Activity
Приветствую! Лежал мой саммит года 4 в гараже)) достал, решил привести в чувство 😃 ребёнок подрос, можно снова кататься))
Обнаружил, что сломана передняя булка… а где сейчас можно её купить?
Так же заклинила одна серва, стоковые стоят. Я так понимаю, оставшаяся вместо двух не справится… что можно купить в замен, чтоб дёшево и сердито 😃
по моторам впринцепе на правильном пути … только я бы вибирал более высокоомные и использовал батарею с максимально возможным напряжением …
по энкодерам определяется точное взаиморасположение осей подвеса (степень вырождения одной оси в другую) и положение магнитов мотора относительно обмоток (нужно для векторного управления двигателем )…
векторное управление расходует мощность не на удержание а не компенсацию ошибки , соответственно к мотору подводится меньшая мощность , и можно тем-же мотором стабилизировать большую камеру не рискуя перегреть мотор … так-же при векторном управлении не будет срывов (мотор работает как пружина ) …
Для больших камер есть более правильные решения по части контроллера , но они далеко не бюджетны …
Спасибо за советы! Решили использовать вот такие моторы. Сопротивление выше, и полюсов вроде меньше (24N22P - или второе значение это количество полюсов?). Значит меньше проблем. И вес тянут до 8 кг… Контроллёр уже есть, на нём и остановимся.
- моторы низкоомные , расчитаны на большой ток(заявлен 13 ампер , но это явно пиковый , рабочий существенно меньше) … драйверы в вашем контроллере расчитаны на пиковый ток 2,5ампера … а с учетом достаточно большого сопротивления переходов в драйвера (0,24 ом на ключЪ) греться оно будет неподецки , придется городить доп ожлаждение
- моторы многополюсные (36N24P) , соответственно будут проблемы с отработкой резких перемещений (они просто не будут успевать из за очень низкого Kv )
- из за больших токов будут серьёзные проблемы с ошибками по шине I2C , придется сильно постараться чтобы их минимизировать …
- лицензию на использование энкодеров придется докупать у Алекса …
Спасибо! Альтернатива по моторам есть для такой камеры? Или я на правильном пути?
Докупать? ок. Только я не понял для чего энкодеры) Объясните пжлста.
Приветствую! Имею в пользовании плату подвеса Alexmos 32 bit вот такую. Раньше эксплуотировал её с маленькими экшн камерами типа Gopro и Sony… На данный момент поставлена задача собрать на базе этих мозгов подвес на огромную 5-ти килограммовую камеру. Есть вопрос по моторам, кто-то может быть занимался сборкой и выбором… Есть двигатели с энкодером, есть без. На каких лучше остановится? Подобрал примерно вот и вот с энкодером
Спасибо!
Добрый день. Скажите пжлста, хочу приобрести фантик 4 б/у, продавец написал, что после обновления прошивки переодически стали выключаться передние парктроники. Это сильно критичная проблема? Цена вкусная…
Берёте обычный HeadTracker, подключаете его по PPM, получаете 3 оси
Тогда, получается, нужно будет ещё использовать приёмник и передатчик… На этом кране ничего из этого не используется… только голый подвес с батареей. А есть вариант на ардуине + блютуз сборка (Анатолий скинул в личку видео)… С ней конечно придётся повозиться, но зато наименее затратно!
Существует, мой товарищ делал такую приблуду к монитору и управлял наклонами подвесом
А можете узнать у товарища, может осталась какая-нить ссылка, или купить где? Спасибо!
Добрый день. Знакомый попросил выяснить… Камера висит на кране с подвесом и платой 32 bit. Существует ли какое-либо управление подвесом, помимо миханического джойстика? Я где-то видел, что можно управлять подвесом с помощью кубика с гироскопом… куда наклоняешь кубик - туда и поворачивается камера… Такое существует для 32 bit?) спасибо!
Добрый день. Подскажите пжлста, куда копать. Подвес не большой под Sony Action Cam на плате Alexmos 32Bit оригинал. Пиды настраиваю в автомате. Но подвес постоянно самовозбуджается, и начинает дёргаться. Уже что не пробовал - тот же эффект.
И второй вопрос. Подвес питаю от отдельного аккума 3S. Хочу от него избавиться, и поставить DC–DC преобразователь LM2596. Он вытянет? Будет понижение с 4S до 12В. Не понравилось мне, как подвес работает на 4х банках… хочу именно 12В.
Что все? Это же видеокабель. Или вы оторвали разъем и задействовали все контакты?
