Activity

Разобрался с настройкой режимов, спасибо. Весьма неочевидно после ардукоптера.
Следующий вопрос - есть возможность откалибровать компас с работающими моторами для компенсации возникающего магнитного поля при разных уровнях газа? В ардукоптере было такое.

Наконец дособирал коптер с inav прошивкой (matek f722 mini).
Предстоит первый полет.

Запитал плату от повербанка, оставил на полчаса на улице, он нашел аж 12 спутников, все ок. Проверил радио (таранис X9D) в пределах планируемого участка - все ок. Телеметрия работает, на экране со скриптом “стеклянной кабины” все крутится, цифры бегают.

Пуск - режим Angle - все прекрасно, висит как прибитый, летает лениво, но очень стабильно.
Режим - AltHold - коптер дернулся ввысь и повис, вроде работает.
Режим PosHold - тяну коптер чуть к себе - и он, просвистев в метре от меня ,влетает в дерево. Класс.
Остался невредим, кстати.

Вопрос - почему в режиме AltHold и PosHold режим выравнивания переключается на Acro? WTF?!
Это всегда так или где-то настраивается?

Если что, выбор всех режимов стоит на трехпозиционном тумблере на канале 5. Первое положение тумблера Angle, второе AltHold (тут уже переключается на Acro) И третье соответственно Pos Hold и тоже в Acro.
В конфигураторе проверял - все четко попадает в нужные режимы в разделе Modes.
На дисплее аппы режим режим меняется на Acro и голосом проговаривается “Держу высоту”. А я не обратил на это внимание, т.к. не ожидал такой подставы.

Можно ли выключить вообще режим Acro, я хочу просто лениво летающий коптер а-ля Мавик Мини. Мне скоростное бесилово не нужно от слова совсем. Есть такая возможность?

Стоп. Или для выбора каждой опции режима нужно использовать отдельный канал?
Т.е. если я хочу удержание позиции + удержание высоты + удержание направления морды коптера и это в режиме Angle - мне нужно каждую функцию включать отдельным каналом?

недоработка конфигуратора. Он не умеет работать через tcp\udp. Вроде писали, просили это поправить, но что-то забили.

Обычно я ставлю esp-link, но со speedy bee не проверял.

Вот оно что, недоработка… А я уж третью esp шью и паяю, думая что проблема в них.
Спидиби на iOs не работает c esp - их техподдержка сказала - покупай наш адаптер, он точно работает 😃
Посоветуйте другой софт для iOs (12) для работы с iNav, если он есть?

А еще вопрос - с esp-link можно работать с полетным контроллером просто как с терминалом? Без эмуляции ком портов, без спец софта?
Спасибо.

Кто подскажет реально рабочую прошивку для ESP8266-01 чтобы сделать из него wi-fi - uart мост, который видит Speedy Bee?
Я его прошил какой-то вроде работающей прошивкой, но на телефоне вообще не устанавливает соединение, а компьютер видит только если сделать виртуальный ком порт (tcp-uart).
Из inav по 192.168.4.1:23 не открывает. Или я не понимаю как.
Подскажите, в общем)

на 4s нормально выдерживают?

Греются, довольно горячие.
Но мой чудокоптер - не показатель, ардупират на криусе и старые регуляторы слишком много весят.

Кстати, еще вопрос - не могу найти ответ. Маленькие 4в1 регуляторы, которые поддерживают разные OneShot, D Shot и прочие шоты - а они старый добрый pwm по-канальный поддерживают? Или только эти протоколы?
Грубо говоря, если его воткнуть в напрямую в приемник - оно работать будет (понятно, что 5В я где-то возьму)?

Собираю маленький коптер на 175 мм раме.

Посоветуйте полетный контроллер с поддержкой GPS и полетом по точкам/возврату домой, что-нибудь недорогое. Лучше, если будет похоже по функционалу на Arducopter, с которым я знаком. А если будет встроенный Frsky приемник- то вообще прекрасно. 😃

И еще, если позволите - а какие винты и батарейка оптимальны для моторов DYS 1306 3100kV с целью летать не быстро, но долго?

Пробовал пока летать на 4S 1200 mAh + винты 3х3 + полетный контроллер Crius AIO c ардукоптером пиратским (ну что есть) - пролетал всего минут 4-5. Маловато будет… Вес примерно граммов 280.

