Activity

Прошивка 0.86с для mikrokopter

кстати вышла прошивка “d”


сегодня во время полета завис пульт, коптер на автопилоте честно вернулся назад, благо высота была хорошая, поэтому на обратном пути пролетел выше сосен, пожалуй воспользуюсь новой функцией возврата на фиксированную частоту, поставлю 25 метров.

Управление фотиком Olympus E-PL1

Делаем внешнее управление для фотика Olympus Pen E-PL1

ВНИМАНИЕ только для опытных радиолюбителей!
для работ необходим микроскоп или хорошая оптика на глаза, микропаяльник.

Пока вывел “фокусировка”, “спуск”, “кнопка питания”, потом возможно выведу кнопку “видео”

Откручиваем все винтики по периметру, не забываем про винтик спрятанный под вспышкой. Винтики с разных бортов кладутся в разные коробочки, ибо про унификацию винтов инженеры из олимпус напрочь забыли.
С главной платы отстегиваются все шлейфы, для этого надо откинуть замки на разъемах. Отпаиваются припаянные контакты.
Провод необходим микроскопический, я взял лакированный - одну жилку из провода для наушников.

На разъеме USB срезал скальпелем 3 верхних ножки и выгнул. Припаиваем к ним проводки, фиксируем клеем.
Если есть возможность отпайки разъема феном BGA, то будет еще проще.

Припаиваемся к резистивной сборке. Фиксируем клеем.

Разрезаем штатный кабель USB и видим потрясающую картину - все сделано для людей и можно паять свои проводочки.

припаиваем шлеф, выводим переключатель коммутатора видео (дисплей/кабель) и обмазываем термоклеем
(управляющий контакт коммутатора видео в переключателе замыкается на землю)

В данной модели кнопка “спуск” не работает без кнопки “фокусировка”, поэтому их надо объединять с диодной развязкой.
Управление от приемника делается платой делителя каналов так же как в моей предыдущей теме https://rcopen.com/forum/f107/topic187657

С разъема мы получаем управление фотиком, выход видео, выход управляющего контакта для коммутации видео.

Сдох порт Servo1 на mikrokopter FC2.1

FC2.1
Ни с того ни с сего сдох порт на серву1, остальные выходы тоже потухли, грешил на последнюю прошивку (совпало по времени), но дело оказалось в выходной микрухе. Сигнальный провод на серву1 накоротко замкнут на землю внутри микрухи 74HC4017PW
Теоретически выбил статикой.

Если у кого есть ломанные платы или микруха - куплю. Ибо в магазах под заказ на 3 недели.

Помогите собрать супер Droidworx

я те две пластиковые трубки-проставки из подвеса сразу выкинул

на видео видно что подвес в горизонтальной плоскости трясется больше, я эти вещи лечу крестовиной большого размера (на всю ширину центральной пластины) с вклеенными ребрами жесткости, подвес не раскачивается как маятник.

P.S. просьба мою конструкцию не обсуждать, фото просто для примера как крестовину делать

Прошивка 0.86с для mikrokopter

не хочется назад откатываться, планирую использовать функцию GRID, когда он автоматически фоткает площади квадратно-гнездовым методом.
пойду пошукаю на пендосовских форумах.

Прошивка 0.86с для mikrokopter

похоже на то что проблемы с компасом, при старте каждый раз на секунду у компаса выскакивает аларм, но потом пишет “no errror”
возможно поэтому не запускается подвес
при том что прошивка “с” как раз и писалась для устранения этого бага. Перекалибровку делал раз 10 подряд по последней технологии.

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
alextr:

Да при перестановке вала, он практически не удлиняется, и жесткость не меняется (ну может чуток). Просто если двигатель сверху, то винт дальше от луча и воздушный поток от винта действует на луч слабее, следовательно меньше вибрации и др. плюсы (гипотеза).

это не гипотеза, это факт, если луч слишком близко винт начинает вибрировать от воздушного удара об него.
все мотормаунты это мутатень, двигатель следует крепить сверху на алюминиевый луч, это показали мои 3-х летние испытания с десятками видов мотормаунтов, вернулся к тому с чего начал - сразу на луч.