Работает всё что мне нужно, видео выход. Управление не интересно. Фото итогового результата в альбоме
Видео первого полёта. Тряска конечно немного есть, нужно поиграть с демпферами. Но не исключено, что пиды подвеса ещё нужно отрегулировать.
Мужик мы ждем тебя. Ты будешь первый. Через мультипорт (микроюсб).
На 100 - 200 1000 было так, неверно не изменилось.
Шнурок VMC-15MR2 (микроюсб - AV) 15 пиновый (оригинал 1,5 р. китай 300 р.) Брал оба разници ни какой.
Лишнее отрезаем, черный и желтый провод оставляем оставляем.
Вести с полей. Разъём VMC-15MR2 подходит как родной! Работает всё отлично. Но коптер в воздух пока не поднимал… к нам снова зима пришла 😦
Где видео с сони 3000 ???
Третий день льют дожди… какое видео?) Ждём пока погоды…
Нужно наверно отверстия под болты двигов более вытянутыми (чтобы была возможность хода), чтоб можно было идеально настроить развесовку
Это уже пройденный этап… с этого начинал) Потом нашёл идеальное место крепления, перепечатывал детали. Это уже 5 или 6 распечатка подвеса 😃
Все надежда на 3000
Фото подвеса
Но это ещё не окончательный вариант)
посмотрим как 3000 справится ) Был недавно в горах с ней… На лыжах катался. Вот это стабилизация… Я был в восторге 😃 Ближе к выходным подниму аппарат с 3000 на борту, поснимаю чего )
Мужик мы ждем тебя. Ты будешь первый. Через мультипорт (микроюсб).
Благодарю) Уже заказал шнурок… через пару дней будет у меня) Подвес сконструировал сам (напечатал на 3D принтере). Получилось классно) Потом поделюсь )
Подскажите, купил Sony FDR x3000. Подвес на неё почти готов. Но вот как снять с неё видео для осд и видео передатчика?
Калибровать регули нужно. И после калибровки цифры мин-макс могут отличаться, это нормально. В этом и смысл калибровки - сигнал аналоговый, каждый регуль воспринимает его по-разному в цифрах, а мы их приводим к единому пониманию.
Может у вас сочетание пропов-моторов такое, что газ висения 10%? min_check надо еще подобрать поменьше, чтобы мертвую зону вначале стика убрать. И motor_stop я бы не ставил, пусть крутятся на холостых, будет удобней на малом газу.
Регули само-собой откалиброваны. Пропы/моторы: Emax 2204-2300kV, GF 5x3. Ничего особенного и сверхъестественного. Мотор стоп я как-раз отключил. Спасибо, включу. Но я ж говорю, что с винтами, что без них - при арминге, после подачи газа на совсем малую величину происходит сразу резкое увеличение оборотов (на слух выше среднего), при дальнейшем увеличении оборотов они несущественно увеличиваются, при этом, далеко не достигая своего максимума. Сверял на слух с ручной регулировкой во вкладке Motors. Там всё пропорционально и в норме.
Копать никуда не надо. Нужно одеть пропы и никаких максимальных оборотов не будет. ПК на столе пытается выровнятся, и т.к. пропов нет - он сходит с ума.
Так в том то и дело, что я сначала этого не заметил. Одел пропы, вышел в поле. Дал немного газку - а коптер как подорвался в верх… Пытаюсь сбавить газ - а он сразу тушит моторы и коптер камнем упал в траву… Вот так то. Всё-таки копать куда-то надо. Ещё заметил, что регули были настроены как-то по разному. Я их вручную перенастроил каждый, вроде всё гуд. Поют все одинаково. Но если во вкладке Motors давать газ потихоньку - всё-равно стартуют сначала 2 (по диагонали), а потом и остальные 2.
Подскажите пжлста. Прошивка Betaflight 2.9.1. Всё настроил как положено. Но при арминге, и добавлении газа моторы сразу раскручиваются до приличных оборотов. Дальнейшее добавление газа обороты поднимает, но не существенно. Т.е. моторы крутятся не пропорционально стику. Хотя во вкладке Reciever стик Throttle отрабатывает как надо. И во вкладке Motors моторы вручную так же красиво раскручиваются до максимальных оборотов. Куда копать? Спасибо.
Ах да, во вкладке Config в настройках ESC стоит PWM т.к. в других режимах моторы вообще не раскручиваются. Регули EMAX 12A Simon.