Спасибо.

Сразу извините, если не в тему, но тогда перенесите пожалуйста куда нужно.

В этом году сделал радиоуправляемую косилку - два мотора, танковый принцип управления пультом Frsky Taranis (ну что было в наличии).

Этим летом косил на ручном радиоуправлении, потом добавил мозги от ардукоптера в режиме ардуровер с целью автоматизировать покос.
К сожалению точности моих GPS приемников Ublox 6 явно не хватает не только для повторяемости проходов по полю, но и вообще для удержания точно в границах участка. Организовать из них дифференциальный GPS (один стационарный, второй на косилке) насколько я знаю, невозможно

Посоветуйте современный модельный автопилот для “танкового” режима управления, с возможностью точной навигации по маршруту.
Либо недорогие дифференциальные модули GPS, если таковые появились. Я немного отстал от модельной жизни.
Заранее спасибо.

Старичок Crius AIO полностью оправдан, мелколет 12 см диагональю отлично летает.

Что делал:

• прошил последней из доступных прошивок 3.1.5 r2, после этого коптер сразу стал пытаться летать, до этого даже не пытался, переворачивался и падал.
• установил фильтр IMU на 60 (было 0), после этого стал просто отлично летать
• Stabilize P = 6.5
• Rate Roll и Pitch P = 0.4…0.6
• Rate Roll и Pitch I и D = 0

Немного еще подколбашивает при резких маневрах, но в целом, можно взлететь с листа А4, полетать по комнате и сесть на лист А4. Что меня вполне устраивает.

Так что старичок еще полетает.
Всем спасибо.

Не совсем понятно по чертежу, а пропеллеры часом не заходят в проекцию полетного контроллера?

Заходят примерно на 8-9 мм. Но контроллер прикрыт крышкой, которая изолирует его от потока воздуха. До этого, на прототипе раме, с этим же конфигом, но с большей диагональю, проппелеры гарантировано были далеко от платы. Но также не летало. Я тогда подумал, что это из-за слишком большого “рычага” от моторов и слишком резвых моторов, и решил уменьшить до минимального возможного, чтобы меньше было плечо и коптер был поленивее. Но нет.

Вероятно, дело всеже в криусе. Туповат он для мелколетов.

Кстати еще нюанс - драйверы моторов DYS X20Aс прошивкой BLHeli, и режимом oneshot. Разумеется, криус не умеет в ваншот. Но драйверы же всегда понимают обычный быстрый ppm на 490 гц? Ведь так?

Проблемы могут быть в раме.
Во первых мне слово вериться, что в 120мм можно уместить 3"

Винты 3х3.

Во вторых, может быть не хватает жесткости лучей печатной рамы.

Да не, вроде жесткая. Очень. Наверное, если на нее наступить - не сломается. Тяжеловата - да, но это я перебдел с толщиной стенки и заполнением при печати. Перепечатывать лень.

Проблема может быть и в Криусе…зачем некрофилия с Криусом, не очень понятно.

Он просто есть… Поддерживает весь нужный мне функционал.
Не знаю на счет именно бетафлая, первый раз слышу это слово, но те контроллеры для микрокоптеров, что мне попадались, то не имеют GPS и полета по точкам, то заточены на гонки. А мне бы неспешно полетать на маленьком, к сожалению, коптере.

Если у кого есть советы что делать именно с моим конфигом - прошу помочь…
Спасибо.

Здравствуйте.
Помогите решить проблему с настройкой коптера.

Решил тут собрать миниквадрокоптер массой до 250 граммов, как предписывают новые времена. Собрал. Теперь не могу заставить его летать.

Рама - самодельная, напечатанная на принтере. Диагональ между моторами 120 мм.
Моторы DYS BX1306 3100 об/В
Плата - от старого коптера Crius AllinOne с прошивкой мегапират 3.1 кажется.
Контроллеры DYS какие-то, мелкие, быстрые.
Винты - 3 дюймовые, трехлопастные.
Вес с аккумулятором 240 граммов.

Проблема - при запуске даже если и удается взлететь, то летит куда угодно, переворачивается как угодно, горизонт не держит.

