “avrdude: warning: cannot set sck period”. Зашилась прошивка или нет?
На эту ошибку можно не обращать внимание.
По поводу загрузки, тут расскажите как грузили, чем.
Для ардуиновского бутлодера: если у Вас в конце была запись “Done uploading” - то загрузилась.
А по поводу всего остального, полностью опишите как включаете, недавно в этой ветке уже подобное было, на предыдущей странице.
Синий светодиод вообще больше не загорается, я пока питание на плату подавал только через FTDI, FTDI рабочий, я его проверил, эхо в терминале есть при замкнутых Rx и Tx
На плате горят только красный и оранжевый светодиоды, а что они означают и что означает синий светодиод?
Спаял программатор для параллельного порта, но не понятно, где у ISP первая нога? там на вторую 5v должно подаваться, наверное можно взять эти 5v c FTDI?
Синий светодиод - простой способ узнать работает плата или нет. Если он не горит (при вращениях), значит плата не работает.
Первая нога у isp - выше на картинке обведена.
Если воткнёте ftdi модуль то 5 В подавать на isp разъём не нужно.
Вопрос к форумчанам, хочу к своей платке lite докрутить барометр и компас, подскажите какие купить и где подешевле!?
До 12 я тоже, а днем самое то будет 😃
Да не, я имел в виду 12 числа.
Завтра едем?
Я до 12 не смогу…
Полёты 7 числа
Балансировка лопастей в полевых условиях:
подскажите, как перепрошивали эти регули?
Вот здесь небольшое описание того что я делал.
тут docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_Md… все есть. я свои прошивал во этой прогой www.lazyzero.de/en/…/kkmulticopterflashtool. ни один из 4х не спалил))
А я решил поэкспериментировать, залил в регуль бутлодер ардуины, хотел в будущем упростить заливку прошивок, думал программу чуть изменить добавить функционала, но не учёл, что в этом регули ноги RX TX контроллера используются для управления одним из каналов мотора, в результате, выгорела одна линейка мосфетов (2 шт.), т.к. были запасные - починился быстро. Поэтому и оставил провода isp.
- При подключенных моторах и питании, в момент подключения к компу на пару секунд запускаются моторы 5 и 6. Повторно они запускаются при запуске конфигуратора и вращаются до активации сом-порта. Потом тишина. На экране конфигуратора, после старта, все “крутиться и наклоняется”.
У меня похожее было, долго разбирался почему, оказалось, что если юсбишный кабель находится рядом с проводом управления контроллером, мотор запускается, т.е. кабель юсб создавал наводки на провод управления контроллером, убрал кабель подальше - данная проблема исчезла.
- В конфигураторе вижу реакцию (Throttle от 1128 до 1922) на вертикальное движение левого стика и (Roll от 1131 - правое положение, до 1920 - левое положение) на горизонтальное движение правого стика. Горизонтальное движение левого стика и вертикальное правого ни на что не влияет. YAW = Pitch = 1000.
т.к. у Вас нет движения по YAW, соответственно Вы запустить моторы не сможете.
Тут надо смотреть подключение, в противном случае это неисправность приёмника или плохой монтаж на криусе.
Проверить просто, вы писали, что есть движение по Throttle, возьмите с приёмника канал Throttle воткните в Pitch или YAW, посмотрите будет ли реакция, также проверить и YAW и Pitch, воткните их в криусе в канад Throttel, когда будете это делать либо отключите регули, либо снимите пропеллеры.
Ну и как уже писали помойте плату… (не в воде)
Ну я выдвигаюсь понемножку.
Ром шестерню взял…
а какие регуляторы если не секрет?
Конечно же секрет
rcopen.com/forum/f123/topic156768/3483
Посмотрите в efly.ru
К сожалению нет…
Какой диаметр дырки?
диаметр центрального отверстия 9 мм
расстояние между крепежными отверстиями 17 мм, для меня это важно…
На ХоббиКинге.
не нашёл я там такую
По поводу регулей, пожалуй попробую сменить на прошитые, как придут с ХК. Самому интересно.
Это сами будете прошивать или они уже делают прошитые (400 Гц)?