Вопрос снят. Проблема решена! Скачал конфигуратор Betaflight, залил через него прошивку Naze, и всё заработало!
Добрый день уважаемые! Подскажите пжлста, имею платку AfroFlight 32. Зашиваю последнюю версию Betaflight для Naze (верно ли??). Всё вроде нормально, но при подключении батареи регули пищат как-то не так… 3 сигнала как бы на убывание тона. И всё. В Cleanflight они не раскручиваются. Платка армится - но моторы не реагируют. Куда копать? Спасибо!
Вопрос снят. Скачал конфигуратор Betaflight - выставил протокол для регуляторов PWM - и всё завелось!
Добрый день уважаемые! Подскажите пжлста: Приобрёл платку Afroflight 32 Acro rev6 вот такую. Пытался шить разными прошивками в CleanFlight - то проблемы с каналами PWM, то регули не срабатывают. Прошил BaseFlight - и всё стало отлично. Но очень хочется автотюна… Юлиан советовал ставить прошивку от Бориса. А какую версию из его списка ставить на эту платку? Пробовал Naze - не все каналы отрабатывают и моторы не крутятся. После второй прошивки слетает bootloader, и приходится снова зашивать в BaseFlight с замыканием boot. Спасибо!
Приветствую. Парни, подскажите пжлста, сколько примерно идёт посылка с Русского склада до москвы? Где этот склад то находится? Очень нужно срочно заказать батареи… Вот не знаю, успею ли до отъезда… Спасибо!
желательно по аккумы 4s т.к. имеется 10000 mah…
Тогда Вам кв по выше нужно под 4S. Начиная от 500. Я взял себе SunnySky 4108 600Kv. Регули те что выше написали очень неплохие. Винты 13x5.5 карбон или APC что душе угодно.
да что вы парите человеку мозг? 😃 У него стоит АПМ, и в нём есть лог вибрации… всё просто. Делаешь пролёт - и на земле смотришь логи как всё было плохо.
Я лично себе так же балансировал мотор + пропеллер с помощью телефона (Iphone) и виброметра (iSeismometer). У него очень удобно отображается шкала вибрации в разных проекциях. Сначала проверил моторы - они оказались абсолютно идеальными по балансу (Sunnysky 4108 600Kv). Винты заранее отбалансировал отдельно на магнитном самодельном балансире. Потом устанавливал винты на мотор, и крутил до 40-50% и смотрел на телефон. Сначала просто крутил винт на моторе и искал лучший результат… Потом навешивал стяжку на мотор, и проворачивал её, добиваясь ещё более лучшего результата. Далее стяжку снимал - и в нужном месте намазывал термоклей (пистолетный). Держится на винтах отлично (Винты APC). В общем, на данный момент в спокойную погоду у меня идеальная картинка (видео есть на предыдущей странице). В ветер - нужно подстроить мозги чтоб коптер не дёргался, и тогда всё будет гуд. Как-то так 😃
если не высоко совсем хорошо.а что за подвес? и как еще резинки вставлял-дырки сверлил? я стяжками чуток сжимал чтоб жестче было (dys 8 битный ) но вроде как хуже становилось
хорошо лететь-провода не мешают
Подвес целиком самодельный. Согнутые полоски Д16Т. Демпферы установлены на текстолитовой пластине (6шт симметрично по кругу). Тоже сам выпиливал вручную 😃
Я давно подбирал жёсткость демпферов… Ничем их не сжимал… Ещё думаю навесить батарею 3S 2200мА на демпфируемую площадку, и заменить демпферы на более жёсткие… чтоб сложнее было воздействовать ветру и дёрганьям коптера.
Сделал маленькую нарезку вчерашних полетушек…
жаль ютюб качество так режет…
Обычные 6 демпферов на сжатие… в ветер надо ещё по тестировать )
Тросы не панацея от любой вибрации, может с начала максимально устранить источники вибраций.
К “заварке” относится каждый узел и деталь коптера, к примеру кривой мотор с люфтящим ротором,
даже новый, является главным источником вибраций.
Я конечно изначально уже максимально устранил вибрации. Моторы SunnySky 4108 600кв просто идеальные по балансу. Винты отдельно отбалансированны. Так же балансировал вместе связку мотор + винт путём установки телефона с виброметром на коптер, и все вибрации уменьшил до минимума. Вчера вечером делал летал в городе - в полный штиль - так вот видео получилось просто идеальным на мой взгляд. (вечером загружу). Но стоит подуть ветру - так сразу всё портиться, появляется мелкая тряска и лёгкое желе. Сейчас остановился на 6-ти демпферах (на демпфируемую площадку установил батарею 1А 3S и контроллёр Alexmos 32Bit для утежеления. Фото выложу позже.
