Activity
avrobot.ru/product_info.php?products_id=2101 вставить вместо 1 элемента ААА, две пустые ячейки в кассете закоротить.
При мощности 100мвт процессор зависает если он не собран на единой двухсторонней плате с ВЧ частью (вторая сторона должна использоваться как сплошная земля), в своих конструкциях неоднократно сталкивался.
Нет
Давно уже эксплуатируется в нескольких вариантах с простейшим UART vrtp.ru/index.php?showtopic=18549&view=getlastpost
А для чего сниать на стенде внешнюю характеристику электромотора? Достаточно измерить обороты и ток холостого хода при каком-то напряжении питания (не обязательно рабочем) и сопротивление якоря (мотор с заторможенным якорем включить через лампочку, измерить ток в цепи якоря (0.5-1А) и напряжение на якорных клеммах (0.05-0.6в), Rя=Uя/Iя). В функции от тока якоря можно рассчитать и обороты, и крутящий момент и мощность для любого напряжения питания.
Что бы торпеда меньше закручивалась нужно сделать вращение винтов в разные стороны, поставив один из винтов “левый”.
Сделайте приемник на MRF49XA, там сразу все имеется, работает без настройки и детали не дефицитные vrtp.ru/index.php?act=categories&CODE=article&arti…
Насчет моторов R550 не скажу, а подходящих по параметрам R540 (на 12в с 110 и 130 витковым якорем) в достатке и цены гуманные radel.ru/search_products/fast_search?title=r550&se…
Поставьте на корпус петлю безопасности, она же и будет выключателем батареи. Просто и надежно.
Никель-кадмий и гидриды можно заряжать до 1.5V на банку
Петля безопасности- это силовой разьем, установленный на корпусе снаружи, с герметизированными вводами проводов. Он включается в разрыв одного из проводов от АКБ, обычно в “+”. Для включения батареи в него вставляется ответная часть, закороченная отрезком провода (петлей, что бы легче выдергивать). Вот и все. Заглушку вставил (петлю) и все включилось, не открывая корпуса. Учитывая что контакты таких разьемов позолочены и при соединения/рассоединении кромки контактов сдирают загрязнения получится надежно. Разьемы проше всего XT60или XT90, их в продаже полно, там же где и аккумуляторы.
Проще всего поставить “петлю безопасности” как на гоночных моделях, сделанную из пары разьемов XT60 на 60А (как на аккумуляторах Lipo) вместо выключателя. И контакт всегда надежный и полный ток батареи гарантированно выдержит.
Ничего. А радиатор от ГИ-7Б то же смотрится…
Можно и подешевле моторы взять типов R540-33110 или R54030130 radel.ru/search_products/fast_search?title=r545&se…
При удельной нагрузке (вес/мощность) более 30г/вт на глиссирование не выйдет вообще, при 10г/вт уже поедет, при менее 5г/вт будет летать, если менее 2г/вт улетит. Как-то так.
Из потолочки можно и такую мелкую гидру сделать (45см, мотор R540 6022 батарея 3S 1500mAh винт 32)
С таким корпусом заднего хода не будет, поток воды при этом будет упираться в транец и абзац (см кораблик для рыбалки, там уже много раз на этом попалились).
Если хочется самодельную аппаратуру, то вот мой проект (2+2 канала, 4+4 канала и другие разновидности). Уже третий год пользуюсь. vrtp.ru/index.php?showtopic=18549&st=6900&#entry491…
2k2 вообще греться не должен. Скорее всего номинал этого резистора (действительный) не тот, типа 220ом.
Типичный режим 20-25 виткового мотора 550 серии (от шуруповерта) это при 12-18в 13-16А ток обороты 17-19тыс, мощность 120-150вт кпд около 74%. При этом ток блокировки 85А. Мощность хорошая, но на больших оборотах, с винтом около 30мм и скорость далеко не 1-2м/с. Можно конечно и на 7,4в тогда 8А, 10000rpm, 40-50вт, кпд 70%. А у 110-130 витковых R540 при 12в обороты 5-6 тыс, ток около 3А и мощность ватт 30, как раз 2 штуки на кораблик с винтами наверно 40-45мм.
