Crius Hobby MultiWii
Ну вот, сегодня получил посылку с этими мозгами, а FTDI программатор китайцы положить видимо забыли:(
Открыл диспут, но пока теперь прочухаются, пришлют через месяц-два, если вообще пришлют…
Может кто знает, где купить такой в питере?
Не знаю, такой же или нет:
megachip.ru/item.php?item_id=2470433
megachip.ru/item.php?item_id=2466446
Еще народ переделывал кабели от мобил, у некоторых чип встроенный.
Собственно вопрос - продукты совместимы (все не реклама!)?
Гекса аккум в 600гр наверно поднимет, но с такой массой, имхо только воздух греть.
Собственно вопрос - продукты совместимы
Разъемы не совместимы 😉
А в остальном - все нормально, летать будет.
Но лучше, на мой взгляд, ставить несколько маленьких аккумов в параллель, например по 2200 25С. Просто удобнее, ИМХО.
Ну вот, сегодня получил посылку с этими мозгами, а FTDI программатор китайцы положить видимо забыли:(
Открыл диспут, но пока теперь прочухаются, пришлют через месяц-два, если вообще пришлют…
Может кто знает, где купить такой в питере?
или может ардуиной можно как то прошить, у меня тут завалялась без дела.
Весь коптер уже собран, осталось только мозг прошить/настроить.
Есть маленькая проблема, crius у меня не захотел шиться через ISP, по этому пришлось мне искать переходник usb-com.
А так да делаете из ардуино программатор и шъётесь - если получится отпишитесь интересно.
Но я думаю, было бы лучше сделать из ардуино переходник usb-com, за одно можно будет и настраивать.
Если ардуино с процом в дип корпусе, то можно легко ее вытащить и пользовать просто мост, а можно залить скетч, который будет передавать на software serial все что придет с ftdi, и наоборот что придет со стороны криуса будет отдавать в ftdi, но тут засада со скоростью, придется что-то придумывать. Смотреть здесь и в стандартных библиотеках
Если ардуино с процом в дип корпусе, то можно легко ее вытащить и пользовать просто мост, а можно залить скетч, который будет передавать на software serial все что придет с ftdi, и наоборот что придет со стороны криуса будет отдавать в ftdi, но тут засада со скоростью, придется что-то придумывать. Смотреть здесь и в стандартных библиотеках
Кстати интересный вариант, а зачем ее вытаскивать можно и так.
З.Ы.
Да и скетч можно быстро набросать.
Вытаскивать что бы не мешала на линии, но можно и пустой скетч залить.
Вытаскивать что бы не мешала на линии, но можно и пустой скетч залить.
Аааа…, я Вас не понял сразу о чем Вы говорили , а так да надо вытаскивать, иначе не будет работать, даже пустой скетч не поможет.
Сам не пробовал, но вроде помогает. При пустом скетче нет инициализации UART.
Не знаю, такой же или нет:
megachip.ru/item.php?item_id=2470433
С ардуиной решил не заморачиваться, купил такую плату(не реклама) - подходит.
Спасибо!
С ардуиной решил не заморачиваться, купил такую плату(не реклама) - подходит.
Спасибо!
В том магазине можно было взять дешевле вот это, работает не хуже.
А хотя может и нет, не вижу там наги dtr.
Коллеги, намутил с удержанием высоты по баро 😃 В попытках понять и практически проверить ПИДы, на примере удержания высоты по баро, поставил ALT 2,5 0.015 7 в итоге, подлетнул метров на 10-15, щелкаю удержание, коптер опа! и бодро так начинает, можно сказать падать (очень быстро снижаться)! Почти у земли я понимаю, что он не собирается останавливаться, и ловлю - таки его газом, он подпрыгивает резко, и… второго падения я не допустил, вырубаю AltHold, уф! Что бы подкрутить? Признаюсь, настройки подсмотрел у Глеба здесь.
Прошивка 1.9а2.
настройки подсмотрел у Глеба здесь.
только я без баромера, если что =) там настройки под трикоптер и только гира+аксель
Коллеги, намутил с удержанием высоты по баро
А баро заклеен ? У Меня на кваде держит хорошо. Только версия у меня MultiwiiDev-NAVr33
Баро не заклеен, но все под колпаком… Такое впечатление, что воздействия не хватает, надо Р увеличивать?
В 1.9 а2 старая версия альхолда на баро+аксель алгоритме от ziss_dm и если на дефолных пидах даже близко не держит, лучше не мучайтесь,потеряете время только… и там для настройки используется не только ALT но и VEL… ALT PI и VEL PD если уж точно…
В моей истории вишных альтхолдов это был пожалуй лучший алт холд, но изза того что в алгоритме ипользуется аксель, то ведет он себя иногда по погоде мягко говоря 😃
А для получения дефолтных пидов можно залить а1 а за ней а2, тогда eeprom сбросится на дефолтные а2 параметры…
Upd: в версиях 2.0 и выше аксель убрали из альтхолда и если у вас ms5611 то можно получить оч. хороший результат даже без сонара… на bmp085 лучше чем +/- метр даже не надейтесь, хотя на больших высотах этого болеечем достаточно…
А есть у вас скрин работающих настроек с ALT PI и VEL PD, что бы хоть как-то взять ситуацию с альтхолдом под контроль 😉
А есть у вас скрин работающих настроек с ALT PI и VEL PD, что бы хоть как-то взять ситуацию с альтхолдом под контроль
А для получения дефолтных пидов можно залить а1 а за ней а2, тогда eeprom сбросится на дефолтные а2 параметры…
и будут вам настройки по умолчанию на которых я летал… т.е. все прописано в скетче…
Попробую, главное хуже не сделать, ну да ПИДы срисовать можно перед обновлением прошивки 😃
в версиях 2.0 и выше аксель убрали из альтхолда и если у вас ms5611 то можно получить оч. хороший результат даже без сонара…
Есть положительный опыт ?
Вроде как ms5611 можно купить на платке за 29$ с доставкой и прикрутить к КРИУСУ, на стандартной версии 2.0 будет высоту держать или нужно допиливать как Ваши а1 и а2 ( кстати на них только и увидел что барометр bmp085 действительно работает! )
Народ на оф. форуме летает на дефолтных пидах (на 2.0 и выше) и не только на 5611 но и 085… надо проверять… в 2.0_а0 там родной альтхолд с родными пидами…
Вчера получил Crius SE c ГЛБ, подключил к конфигуратору через FTDI, крутил платку в руках, наблюдал как изменяются параметры в разных режимах,
синий светодиод весело помаргивал при вращении платы, потом внезапно конфигуратор подвис, и синий светодиод более не загорелся.
На плате сейчас постоянно горят красный и оранжевый, конфигуратор плату не видит. FTDI вроде как работает, зеленый светодиод на нем моргает, а плата молчит…
Пытался ардуиной залить прошивку 1.9, но после компиляции, при попытке залить код, выдает сообщения об ошибках:
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x51
Возможно ли оживить crius se? Посоветуйте что-нибудь, плиз…