В руках на возмущения не реагирует, может внезапно взреветь одними передними моторами, отключив задние. Если наклонять в разные стороны - не сопротивляется. Или сопротивляется только при наклоне в одну сторону (каждый раз в разную) или сопротивляется правильно, но с большим опозданием.

Игрался с параметрами Rate Roll и Rate Pitch - если величина слишком большая, то трясется. Подобрал значение когда только-только перестает трястись, его и оставил.

Параметр Stabilize Roll/Pitch никак себя не проявляет.
А больше даже не знаю что еще крутить.

Горизонт в мишнпланнера правильный, гироскоп и компас откалиброваны.
GPS работает, если это важно )

В чем может быть причина столь странного поведения коптера?
Плата точно рабочая, стояла на 350 раме и долго и счастливо летала. А вот на мелком не хочет.
Что делать?

Не знаю куда поместить свой вопрос. Пусть будет в машинках.

Давно не занимался р/у моделями, до этого были коптеры на Crius AIOP с прошивкой мегапират.

Теперь стоит задача - есть большая газонокосилка, может ездить сама и возить человека.
Хочу на нее по быстрому слепить автопилот, чтобы ездила по маршруту сама и не отнимала дачное время.
Прошивку ardurover вроде как на имеющийся у меня контроллер Crius поставить нельзя. Скомпилировать самому из исходников в среде арудино тоже не получается.
Посоветуете чего-нибудь, чтобы управлять самоходным девайсом с Crius?

Спасибо.

Благодарю.
Сам нагуглил вот это github.com/…/Arduino-RC-6CH-Radio-control
На ардуино.

Привет.
Не нашел фака по теме и шапки тоже нет. Можете подсказать - хочу собрать простенький передатчик на ардуино нано(мини) с дисплеем от нокии и модулем FrSky V8. Куда глядеть?

Уже не актуально, нашел на gitе прошивку с поддержкой G02/G03.
Но если найдется софт - напишите.

Привет.

Может кто подскажет софт или скрипт или алгоритм для перевода команды круговой интерполяции G02 / G03 в набор команд линейного перемещения G01?
Очень надо, 3д принтер не понимает, а код получается с дугами.

Спасибо.

Спасибо за ответы.
Уточняю характеристики- дальность до 1 км, высота до 50м, цель - съемка природы в 4к для себя, как хобби. Коптер - дополнение для съемки и второе хобби 😃 Сейчас стоял 5.8 ггц аналоговый передатчик, на пульте - монитор с примотанным к нему хомутами приемником и аккумулятором. Громоздко, неудобно. Вариант с отг приемником для планшета интересен, спасибо. Буду искать.

Давно не летал, но опять хочется 😃
Подскажите, существует ли решение видеолинка с коптера на планшет/телефон?
Не в составе проприетарного коптера из магазина - а в виде коробочки на коптер к гоупро, и как-то на планшет?
Спасибо.

Привет.
Снова потихоньку возвращаюсь к теме макета.

Хочу сделать тестовый участок, чтобы отработать управление макетом в автоматическом режиме из программы Rocrail.
Простая схема - тупик, однопутный участок, раздваивается стрелкой на два параллельных пути и снова стрелкой соединяется в однопутный и снова тупик.
По схеме ездит тепловозик из одного конца в другой, и каждый раз на двухпутном отрезке едет по другой стороне. Т.е. из А в Б по правому пути, из Б в А по левому.
Видимо будет 4 блокучастка - от первого тупика до стрелки, два параллельных пути, и участок до второго тупика.
Вопросы:

• сколько датчиков надо ставить, чтобы осуществить затеянное?
• хочу поставить токовые датчики, причем сделать их сам (ну вы помните мою идею фикс - все, что можно сделать надо сделать, мыжмоделисты 😃
  Схему беру типа такой - s3.uploads.ru/tO7KW.jpg
  -Этот датчик нужно подключать ко всему блок-участку, или на блок участке надо резать кусочек рельса? В начале или в конце? Или и там и там?
  -Как будет работать датчик, если тепловоз стоит, мотор не крутится. Ток идет?
• Есть ли еще какие-нибудь легко повторимые схемы, кроме герконов. Не хочется клеить магнит на модельку.
  Спасибо.

Изивините, что с глупыми вопросами, только хочу начать осваивать Mach3. Но если не сложно, то ответьте мне, или киньте ссылками.