Ток под нагрузкой да и КПД само собой зависит от согласования с винтом
Емкость свинцовых аккумуляторов как правило указывают для 10-часового разряда (у Вас для 0.45а). При токах в амперы фактическая емкость может оказаться и раза в 2-3 меньше. Насчет моторов- с встроенными редукторами по-моему применять не стоит, ресурс у пластиковых шестерен не такой и большой. Лучше взять моторы 540 или 550 типоразмера вроде таких navixhobby.torgg.com/index.php?route=product/produ… или их клонов. Бесколлекторник эффекта мало даст (если конечно не с Kv=450-750) как у названных коллекторных. На глаз нужную мощность можно прикинуть как 1/5-1/8 веса кораблика (сила тяги) умножить на скорость (1-1,5м/сек) и разделить на КПД ВМГ (около 0.5) получим ((8кг/8)*1.5м/с)/0.5=10N*1.5/0.5=30W на валу мотора, можно конечно и побольше.
Вот тут моторы недорогие, правда минимальный заказ на 500р (можно по паре разных набрать для экспериментов и на запчасти). Тихоходные R540-33110 и R540-30130, клоны Мабучи.
radel.ru/search_products/fast_search?title=r540&se…
На воде ток двигателей по сравнению с холостым ходом увеличивается в 10-15 раз.
Можно и так. Все равно чтобы самому что-то сделать нужно немало оборудования, хотя в этом самый интерес. На МК конечно проще (я правда на PIC все делаю). А если с 0 - то проще готовое (но неинтересно).
Надо не серву курочить, а расширить диапазон импульсов PPM подаваемых на серво до 0.5…2.5мс вместо стандартных 1,0…2,0мс и все! (лезть в сервотестер или собрать простейший на 555 таймере)
На самом деле сервы могут дать угол до +\- 80-90 градусов от нейтрали. Для этого нужны импульсы ППМ с большим изменением длительности, не 1…2мс а порядка 0.5…2.5мс когда делал свою систему RC на 433мгц у меня так получалось при подборе параметров дешифратора UAR=>PPM, чуть серву не сломал когда на упоры садилась.
Да уж, теперь долго ждать придется…
Вот у VRTP позаимствовал:
Астрономы сообщили что летит большой астероид на Землю, все ждут конец света 21 декабря. Военные пытаются сбить астероид с курса, ничего не получается. На Земле паника. Короче трындец. Астероид заходит в плотные слои атмосферы, теряет в весе и грохается в районе Мексики. Оседает пыль, люди подходят ближе. На земле стоит каменная плита, на ней надпись: “Календарь Майя с 22/12/2012 по 30/05/3005г. Спасибо, что пользуетесь нашим календарём!”
Если самому спаять- то пожалуйста, у меня схем с ПО куча, это открытый проект : vrtp.ru/index.php?showtopic=18549&view=getlastpost
То же самое что пост #8
По насосам- самое простое уже сделано и везде навалом. Насос для покачки автомобильных колес. До 10атм всего 300-400р питание 12в. Готовое, поршневой.
Вот еще: rcopen.com/forum/f129/topic169001
Может отсюда что позаимствовать: forum.tetis.ru/viewtopic.php?t=73615&sid=8bcf43f14…
Или плату регулятора расположить так что бы она обдувалась воздухом от вентилятора который в RS540 и RS550 имеется, тогда почти и не греется.
Видать амперу у регуляторов не те, скорее всего пиковый ток или по величине тока установленных транзисторов в силовом ключе. У меня на катере мотор то же от шуруповерта на 12В, питается от 4S LiPo, ток около 17А, 14-16В и не горит, даже без охлаждения правда в ключе стоит транзистор IRL3705 Ri=0.01ом ток 89А (один раз правда сгорел когда такой мотор накрылся, щетка сгорела и самодельный регулятор из-за кз то же)
Эх, в октябре при температуре воды 8-10градусов хорошее плавание не поможет. Надежность силовой установки-главное. Даже большие корабли если остаются без хода- уже катастрофа и SOS, из-за хода в этом году в мае одну модель уже потерял, и вторую уже 2 раза чуть не… ладно мужики достали
Никаких пластиковых втулок с вворачиваемым винтом, порвет как Тузик грелку! Надо металл, даже коллекторного RS540 хватает чтоб погнуть лопасти латунного винта если заедешь в камыш, тем более если вылетит на берег. А уж винт на винте в пластиковой трубке- не советую, если слетит за 50м от берега то пипец.
По просьбе зрителей чертежи катамарана rcopen.com/forum/f129/topic169001/375
Это если регулятор имеет задний ход. А на скорости 20м/с глубину 2м пролетит за 0.1сек, тут ничто не поможет, файлсейв сработает уже после втыкания.