Activity
С 14 по 16 марта в Новосибирске впервые будет проходить специализированная выставка хобби, увлечений и творчества HobbyTime-Сибирь.
Выставка HobbyTime-Сибирь станет первым в Сибирском регионе мероприятием подобного формата, и объединит на своей площадке любителей творчества, рукоделия, моделизма, а также производителей и поставщиков товаров для различных видов хобби.
Сайт организаторов:
www.hobbytimesiberia.ru
От себя добавлю - выставка подобного рода в нашем городе впервые 😃 Думаю, что должно быть интересно 😃))
С контроллером не угадали 😉 Мульитивий это 😃))
Камера - GoPro первой версии.
Полетал в субботу:
А какие сейчас настройки?
I и D я вообще не трогал. Про P - писал выше.
Хотя вообще на стоковых пидах должно лететь нормально.
Если будут осциляции - уменьшать P.
Для коптеров туда выводится стабилизация камерой. Возможно, что для самолета туда идет то же самое…
На счет вывести AUX3-AUX4 точно не скажу… Возможно, если покопаться в коде, то можно и это сделать…
Вообще лучше это спроить в теме о MultiWii в разделе по коптерам. Там много знающих людей - подскажут 😃
Вот, наснимал тут давеча 😃
Эх, мечтаю когда-нибудь так на Алтае полетать
Да, места там есть не хуже…
В этом году туда так и не получилось съездить. 😦
В прошлом поснимал там малость с плохо настроенного, жутко вибрирующего квадрика:
где это автор подкручивает пиды отдельно на гиру и аксель?
Если честно, то сам не понял…
Я PID практически не настраивал.
Чуть уменьшил P по ROLL до 3,5. Больше никаких значений не трогал 😃
Осваиваю полеты на самолетах.
Пока получается вот так:
Англоязычная ветка:
www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=364
Подробно пока не читал, но похоже что и GPS к самолету они там тоже прикрутить пытались. А может даже и вышло… (пробежался бегло, на вдумчивое чтение пока времени нет 😦 )
MultiWii - весьма популярная и неплохо летающая система стабилизации для мультикоптеров. Не давно наткнулся на возможность ее использования не только на коптере или летающем крыле, но и на обычном самолете.
Учитывая то, что в последнее время появилось множество недорогих плат. А код продолжает совершенствоваться, то этот проект думаю может быть полезен очень многим.
Предлагаю в этой теме обсудить данный проект именно в плане стабилизации самолета.
Статья по настройке платы: …blogspot.com/…/how-to-setup-multiwii-airplane-sam…
Версия MultiWii на самолет: multiwii.googlecode.com/svn/…/Aero_Heli.rar
На своем Бикслере уже его опробовал. Все летит. Горизонт держит неплохо.
Плата использовалась такая Multiwii MWC Lite Flight Control Board
Вот так выглядит установка в самике:
пришлось повозится с реверсами серв. Обязательно проверяйте как работает стабилизация еще на земле!
Просто в один момент у меня получилось что элероны управлялись с пульта нормально, а вот в момент включения стабилизации отрабатывали в реверсе… Соответственно самик чуть не грохнулся…
В остальной заморочек не было.
PID не настраивал. Все полетело с установками по умолчанию.
Единственный нюанс, который пока выяснил - заморочки с армингом.
- Арминг движка проходит только если модель находится в горизонтальном положении параллельно земле. (Если держать самолет в руке с уклоном, то движок может не заводиться).
- На коптере ситуация что бы газ был в нуле практически не возможна. А вот на самолете можно планировать и без газа. Так что дизарм движка можно легко сделать уже в воздухе. (что у меня один раз и произошло). И завести двиг после этого уже вряд ли получится. Как вариант лечения этой проблемы думаю просто вынести арминг на отдельный тумблер.
Ну и собтвенно полет Бикслера со стабилизацией от мультивия:
www.youtube.com/watch?v=cjyRXMvDY8s
Качество записи не очень (писалось с курсовой камеры) к тому же полет не продолжительный (это был мой первый FPV полет на самолете).
