Activity
Саня, сделай вот такой тест, он покажет все ли впорядке с подвесом и виброразвязкой.
www.youtube.com/watch?v=S5klYIuCVPM
Тут были очень мягкие демпфера, по этому кадр трясет по горизонтали, но подвес отрабатывает отлично. Попробуй курсор навести в центр экрана (на трубу на доме), очень показательно.
Ну а вот тут пример уже с настроенными демпферами
www.youtube.com/watch?v=3BHNyxr4XWw
В общем сделай пару пролетов как можно плавнее.
удалось добиться такого после тщательной балансировки пропеллеров и утяжеления АПМ (груз в 95 грамм в виде свинцовой “плюхи”)
Один из вариантов догружать АПМ отдельной АКБ для ФПВ 800 -1000 мач.
Лишние 95грамм это не есть хорошо. Попробуйте другой материал для демпферов. Например вспенненый латекс
Более низкий ЦТ дает более устойчивый в полете коптер, ему будет менее страшен ветер и контроллеру будет проще стабилизировать в горизонт.
В ветер будет устойчивее конструкция, у которой ЦТ находится в плоскости вращения винтов. При заниженной батарее коптер будет напоминать парусник, парус которой ветром будет заваливать набок. В моей раме как раз это учтено. А по поводу общей неустойчивости - кто летал на классических вертолетах - заметил разницу по устойчивости в нормальном положении и в инверте? Я не заметил.
БОльшую защищенность от наводок ЭМИ. Под нагрузкой батарея тоже излучает ЭМИ, которые влияют на компас. На вашу раму встанут только контроллеры с выносным компасом и на тот тоже идет влияние от батареи. В варианте, предлагаемом мной - наводок будет меньше даже на полетный контроллер, не говоря уже про выносной компас.
В такой конструкции рамы, аккумулятор значительно отодвигается назад, под ним установлен регуляторы. Никаких проблем с компасом (а он у меня встроеный) я не наблюдал.
В подтверждение слов приводу видео с такой рамы. Мозг АПМ (на видео есть горизонтальная вибрация, которая уже убрана)
www.youtube.com/watch?v=S5klYIuCVPM
А вообще я раму делал для себя, и никому не навязываю.
Клево получилось. Но я бы рекомендовал защитить камерку боксиком или хотя бы насадкой на линзу. А то с такой компоновкой камера бурут весь удар на себя.
В моей раме на подвесе трубка крутлая, и при столкновении она проворачивается в креплении гася удар. Понятно, что падать никто не собирается, но как показывает практика в момент съемок интересных кадров всякое случается, то дерево на пути окажется, то еще чего 😃
По поводу АРМ - отлетал отпуск без единого глюка. Но прошивка у меня какая то из старых.
В отпуске летал на 12мм алюминиевых лучах 1мм толщиной стенки. Приехали карбоновые 1мм толщиной. Вес у них в 2 раза меньше, сбросил 40 грамм.
Просто, надежно, еще и раскладная 😃
Уже присмотрелся, увидел как сделано. Фото плохого качества, пережато форумом, лучше через сторонние обменники выкладывать.
Дмитрий, а какое назначение верхних 2х трубок? Как я понял они не задемпфированы?
Клево получилось!
Это Таротовская защелка хруснула?
Дима, ну какой я нафик гуру?😃 Я коментировал лишь твою привязанность к Мультивию. Да, мне он тоже нравится и сам со скрипом заказал АРМ. Но оно стоило того. А РХ4 все равно использует порт Арду, так что пока разница особо нет.
Но дело сугубо твое 😃
з.ы. Мне полет по точкам не нужен был совсем, пока он не появился ))))
Дмитрий, мой тебе совет, переходи на АРМ и будет тебе счастье.
У меня коптер сU-blox NEO-6M в квартире на диване ловит 6-7спутников, на улице около 12
А SIM68 с патчем в городе ловит около 20 спутников
Но все это до задницы. На АРДУ они висят одинаково. Тут больше зависит от контроллера. Намаялись мы с мультивиями под разными соусами и кастомными прошивками. Взяли АРДУ, ему минимального количества спутников хватает что бы висеть без танцев с бубном и настройки.
