Activity
Ну правильно. Та серва на которой я себе это сделал, имеет магнитный энкодер и четырёх пиновую колодку. Прочитай мой пост, где видос выкладывал.
На шаговик естественно, никаких энкодеров не нужноА как вы собрались управлять сервой-лебёдкой? Как вы знаете на сколько она отклонится? По сути в обычной серве, датчик так же стоит, но он встроенный и ШИМ серве указывает ПОЛОЖЕНИЕ.
В серве с непрерывным движением, ШИМ указывает СКОРОСТь вращения, а не положение.
Есть такая серва но с дополнительным выходом энкодера, и уже программно нужно обеспечить пид регулятор на обратной связи этого энкодера.По факту собрал две версии прошивки - одна для такой сервы с энкодером, вторая для шаговика.
Ждем ваши разработки и инструкцию, а то все затыло из-за сервы 360
возможно цифровые сервы не луший вариант, www.aliexpress.ru/item/-/32977287219.html?spm=a2g0…
там почитал серво на 360 тоже непрерывного вращения
Нужно запустить а потом уже делать выводы, а то может получится как с Хитек " в стол")
я найти не могу серво с фиксированным отклонением стандартного размера, капец квест какой то сделать поворотку 360/90
жду шаговый двигатель ,драйвер и все остальное AlexOrlo обещал помочь запустить, говорит что у него работает.
А вообще до этого подгатовил большую серву Хитек лебедка,та точно 6 оборотов
надо б тоже так попробывать с шаговым двигателем, а то поворотка застыла из за одной сервы((
какой шаговик заказывали и драйвер?
на поворот поставил www.aliexpress.ru/item/…/32963694699.html?spm=a2g0… если получится сегодня -завтра проверю с питлаб наземкой,
ну что у вас получилось с этой сервой? мне пришла серва 360, китает сказал что она не непрерыаного вращения в итоге обманул(( Разраб питлаба так мне и не ответил уже почти месяц прошел
У меня следит до 360, поворачивается быстро в 0 и снова следит
если будет длинная Яга стоять то при быстром повороте может опрокинуть поворотку тоже не хорошо.
здесь видео выкладывали работы питлаба с 360/90 так там много оборотов делала и нормик узнать бы как это сделано и какая серва там
А какая серво у вас стоит на 360 с фиксацией угла?
Первая моя серва попалась от роботикс и вращалась беспрерывно при получении любой величины сигнала. В магазине пошли на встречу поменял сразу. Потом поставил от лебедки, у нее несколько оборотов и менно она понимает величину импульса и поворачивает поворотку как надо. У меня другая система но принцип думаю тот же.
Ну понятно несколько кругов делает лебедка, а если я поставил к круг самолет и летает вокруг базы (кругов 20 например), а лебедка делает несколько оборотов, как она потом будет себя вести при достижении максимального количества оборотов?
заказал одну серву на пробу 360 гр которая отклоняется на определенный угол, а не непрерывного вращения посмотрим.
Мне только одно не понятно принцип работы если Hitec 360 делает несколько оборотов с фиксацией углов, а дальше как будет вести себя серво если я поставил самолет летать вокруг базы то как булет вести серво после друх или трех кругов?
Не отвечает разраб на мой вопрос по серве так что тупиковая ситуация((
отпишитесь пожалуйста, я построил поворотку и на вращение как раз поставил мощную серву с лебедкой
хорошо я напишу тут как ответят разработчик
я не могу ничего посоветовать, по тому что сам никогда такого не покупал, но надо искать сервы у которых нет Continuous Rotation
т.е. те которые имеют ограничение в 360 градусов.просто напишите разрабу, они подскажут
на вскидку, вот в инете с описанием:
www.pololu.com/product/522
Сервоприводы GWS Sail Winch обычно используются для парусных лодок с радиоуправлением, но они полезны для любого приложения, где требуется простой и недорогой контроль положения более чем на 180 °. Мы предлагаем версии на 1/2 и 1 оборот , которые поворачиваются на 180 ° и 360 °, соответственно, при условии, что многие RC-приемники имеют стандартный выходной диапазон сервоимпульсов 1-2 мс.