Посадочный модуль для коптера с подвесом
TeHoTaMy:

Гениально!
Еще идея - надувной круг!
Есть множество размеров и расцветок.
Очень компактен в сложенном состоянии.

если приглядитесь, то надувной круг мне не подходит - у меня 5 антенн по краям лучей

Посадочный модуль для коптера с подвесом

Представляю свою идею по организации посадки и взлета коптеров с подвесом, в принципе на видео все можно разглядеть. На самом vimeo видео в HD качестве.

Плюсы:

  1. убрано шасси - минус 110-300 грамм веса
  2. убрано шасси - исчезают резонансные вибрации вызванные шасси
  3. убрано шасси - возможность панорамной съемки
  4. БЕЗОПАСНОСТЬ! запуск и посадка с рук по-любому заканчивается отрубанием носа
  5. короб защищает фототехнику от поднимаемой пыли

Минусы:

  1. убрано шасси - посадка только в коробку, аварийная посадка будет аварийной
  2. обязательно наличие полетных навыков, чтобы попадать в короб (в принципе не сложно, достаточно немного окунуть подвес в короб и можно бросать газ)

Короб разборный - удобно перевозить. На верхнюю кромку одевал изоляционную пенопластовую трубу, но подвес за нее цеплялся. Сейчас наклеен поролон для окон.
Короб можно купить в магазине Икеа.
При публикации идеи ссылка на первоисточник обязательна.

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
Женьчик:

Для облегчения, думаете что я сильно много отверствий наделал? Просто обычные круглые “дырки” мне не очень нравятся…по внешнему виду…

З.Ы. может быть так будет лучше?

тонкое кольцо по кругу работать не будет, либо его выкинуть, либо перемычки сделать прямыми
3 дырки для крепления луча не нужны, нужны только крайние

Помогите собрать супер Droidworx

В данном проекте думаю пока такие акки не нужны, вместо одного этого можно взять 6 штук нанотеков 5000ma
все равно для видеосъемки на 5 мин взлетел снял, и быстрее садиться смотреть что снял, для обучения тоже лучше на 5 минут взлетел, потом сел и побежал вытряхивать адреналин из штанов.

Помогите собрать супер Droidworx
Covax:

Батарея шикарная, только 40C не много ли?

он 40С никогда и не отдаст 😃 это ж 440 Ампер, провода начнут испаряться, но не успеют ибо отпаются разъемы.
аккумулятор охренительный, сижу душу жабу, по-любасу с ним можно пробить 30 минутный барьер полета.

Mikrokopter перекомпенсация на 13' пропеллерах

Меня тоже гложет мысль что их массивность влияет.
13’-ые вдвое тяжелее 12’-ых
PIDы все перекрутил - не помогает, даже переборщил разок и коптер совершил серию пирофлипов, чудом его поймал.

Mikrokopter перекомпенсация на 13' пропеллерах
ГРИНЯ:

Сашь ну я так понимаю 12 (СЛОУФЛАЕРЫ) пропы более эластичные а 13 пропы намного жестче - в этом то как раз и проблема))) - А МАССА АППАРАТА КАКАЯ?

масса с 5А/ч аккумулятором = 2650гр
я тоже подумал что слоуфлайеры хорошо сглаживают, но как-то должно же ведь настраиваться эта фигня под жесткие пропы?
подвес замучается отрабатывать эти неваляшки
впрочем возможно с весом проблема исчезнет, проверить нет возможности - все акки сдохли от агрессивного пилотирования и теперь еле тянут.

Mikrokopter перекомпенсация на 13' пропеллерах

На 12’ пропеллерах летает идеально, а на 13’ начинает колбасить как неваляшку.
При выравнивании он промахивается мимо, затем выравнивает назад и опять промахивается и так выравнивается в несколько мини-раскачек с уменьшающейся амплитудой.