сейчас стоит фильтр, стоят резинки под моторами, подвес без троса. (видео тут в очень ветренную погоду)
Вы меня конечно извините, но на мой взгляд таким видео (конкретно с воздуха) хвастаться не стоит… У Вас там ужасное желе. Вечерком выложу что у меня вышло.
Для себя заварку жалеть не стоит😁.
Василий, вы показывали фото подвеса с гопро на тросе 1 мм… А нет случайно фото в другом ракурсе… Только что сделал как у вас тросс… С такой же расвязкой наискось… Желе не пропало. Уже отпустил максимально трос, увеличив расстояние между пластинами… Эффект чуток лучше, но всё-же не то…
не верная гипотеза. ПричинЫ: Упругая рама, датчики не закреплены крепко, пиды большие. третий год делаю рамы для подвесов Г-образной модификации без дополнительных подшипников и всё в порядке. Гипотеза номер два: говёные моторы.
Спасибо за совет. Убавил немного пиды - тряска питча прекратилась. Но при завершении поворота (в режиме фолоу) третья ось в конце всё-равно встряхивает… Как от этого избавиться?
Добрый вечер! Имею самодельный подвес под GoPro. Мозги - оригинал 32Bit. Питаю от 3 банок. Так вот эта зараза совершенно в разное время начинает жужжать моторами либо во время полёта, либо в простое. Я уже добавлял мощности на моторы, и убавлял. Результат один и тот же. Ещё имеется тряска при повороте третьей оси (когда поворот завершается, 3-ю ось встряхивает на мгновение). Как избавиться от этих двух зол? Я уже всё перепробовал… Помогите 😃
Василий, за видео спасибо конечно. Но у соньки есть встроенный стабилизатор… А хотелось посмотреть видео именно с гопро. И именно с этого подвеса с ваших последних фото, если можно 😃
Пропеллеры 15х5,5 , но это только по длинне. Лопасть у них как у 13 пропов.
А что за пропы такие? Можете сылку скинуть? т.е. вы не удлиняли трубки, и не ставили другие мотормаунты? У меня про версия рамы, и стают только 13 винты АPC впритык.
как раз с панорамой все нормально ) А вот при полетах прямо - вбок достает эта тряска… Балансирую-балансирую а все равно хрень какая то получается…
Кстати тряску я у себя смог побороть методом усиления мощности двигателей подвеса (мозги алексмос). Тряска пропала совсем. Необходимо усиливать мощность на моторы до тех пор, чтоб они были не сильно горячие. Если перегреть их выше 80 градусов - начнётся необратимый процесс.
Если у вас тряска именно во время полёта - значит это Ваш случай… так как воздушые потоки сильно воздействуют на подвес и камеру, и моторы дают тряску…
Василий, вы так и не представили своё видео с 680-й рамы и гопро… А обещали… 😃
ND4 достаточно. Крепите и пусть дует на него поток ветра. Ничего страшного не должно быть и на тросы закрепить и в полёт
Подскажите, а как вы избавились от существенного перевеса этого самого фильстра по оси питч? Из за его веса подвес вообще отказывается работать… Мотор питча дико жужжит… И никак отбалансировать ось не выходит… Кто как справился с проблемой?
А можно посмотреть видео с гопро? У меня похожий сетап… Но на гопро есть тряска, которую я так и не смог победить… Троса и демпферы уже все перепробовал… тряска есть всё-равно.
APC 1447 Slow Flyer либо 1445MultiRotor. первые легкие но парусные максимально эффективные . вторые тяжелые суперпрочные менее парусные. если вес аппарата будет не оч. большой ставьте первые. если нагрузите по самые, то вторые. как то так.
А я всё-таки ошибся… только 13 винты становятся… Ну тогда остановиться на вот таких? Что скажете?
Я моторы буду заказывать в этом магазине… Хотелось сразу и винты взять.
это мощные высокомоментные движки. они без проблем 17’ крутят (если не превышать мощность). ставьте максимум то что влазит на раму. APC 1447 Slow Flyer либо 1445MultiRotor, а движок берите с kv 380. банок можно и 5 и 6 с 14дюймовыми
Да вот проблема в том, что у меня уже есть батареи на 4S… Поэтому выбор пал именно на 600Kv. Винты, если даже 14 влазят, с каким лучше шагом брать?