1. Если для неспешного фрезерования применить контроллер для 3д принтера - 30-35кгц, 3 оси, lookahead, те же G коды, чем это будет хуже мача?

2. Для мачей покупают некие DSP платы - 100кГц, 200кГц, USB, lan, на что стоит посмотреть, если мечты приводят к 5 осевому фрезерованию?

3. Не нравится интерфейс программы, знаю что есть некие покупные скринсеты, но они не сильно лучше. Есть ли какая-то альтернативная программа, работающая с этими же дсп платами, что и мач? Слышал про linux cnc, но не понял чем он лучше, кроме как другой.

4. Допустим, не мач, а какая-то отдельная чпу стойка с алиэкспресса - они только для своих станков или любую стойку можно подключить к драйверу по step/dir?

Спасибо.

Здравствуйте.

1. Кто-нибудь делал коптер на бесколлекторных движках, с нормальными мозгами, с gps, телеметрией, под нормальный пульт и аккумуляторы, уложившись в 250 граммов разрешенного веса и минут 10-12 активного полета?
2. То же но с камерой на подвесе?

Если да, то расскажите как 😃

Пробую создать разрешенный коптер, в первый вариант вроде вхожу легко и с запасом, но с камерой и тем более подвесом никак не проходит, нужен полетный вес хотя бы граммов 350. А это уже вне закона.
Дайте идею!

Здравствуйте.
Давно не слежу за этой темой, но иногда летаю на v939
На гиктаймсе попалась ссылка вот на этот модуль PPM - китайские квадры github.com/goebish/nrf24_multipro
Кто-нибудь пробовал это забиндить с 939 или подсказать какой протокол выбрать из десятка поддерживаемых?
Спасибо.

О. Спасибо.
Попробую сначала сделать сам, если фигня получится - закажу в моделдепо )

Именно такой светофор я уже купил пару месяцев назад с целью посмотреть он как устроен.
Но это немецкий светофор, у нас таких нет, а хочется сделать то, что мы видим каждый день.

Подскажите пожалуйста, кто знает, правила масштабирования реальных объектов?
Хочу сделать светофоры для масштаба ТТ, но получается очень мелко.
Неужели их правда такими производят? Может при слишком малых размерах есть правило их принудительного увеличения в макете, чтобы было хотя бы видно?

Например мачта светофора делается из трубы ф133 мм. Это получается 1,1 мм на макете. КАК?! Как через нее провести три - четыре провода, прикрепить лестницу и прочее. Ее почти не видно, как иголка от шприца.

Списался с Paco - автором прошивки. Он подтвердил, что представленная выше осциллограмма сигналов шины S88 правильная, что он так и задумывал. Не обязательно, чтобы тактовый сигнал был красивым меандром.
Решение проблемы с ардуиновским детектором занятости, который я хотел применить на макете, состояло в замене скетча на подходящий для данного пульта. Теперь все работает.
Вот скетч - eliberia.es/…/39-arduino-como-retromodulo-s88-ardu…

Вопрос снимаю, все работает - надо было поставить галочку в настройках 😃

RADIST и все опытные коллеги, помогите пожалуйста с адресацией для аксессуаров на DCC_Gen 2.

Собрал серводекодер на ардуино на 17 серв (стрелок)
Каждая серва имеет адрес, начиная с 40. Т.е. первая 40, вторая 41 и т.д.
В меню пульта Routes набираю допустим номер 41 и жму кнопку фукнции. Серва срабатывает и переводится из одного положения в другое. Все отлично. А как мне получить доступ к ней из программы - какой адрес и порт? Использую Rocrail. И не получается ни адрес 41 порт 0 , ни наоборот.

Заранее спасибо.

А их точно должно быть 4?
На моем BR151 от PIKO тоже 2 бандажа. Вообще в инструкции к локомотиву есть взрыв-схема запчастей с номерами, должны быть и бандажи. Купить на сайте или ибее. Ну или вырезать из резинки или термоусадки подходящей.

Приветствую! Спасибо за хороший отзыв.

У меня кажется какой-то косяк с шиной S88 в пульте. Или у Paco 😃
По идее, на clock идет меандр с шириной импульса 15-20 мкс, а на load редкие импульсы примерно такой же ширины.
Однако у меня вот так (желтое - clock, зеленое load):

Много мелких импульсов, несколько крупных, причем меняющейся все время полярности.