Пробовал уменьшать расходы моторов в таблице “микширование” - стал ватнее, но эффект остается.
Пробовал уменьшать “PIDы” - практически никакого эффекта.

Что дальше делать пока не придумал:(

на видео резко дергаю ручку вправо и бросаю

Устройства для управления ЛА на больших расстояниях
optimist:

а что за мозги что вайлсейф не понимают ? ) что им надо для возврата тогда ? у шерера файл сейф должен быть настраиваемый

мозги микрокоптер, у них свой файлсейф, а Шререровский им мешает активироваться

Устройства для управления ЛА на больших расстояниях

Shrerer, прописан failsafe.
При потере связи естественно он активируется, а для мозгов аппарата это вредно, он не понимает что связь оборвалась и надо делать возврат домой.
Есть мысли что делать?
пробовал перебиндить, не помогло, он помнит старый failsafe.

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

для чего держатели моторов сделаны квадратными? их надо обрезать по кругу мотора, на таком удалении от центра каждый грамм важно снимать.

Микромонитор ET-350 3.5"

Купил китайский микромонитор ET-350 3.5". Просто для баловства пусть висит. Изображение приличное, но не дотягивает до заявленного.
Есть минус - без сигнала экран не светится.
Выгнул из люминя зажим. Мониторчик крутится вокруг оси. Легко снимается и дается в руки зевакам.

Постройка хексакоптера.
YAN=:

Я один раз (на квадрике) поял силовые провода в кучу. Через пару полетов, сгорел один контроллер. Было проблемотично его поменять.

смерть контроллера это редчайшее явление, по крайней мере у меня. Но если у вас они горят тогда ваш “дистрибьютор” себя оправдает 😃

Постройка хексакоптера.
YAN=:

Вот такой вот дестребьютер получился.

а зачем он вам нужен? из своего опыта разъемы ставлю только на проводах мотора на выходе проводов из луча, чтобы проще менять их при крашах.
а так вы этой платой веса набираете и лишние разъемы это плохо, тем более такие дешевые. Очень рекомендую профессиональные разъемы MP-Jet .(меньше, легче, надежнее, и гораздо мощнее)

еще на предыдущих фото провода от мотора заходят в луч с торца, даже при небольшом боковом краше алюминиевый луч прорубит силиконовую изоляцию мотора и коротыш обойдется заменой регулятора, а может и мотора.

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
omegapraim:

да лан, 1,2м на 1м не такой уж он и большей, да и вообще у меня ножницы по металлу есть))))))) Ну или на крайняк друга попрошу. На машине сгоняем.

у меня в одну из машин не влезал и я ломал листы пополам, несмотря на их округлившиеся глаза.

Двигатели и регули для LiPo 4S
Master222:

Вечер добрый!
Кто скажет какими регулями пользуется и почему?
мне нужно подобрать регули для AXI2814/22 вот таких:
electricwingman.com/axi-2814-22-heavy-lift-mk3538-…
Заранее благодарен.

если шина i2с то только микрокоптеровские т.к. только они поддерживают 5S.

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
omegapraim:

во нашел www.kirelis.ru/catalog/index.php?SECTION_ID=278 не реклама кажись торгуют в розницу и цены вроде как не кусачие, кусок 2мм 1м на 1м 383р текстолит кстати самый прочный ПТК марки.

на раму коптера годится только стеклотекстолит марки СТЭФ

в кирелисе довольно странное стекло, покупать только со штангельциркулем, толщина от заявленной может колебаться на 30%

я беру стекло тут www.brafi.ru/ru/production/cenasteklotestolit/ но помногу, не знаю продадут ли они по одному листу.

Устройства для управления ЛА на больших расстояниях
Вахтанг:

да и с разработкой проблем нет, всего 1 контроллер, с минимальной обвязкой. Вот только софт писать некогда. А задание на проектирование должен дать программист. Мало ли какой процессор он захочет.

а за сколько денег у Вас появится время на софт? тут на форуме не я один мучаюсь с этой проблемой.