Вий хорош только в Акро и Стабе.
Александр, если на верхней платформе предполагается камера с батареей, то советую ее крепить не жестко, а через демпферы. У меня трубки верхней платформы обмотаны пенорезиной и вставлены в крепления. Правда планирую немного увеличить диаметр отверстий, что бы демпфера потолще сделать, а то вибрации на подвес еще проникают, и немного плавает горизонт.
Блин, а у меня пока электроника по почте шатается где то… Думал один из первых буду тестить, чувствую в последних останусь 😃
За то есть время занятся покраской и чистовой сборкой
А сейчас мотаем моторы, ждем контролеры и тестируем другие системы;)
Врага надо знать в лицо.
Часть лица подвес закрывает, так что плохо видно 😃
з.ы. Мужики, давайте из цитат фото и видео удалять, а то 3 одинаковые фото на одной странице.
Ну я тоже времени не теряю, достойному подвесу-достойный носитель 😉
Дама, жги видео давай!
Чет глядя на камерку, хочется назвать коптер “красный Буратино” 😃
Поэтому для легких камер, очень важно свсти вибрации к минимуму - иначе гироаксель их видит и усиливает через обратную связь, а легкая камера не успевает гасить.
Леша, а в коде фильтр есть какой то? Типа как в Вие 20, 42 … Гц ?
ну хоть намекни как станок работает, чот немогу наскоряк придумать 😃
Коробка от телевизора, а в ней 3 дырки… через две дырки руки торчат наружу, а через третью кормят китайца 😃
Пока не покрашу, стыдно показывать.
Шутка 😃 Я все жду электронику, чейта почта барахлит.
А для конструкции Саши - можно вал прокрутить с прижатым точильным камнем, и всех делов.
У меня вал мотора вообще обрезан, крепится только к ротору винтами. Подшипники по роллу надеты не на вал, а на винт 3мм.
Размер 50 на 50мм, между отверстиями 45 на 45мм.
Нужно чертежик поправить
Черт, гениально и просто! Симпатично блестит
Это как у тебя и на подвесе выше-за жопы
Ну так удобнее было крепить, и не выдумывать крепление для вала. Мотор довольно короткий, нагрузка на подшипники совсем маленькая.
Дяденьки, а откуда у всех такая страсть крепить моторчики консольно?
Это как?
А вес всего без камеры сколько вышел?
Где то около 150 грамм
ne sovsem ponjatno za4em na konec vala (roll) odelis’ podshjpniki?
trubo4ki 8mm?
У двигателя нет вала, точнее он короткий (смотрите на картинку мотора для Pitch). Подшипники надеты на винт 3мм, предназначены для закрепления во второй несущей пластине, что бы разгрузить подшипники самого мотора.
Трубки карбоновые d - 5мм
я так понимаю это под конкретные моторы, и каждому нужно переделать под свои?
По моторам выше дополнил. К сожелению универсально сделать не получится, ибо разных моторов очень много, так что звыняйте.
По ходу модификаций чертеж обновится, ну или если есть какие то пожелания, пишите
Отверстия в которые они вставляются подгоняю надфилем так, что бы очень плотно запрессовать, тогда не нужно морочатся с их закреплением.
Этот узел стягивается 10мм капроновыми стойками (виднеется одна алюминиевая, которой стянул до покупки капроновых)
Для предварительной сборки трубки закреплял резиновыми колечками, вдальнейшем после настройки и подборе нужной длинны трубок будет посажено на клей для большей жесткости.
Еще пару фоток для наглядности.
Винты для крепления к ротору М2, идут в комплекте с мотором. Еще 2 винта регулирующих высоту так же М2 х15
На этом фото боковые пластины еще однослойные.
Моторы я использовал эти hobbyking.com/…/__26988__Turnigy_Aerodrive_SK3_282…
так как они в бэкордере, можно выбрать из этого списка hobbyking.com/…/__664__663__Brushless_Motors-28mm.… только укоротить вал.