Я собрал детектор S88 на 16 входов на арудино. Он дает ответ о занятости входа импульсом 30мкс на каждый входящий от пульта импульс клока. Но пульт генерирует очень короткие посылки, что явно не соответствует стандарту S88. Ничего не понимаю 😦

😃
Может кто-нибудь простым языком объяснить принцип работы шины S88?
Я не понимаю каким образом стыкуя одинаковые модули между собой получаются разные адреса?
И на вход можно просто подавать напряжение с изолированного рельса через делитель (чтобы получить 5в), так?

Небольшой отчетик о первом шаге к макету. Сделал таки пульт.

Цель была - компьютерный пульт, не хуже локомауса, с подключением к компу с возможностью управлять макетом. Желательно сразу с бустером.

Сразу ограничил стоимость самодельного пульта в 3000 р.,а всего макета в 10 000 без стоимости поездов. Иначе - проще купить, благо полно магазинов железнодорожной тематики.

Посмотрел множество различных вариантов пульта:

• на ардуино - не устроил отсутствием нужной ардуины, а ее покупка выходила из бюджета
• на малине - она у меня есть, и подходящая, но честно говоря не хватило ума разобраться. Да и линукс… этот линукс.
• по совету Радиста - посмотрел дизайн от Paco. Элементарная схема, вроде бы неплохие возможности

Делаю Paco’вский пульт. Из деталей был PIC, дисплей и текстолит. Купил LM18200 для бустера и 18 тактовых кнопок (кстати не знал, что для них существуют колпачки, но… поздно)

В компасе нарисовал корпус, некоторые платки.

В Eagle набросал схему и развел плату клавиатуры и основную плату. Не стал делать ACK, так как не понял зачем это нужно, но разъем и место под нее в корпусе оставил. Вместо ком-порта как в схеме, поставил Bluetooth UART модуль - так и проще подключаться к планшету и ноуту и гальваническая изоляция.
Получилось вот так:

Блютус стек и дрова bluesoleil погрызли мне мозг и потратили время, но вроде работает.

Спасибо Радисту за подсказку.

Здравствуйте.
Заканчиваю сборку пульта от Paco, что посоветовал RADIST. Уже работает, но есть вопросик. На малых скоростях, 5-15 из 127 локомотив дёргается, что не придает ему копийности, . Это какой-то косяк или так у всех? Что то можно сделать с этим? Макет у меня маленький будет, поэтому скорости небольшие. Локомотив piko br 151. Декодер zimo 623r. Спасибо.

Пульт будет самодельный, сейчас собрал на макетке то, что посоветовал RADIST. А значит цифровой DCC, с бустером на LM18200T.

Спасибо.
Еще вопросик, в мануале на локомотив написано, что надо использовать блок питания со значком “электровозик”. Ну т.е. специальный для железной дороги.
Чем чревато использование обычного 12в 6А блока для светодиодных лент?

Я понимаю.
Где пройдет цистерна на двухосных тежеках, там заклинит электровоз на трехосных… поэтому и хочу прорисовать, чтобы найти компромиссный минимально возможный радиус.
Планируется-то всего пара поездов.

Ну так вот чтобы прорисовать тележки с колесами на рельсах.
И уменьшать радиус рельсов до того момента пока не наступит конфликт профиля колеса с рельсом. Например рельс врежется в гребень колеса.

Просто например цистерна на двух двухосных тележках разворачивается почти вокруг своей оси, если ей повернуть тележки и покатать по столу.
Ну понятно, что в реале из нее просто или выломает сцепку или она свалится, но сам факт. Мне для макета, как я его представляю необходим радиус разворота 150-180 мм.
Рельсы будут не видны. Так что может получится сделать медленный проезд по такому радиусу…

Ну да.
Для N масштаба не достаточно разрешения 3д принтера, чтобы делать самодельные элементы макета.
H0 слишком большой - ставить некуда.
Z - дорого, мелко и не достать.

Здравствуйте.
Может кто-нибудь подсказать размеры и профиль обычного стандартного колеса вагона или локомотива для масштаба ТТ?
Хочу прорисовать действительно минимальный радиус кривой. 300 мм много…

Нашел.