Спасибо большое напишу разработчикам может подскажут что и как
на ней не должно быть признака “Continuous Rotation”
вашу серву легко проверить, подключите её к сервотестеру
она не будет перекладывать антенну, так как это бывает при использовании сервы 180 градусов
если честно я не понял что должно быть на серво. на какие серво смотреть надо и почему на видео видно как наземка делает несколько оборотов
Я просто не знаю такие сервы, буду признателен за подсказку таких серв чтоб случайно не купить такую же
Я подключал серво она вращалась непрерывно и увеличивала только скорость при изменении импульса
я боюсь что установка серво привода непрерывного вращения это и есть ошибка… наземка рассчитана на сервы или 180 или 360 градусов.
да но это и есть серво 360 и на ней написано и здесь Вы выкладывали видео 360/90 там тоже было видно что серво вращалась непрерывно на питлабе и все работало. тогда какой смысл сеиво 360 если оно дойдет до конечной точки и как серво 180 отработает задний ход?
Всем привет!
Ребят помогите настроить наземку на серво 360/90, по возвышении я установил лимиты 0, 45 и 90 градусов, а вот по азимуту не пойму как настроить серво поставил на 360 гр которая вращается бесконечное число оборотов, при установке лимита по азимуту как в меню отабражено 0, 180 и 360 гр при изменении импульса в строке поворот на 180 гр серво начинает движение и не останавливается пока я не верну значение импульса 1500. Что я делаю не таккак мне истановить значения 0, 180, 360 гр на азимуте с сервой 360?
на сайте в разделе downland где все инструкции лежат там есть файлик с пометной 2.72
А когда выйдет в свет прошивка 2.72? На сайте крайняя 2.71d хотя интрукция есть по 2.72
Ничего не понял.
Камера начала показывать хотя я ничего не менял просто провода подергал))
Когда я создал файл air.txt камера перестает показывать но при этом телеметрия идет
На всякий случай пустой файл air.txt создан?
все получилось победить правда не понял как вроде больше не менял ни чего но запустилось.
да файл создавал air. txt но при этом файле идет только телеметрия по мавлинку и все
Я думал, у тебя есть ip-камера. Для камеры csi air.txt не нужен. Для imx 327 нужно включить i2c_vc в config.txt (только по воздуху)
попробовал ни чего не получилось все так же черный экран без видео причем телеметрия на монике тоже не идет (( через хотпост на планшете телеметрия показывает но тоже без видео. ни как не могу победить (((
при подключении камеры Pi V2 видео показыват на мониторе но без телеметрии ни чего не движется, но на планшете через хотпост в проге QOpen HD видео не показывает но телеметрия пашет)) что за…)))))
Я думал, у тебя есть ip-камера. Для камеры csi air.txt не нужен. Для imx 327 нужно включить i2c_vc в config.txt (только по воздуху)
Принял спасибо после работы попробую
Да она полключается по CSI на камере PI все работает а на 327 не фига попробую файлик создать
да, вам нужен пустой файл с именем air.txt на стороне воздуха. пожалуйста, перейдите по ссылке github
Спасибо буду изучать, перешел по ссылке пока ничего не понял надо разбираться
Что интересно на камере Pi Cam V2 запустилось без проблем без файла air.txt
вы создали файл air.txt в air microsd?
Нет не создал я об этом не знал. С опенхд еще сталкивался только wifibroadcast использовал. Надо пустой файл создать на воздушной части?
Air.txt file
github.com/OpenHD/…/Software-~-Advanced-~-USB
А можно немного поподробнее для тех кто в поезде))) что там надо поменять? Смотрю там IP и USB камеры.
Всем привет!
Решил попробывать запустить на Опенхд записал крайний образ, на прошивке зипрея все работает как часы воздух Pi3a camera imx327 синий стик 2.4 земля pi3b+ и альфа, поставил образ опенхд настоил частоты и так далее и в итоге черный экран (только ОСД наземки загрузилось) даже телеметрия не идет вообще, перебрал все но так не запустил подскажите почему так?