А можно подробную схему подключения?
Да там особо ничего сложного и нет 😃
Всю инфу взял от сюда :…blogspot.com/…/how-to-setup-multiwii-airplane-sam…
Там же взял прошивку под самолет. multiwii.googlecode.com/svn/…/Aero_Heli.rar
По настройке ничего сложного:
В коде указываем тип платы. Выставляем реверсы серв.
Прошеваем плату. Калибруем горизонт и летим 😃
PID регулировать не пришлось. Вроде и так нормально летит 😃
В статье что я выше привел все описано. 😃
Кстати, может лучше отдельную тему по MultiWii на самике создать?
И там осветить все поподробнее. Штучка при своей смешной стоимости по функционалу весьма интересна…
Здравствуйте, коллеги! 😃
Вот уже год летаю на мультикоптерах и этим летом наконец-то дозрел до самлета.
Выбор пал на Бикслера, как на стабильную и не дорогую модель. В общем в выборе своем я не разочаровался. Самолет летает действительно отлично!
Конфигурация у меня следующая:
Движок Turingy 2200 KV
Винт 6x5
Акк - 2200 mAh
Система стабилизации MultiWii на платке CriusLite.
Вчера облетал наконец-то своего бикслера по FPV.
www.youtube.com/watch?v=cjyRXMvDY8s
Это мой первый полет на самолете. Результатом очень доволен 😃
Полетал вчера маленько.
Местами получилось вроде красиво. 😃
Надо осваивать видеоредакторы а то шибко уж длинный ролик вышел…
По квадрику:
Мозги MultiWii Crius SE.
Прошивка 1.9а1 с небольшими доработками под использование UltraPWM регуляторов.
Регули XAircraft UltraPWM 20A
Движки RCTimer 2830-11 850 KV
Пропеллеры 11*4,5 (c хобикинга)
Акк Zippy Compact 3700 мАч
Лучи из дерева.
ФПВ - 5.8 ГГц 200 мВт.
Вес квадрика 1,4 кило (вместе с акком, ФПВ комплектом и гоупрошкой в кейсе)
На днях переделал свой квадрик в гексик, благо моторы брал с запасом на окто )))
Нормально получается 😃
Какой вес сейчас у рамы?
Мозг, я так понимаю, тоже КУК будет? 😃
И еще немного видео с борта 😃
Удалось подружить MultiWii с 500 Гц регулями от XAircraft.
Подробности и видео полета тут.
Все получилось! 😃
Все замечательно летает! 😃
Видео в зале:
Видео с борта на улице:
Настройки поменял на такие:
#define ULTRAPWMOFFSET 800
#define MINTHROTTLE 1050
#define MINCOMMAND 950
#define MAXTHROTTLE 1990
А с этим уже ознакомились?
Инструкция.
Коллеги.Кто нить пользовал винты с RC-Timera цветастые 10х4.5.От черных отличие есть,или все тоже самое в отношении цена-качество.
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…=
Брал зеленые. С черными разницы никакой не заметил.