Так же можно использовать эти моторы rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi… Они в полтора раза больше по длинне, но тоже годятся, т.к. все регулируется длинной карбоновых трубок
У РЦ-Таймеровских моторов появились 3 отверстия в роторе, под пропадаптер, так что крепится будут так же, как и предыдущие моторы
Выкладываю пока рабочий чертеж для ознакомления (для порезки удалить лишнее из файла). ВНИМАНИЕ! Отверстия под крепление платы контроллера 45х35мм. Я ещ не знаю точно какой размер платы будет в выпускаемом контроллере, по этому после уточнения чертеж будет исправлен. Ну или сами можете изменить под себя.
Файл чертежа в кореле - BLGC gimbal.zip
Для камеры Контур нужно немного удлиннить боковые пластины, я их чуть укоротил, т.к. делал себе для ГоПро.
Пилится из 2мм текстолита. Некоторые детали склеиваются из 2х слоев, для большей жесткости
В итоге использовал вот такие фланцевые подшипники US $9.36 за 10штук 10pcs 3 x 7 x 3mm F683ZZ Shielded Flanged Model Ball Flange Bearing 3*7*3
Использованы трубки карбоновые диаметром 5мм.
Особо разницы нет (в похожем типоразмере), все равно моторы прематываются. Главное что бы было удобное крепление.
Могу выложить чертежи, фото и описание запчастей по своему подвесу. Куда лучше его закинуть? В тему чертежей, или пока сюда в дневник, до обкатки с электроникой?
Не, ты баланс по другому проверь. Резкими боковыми ускорениями - вот тогда вся несбалансированность и вылазит.
На боковых ускорениях тоже самое. Если несбалансировано, то в сторону заваливается сразу, т.к. на моторе Ролла сейчас нет статора (на перемотке) и его ничего не удерживает.
Точно сбалансированный подвес, пока еще без электроники 😃
Контроллер только помогать будет.
Если полирнуть торец иглы, как написал Михаил, то ничего не царапается, по крайней мере не больше чем об ногти. Сам так попробовал мотать, по его наводке.
Я уже чувствую… как китайцы следят за нами, из-за спины… 😉)
Да, тут народ тоже обсуждает 😃
Ну и движущееся картинки еще
Да, на твоем можно и в инверте летать и 3Д крутить 😃
Угол не мерял, на глаз - с головой хватит
Трубки можно клеить, а можно и резинками крепить. Сейчас правлю чертеж, что бы трубки на которых стоит камера крепились через резинки, вставленные в текстолитовые пластины, а остальное скорее всего на клей.
Моторы с ХК, Turnigy Aerodrive. 12зубов\14 магнитов. Пока один на перемотке. Мотаю по ссылкам, что Алексей давал выше по теме.
так в итоге к чему проект пришел? Чтото я не пойму каждый сам себе чтото строит или вы скоопирировались. Можно ли ожидать схемы, прошивки, чертежи, киты или готовые подвесы? И когда примерно. Я так понял все уже облётано…
Мои чертежи подвеса станут доступны на форуме. Жду когда у Алексея появится серийный контроллер, что бы опробовать и подогнать все точнее под него.
Эти моторы не берите. Обмотку так и не удалось содрать. (
Попробуй прогреть обмотку, должно легче сниматься. Я свои моторы тоже долго мучал, пока не прогрел горелкой газовой витки.
А что так, в смысле чем не нравится заполнение мотора? 😃
А как оно на холоде будет работать? У серв обычно проблемы начинаются
Ну вот так примерно это все работает (без контроллера). Балансируется очень легко, что и нужно для корректной работы подвеса. ГоПрохи правда под рукой не оказалось, взял то, что было под рукой подходящего веса и размера.
По ходу сборки появились конструктивные улучшения.
Саня, ты вообще спишь когда нибудь? Когда ты это все успеваешь кодить?😃
Еще чуть фоток с предварительной сборки и подгонки:
Пока все пластины в один слой, по мере сборки буду пробовать где усилить, а где не нужно. Задняя пластинка с буквой G предназначена для закрепления дополнительного приемника, в случае управления камерой вторым оператором.
К сожелнию закончился крепеж, винты и стойки на 3мм. Придется ехать на рынок. Трубки карбоновые пока старые покоцанные. На днях тоже куплю в местном магазе.
Вес всего того, что на фото - 136 грамм.