По мавлинку с этого автопилота через модемы 3dr я вижу порядка 10 параметров, которые похоже можно менять плюс координаты, ток, напряжение, наклон , количество спутников, высоту и что то еще по памяти, пробовал менять установку автопилота по питчу - получалось. Но работало все это не со всеми версиями мишен планера. У меня получилось только с последней 1.3.9. В ней же удалось включить и счетчик мАч.
у меня автопилот Матек с прошивкой ардупилот вот и интересно MFD mini Crossbow AAT будет ли принимать нормально мавлинк, а то сейчас куплю поворотку и будет валяться)))
подскажите плиз стоит такую систему покать под малину OpenHD или EZ-Broadcadt? по мавлинку она устойчиво работает?
Любой, который понимает мавлинк.
смотрю MFD mini Crossbow AAT но что то пишут что там не “чистый” мавлинк идет и проблемы имеются
u360gts работает нормально, в том числе в виде репитера(wi-fi hotspot)
буду изучать пасиба)))
из самоделок знаю только u360gts. Делал ёё, даже использовал openhd на этой поворотке, но из-за проблем ретрансляции отказался.
Больше из самоделок ничего не знаю. Все остальное готовое покупное.
так покупное я не против только знать какую именно выбрать чтоб работало без проблем на openhd
подскажите какие поворотки используете для малины по Мавлинку? хочу собрать но не знаю какая лучше
На смарт он ничего не ставит. Есть возможность работы его мода со смартом, но при этом должны быть в сети (включены и привязаны к дрону) оба пульта. Смарт управляет дроном, а стоковый пульт управляет модом. Такое Евгений делает.
В телеграме @jkson5
а если пульт стоковый выключить то мод тоже работать не будет? где то на форуме видел человек писал что он предлагал найти на время стоковый пульт человеку чтоб установить мод, а потом пользоваться смарт пультом
подскажите мод от Jkson ставиться на смарт контроллер? на обычном пульте у меня стоит его мод он мне установил, а вот хочу смарт пульт взять на него возможна установка мода?
и как свящаться с Jkson а то я контакт потерял его(((
Уже считали - выигрыша абсолютно никакого.
где были на форуме аккумы Sanyo 3500 емкостью но не могу найти на nkon
а размером 20700 не стоит покупать?
всем привет.
народ подскажите плиз какие аккумы хорошие Li-ion размера 20700 или 18650 из опыта? хочу поставить на mini talon и желательно где купить
Пасиба.
Про серву не подскажу, у меня поворотка на 180 градусов, антенны патч хватает для полетов на 50 километров! Если нужно дальше, просто ставлю рядом антенну более узкой направленную на простой штатив, использую диверсии нащемки питлаба, направляю в ту же сторону куда смотрит поворотка, никакая поворотка для второй антенны не требуется…
Не ищите себе проблем там где их нет…
Совершенно ни к чему размещать Ягу на поворотке!
а такой вопросик я пока не вникал есть серво машинки на 270 гр в наземке можно уменьшить угол этих машинок до 180 гр или нужно машинки именно 180 градусов?
Про серву не подскажу, у меня поворотка на 180 градусов, антенны патч хватает для полетов на 50 километров! Если нужно дальше, просто ставлю рядом антенну более узкой направленную на простой штатив, использую диверсии нащемки питлаба, направляю в ту же сторону куда смотрит поворотка, никакая поворотка для второй антенны не требуется…
Не ищите себе проблем там где их нет…
Совершенно ни к чему размещать Ягу на поворотке!
наверно патч антенна большая если принимает на 50 км
Поищите видео про 360 градусов в этой теме, я задолбался этот вопрос освещать…
Спасибо я уже нашел в этой теме видео про 360 гр,
не могу найти нормальную серву на 360 гр где купить их выбор очень маленький
видео на 92 странице
просто там в меню наземки есть установка серв 180°/180° а есть выбор 360° на 90° вроде бы сейчас не с собой наземка просто хотелось бы узнать принцип работы поворотки с установленными параметрами 360 на 90 гр
все нашел ответ про 360 на 90 градусов
просто там в меню наземки есть установка серв 180°/180° а есть выбор 360° на 90° вроде бы сейчас не с собой наземка просто хотелось бы узнать принцип работы поворотки с установленными параметрами 360 на 90 гр