Провёл тут эксперимент по уменьшению веса, видел где-то на форуме высверленные алюминиевые лучи, у меня получилось, что 10 сквозных отверстий с обоих сторон дают уменьшение веса на 6 гр., в суме у меня получилось с трех лучей удастся убрать 54 гр. Пока это не тот вес, для меня, за который можно бороться.
Спасибо.
Регули обычные turnigy plush 18A на SiLabs. Вроде выставил частоту 400Гц в коптер контроле. Отрабатывают ли или нет, Х.з. Нужно будет проверить.
Скорей всего не отрабатывают, я проводил тест прошивок “на коленке”, разница сразу чувствуется.
А у Вас случаем не мультивии, а то меня заинтересовала фраза “400Гц в коптер контроле” я ничего подобного не делал, даже посмотрел исходники, вроде нет там такого, если есть - то проглядел.
С параметрами стабилизации думаю тоже поиграюсь, пока в дефолте всё было, ну или совсем малость отклонял. Однако мне казалось что при тряске наоборот стоит убирать “гейны” дабы уйти от осцилляций в ущерб общей стабильности?
Это всё верно, я хотел сказать, что после перепрошивки, я смог поднять параметр без появления тряски, я думаю можно ещё поднять, но меня пока всё устраивает…
Уважаемые коллеги, имею трёху по схеме с rcexplorer. Всё вроде устраивает и летает боле-менее. Но вот есть одна засада, трясёт при полёте вперёд.
А регули перепрошивали?
Была у меня такая же ерунда, только это происходила на большей скорости, но у меня рама жёстче (алюминиевая), перепрошил регули проблема пропала вообще, + к этому дало возможность увеличить в multiwii параметр P, за счёт чего стабильность дико возросла…
З.Ы.
А что за камера?
Подскажите где можно такую вещь купить, всё облазил ни где не нашёл.
Предлагаю всем кто летает в районе Челобитьевского шоссе обитать тут.
Вот ссылка на яндекс карту:
Посмотреть на Яндекс.Картах
Въехать можно прямо на поле, въезд расположен рядом с самым острым углом многоугольника на карте.
Взлётки как таковой нет, но можно взлетать с дорог на поле.
А какой прошивкой шили tp или tgy и какой версией.
там в инструкции написано tp ей и шился, версию не знаю, брал файл с названием tgy_2012-03-21_6af38a2
- В MultiWiiConf_1_9 вижу реакцию на стики, старт моторов левым стиком не происходит. Где копать?
попробуйте в другую сторону стик, возможно на аппе направление стиков другое.
- Так и не нашел - где строка #define CRIUS_SE, которую тоже нужно раскоментировать?
Я её тоже в 1.9 не нашёл, зато нашёл в 2.0
Вчера получил Crius SE c ГЛБ, подключил к конфигуратору через FTDI, крутил платку в руках, наблюдал как изменяются параметры в разных режимах,
синий светодиод весело помаргивал при вращении платы, потом внезапно конфигуратор подвис, и синий светодиод более не загорелся.
На плате сейчас постоянно горят красный и оранжевый, конфигуратор плату не видит. FTDI вроде как работает, зеленый светодиод на нем моргает, а плата молчит…
Пытался ардуиной залить прошивку 1.9, но после компиляции, при попытке залить код, выдает сообщения об ошибках:avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x51Возможно ли оживить crius se? Посоветуйте что-нибудь, плиз…
т.е. я так понимаю синий светодиод на плате crius, без подключённого модуля FTDI, при вращении платы crius - больше не загорается?
Если так, то есть 2 причины:
- Выход из строя микроконтроллера;
- Каким-то образом затёрлась (или ещё чего-нибудь произошло, в общем нарушена) прошивка.
По 1 пункту как проверить сказать не готов, а по поводу 2 пункта, можно попробовать подключить платку через ISP разъём, и посмотреть видет-ли её программатор, если да то залить ардуиновский бутлодер и дальше как в инструкциях. Но, у меня рабочая платка, а через ISP разъём программатор её не видет…
А FTDI модуль проверить просто, запусти одну из многих программ по работе с ком портом или telnet, поставь скросто 9600 и замкни на FTDI пины RX и TX. При наборе чего либо в терминале эти же символы должны приходить обратно… Если это происходит то FTDI рабочий. Мне пришёл криус с гудлака с несправным FTDI, я написал им в поддержку, уже летит мне ещё один модуль…
Это что ж за регули такие?
Да регули самые простые китайские - HK-18.
у меня моторы с kv=7000 и то на таком Р без ветра летать можно…
Нет, он у меня и до этого летал замечательно (вот мой пост с описанием), но когда его разгоняешь, т.е. газ на полную, он при порывах ветра немного входил в осцилляцию, поэтому чтобы осцилляции не было я снизил P. А сейчас этого нет, и я поднял P до 8.5 и думаю это не придел, хотя и сейчас его полёт меня устраивает.
и вот тут что?
//#define ITG3200_LPF_256HZ // This is the default setting, no need to uncomment, just for reference
//#define ITG3200_LPF_188HZ
//#define ITG3200_LPF_98HZ
#define ITG3200_LPF_42HZ
//#define ITG3200_LPF_20HZ
//#define ITG3200_LPF_10HZ // Use this only in extreme cases, rather change motors and/or props
А я даже не знаю, что там, я это не трогал, чуть позже посмотрю.
Буду в четверг летать с компанией если погода позволит) сниму видео.
Перепрошил сегодня регули, поведение трикоптера изменилось кардинально, поднимал понемножку параметр P так до осцилляции и не дошло. Раньше было P=4.5, на большой скорости при ветре была осцилляция. Сейчас остановился на P=8.5 летает как кирпич ровненько, в общем мегастабильным стал, и при этом динамика не ушла, как был быстрым так и остался. Думаю завтра по экспериментировать с подъёмом P. Сегодня ещё пытался настроить выход на уровень (LEVEL), пока не очень получилось.
С ардуиной решил не заморачиваться, купил такую плату(не реклама) - подходит.
Спасибо!
В том магазине можно было взять дешевле вот это, работает не хуже.
А хотя может и нет, не вижу там наги dtr.
Вытаскивать что бы не мешала на линии, но можно и пустой скетч залить.
Аааа…, я Вас не понял сразу о чем Вы говорили , а так да надо вытаскивать, иначе не будет работать, даже пустой скетч не поможет.
Если ардуино с процом в дип корпусе, то можно легко ее вытащить и пользовать просто мост, а можно залить скетч, который будет передавать на software serial все что придет с ftdi, и наоборот что придет со стороны криуса будет отдавать в ftdi, но тут засада со скоростью, придется что-то придумывать. Смотреть здесь и в стандартных библиотеках
Кстати интересный вариант, а зачем ее вытаскивать можно и так.
З.Ы.
Да и скетч можно быстро набросать.
Ну вот, сегодня получил посылку с этими мозгами, а FTDI программатор китайцы положить видимо забыли:(
Открыл диспут, но пока теперь прочухаются, пришлют через месяц-два, если вообще пришлют…
Может кто знает, где купить такой в питере?
или может ардуиной можно как то прошить, у меня тут завалялась без дела.
Весь коптер уже собран, осталось только мозг прошить/настроить.
Есть маленькая проблема, crius у меня не захотел шиться через ISP, по этому пришлось мне искать переходник usb-com.
А так да делаете из ардуино программатор и шъётесь - если получится отпишитесь интересно.
Но я думаю, было бы лучше сделать из ардуино переходник usb-com, за одно можно будет и настраивать.
Выяснил один прикол
Многие тут на форуме жаловались что вий кренится или влево или вправо,я случайно отлетел вверх метров на 7-10 и там зависнул, так вот на этой высоте он стоит как вкопаный и никуда не клонится, только высоко задирать голову не удобно. В чём прикол?
Тоже было такое несколько раз, только он у меня назад кренился, и лечилось по-другому: надо было газ дать полный на несколько секунд, после этого крен пропадал. А причину его появления так и не понял, одни и те же ситуации не приводили постоянно к крену, т.е. он то мог появится, то нет.