Ура! 😃
Вроде что-то получилось! 😃
Сегодня удалось поднять квадр в воздух 😃
Времени было мало, так что как следует все еще не отладил… Но, тем не менее, после небольшой правки кода UltraPWM регули с мультивием у меня заработали 😃
В вс буду тестить по полной 😃
Если кто-нибудь рискнет и проверит на своем квадре раньше, буду оч благодарен 😃
Код:
В config.h
добавить дефайн:
#define ULTRAPWMOFFSET 900
поменять следущие значения:
#define MINTHROTTLE 1150
#define MINCOMMAND 1050
#define MAXTHROTTLE 1990
в фалйе Output
функцию writeMotors заменить на следующее:
void writeMotors() { // [1000;2000] => [125;250]
#if defined(MEGA)
for(uint8_t i=0;i<NUMBER_MOTOR;i++)
analogWrite(PWM_PIN[i], ((motor[i]-ULTRAPWMOFFSET)>>3));
#else
for(uint8_t i=0;i<min(NUMBER_MOTOR,4);i++)
analogWrite(PWM_PIN[i], (motor[i]-ULTRAPWMOFFSET)>>3);
#if (NUMBER_MOTOR == 6)
atomicPWM_PIN5_highState = (motor[5]-ULTRAPWMOFFSET)/8;
atomicPWM_PIN5_lowState = 255-atomicPWM_PIN5_highState;
atomicPWM_PIN6_highState = (motor[4]-ULTRAPWMOFFSET)/8;
atomicPWM_PIN6_lowState = 255-atomicPWM_PIN6_highState;
#endif
#endif
}
В общем еще нужно поиграть со значениями MINTHROTTLE и MAXTHROTTLE, а то сейчас теряются последние 100 мс из диапозона 200-1200 мс…
Мне это не сильно критично (летать на макс газу приходится не так уж и часто 😃 ) Но всеж непорядок… Так что будем эксперементировать дальше 😃
И еще обязательно заменить в output
строку
writeAllMotors(1000);
заменить на
writeAllMotors(MINCOMMAND);
Летаю с 5.8
Но дальше 250-300 метров не улетал (без осд дальше боязно). И то на открытом пространстве…
Помехи есть (причем почему-то при возвращении к точке старта большие), но тут скорее всего дело в антенах. Родную сосиску посеял, так что летал с антеной от WI-FI на приемнике.
Тем не мене летать вроде можно.
В качестве теста облетал дерево на расстоянии метров 50 (таким образом что бы оно были между коптером и точкой старта) помехи были, но терпимые.
Вот видео c бортовой камеры:
(упал из-за того, что курсовую камеру ослепило сонце)
На запись у меня стоит HK HD. Дешево, сердито, и весит мало 😃
В качестве курсовой стояла стандартная из комплекта с хобей.
Кстати, качество картинки с одной и той же камерой и очками на 5,8 ГГц действительно выше чем на 900 МГц. (спецом проверяли 😃 )
Скажу по рамам:
ФПВшил на квадре (X и H), гексе Y6 и трикоптере.
Так вот, на трикоптере и Y6 летать однозначно комфортнее.
Может быть особенности моей сборки были, но по рудеру они гораздо более мягкие и предсказуемые, нежели квадрики…
- винты в кадр у них не попадают 😃
А я шо? А я ж нишо не делаю! Сижу тихонько в сторонке - коптер починяю 😃))
Нужен преобразователь сигнала для него смещающий диаппазон на понижение в 900-1000. И им все равно в каком канале работать. Вот тогда будет все Ок
Именно это я и пытался сделать в коде мультивия - (понизить управляющие импульсы с 1100-2000 до 200-1200 мс.
Пока правдо безуспешно. 😦
Теоретически юзать вроде можно, но требует допиливания кода.
Пробовал сркестить реги от Xaircraft с MultiWii.
Подробности тут
Моторы нормально стартовали и обороты регулировались, но на полный газ не выходили 😦 (по ощущениям процентов 50 где-то было 😦 ). В общем, нужно еще в коде рыться…
2 All:
- пробовал ли кто-нибудь моторы и ESC от XA с другими мозгами - FY91, Naza?
Tnx.
Пытаюсь сейчас подружить ESC от XA и MultiWii. Пока не получилось, так что продолжаю копаться в коде… Но, в принципе думаю работать должно. А вот в мозгах с закрытым кодом их использовать в принципе невозможно… 😦
надо бы еще аль-холд показать… -10…20 за окном… холодно млин…
Скоро должна прийти платка с баро 😃 Сможем затестить в зале. Видео тоже будет 😃
Вот кстати еще.
Та же плата. Та же прошивка. Но установил на трикоптер:
www.youtube.com/watch?v=I0MmpH_6w0Y&feature=player…
Движки 800 кв. Пропы 10*4,5
Лучи по 50 см. Похоже слишком длинные… Однозначно буду укорачивать. Вот только не решил еще на сколько…
Пришлось снизить D до 11 и P до 5. Иначе треха вела себя неадеватно 😦
Горизонт вроде держит, но летит очень вяло… В общем, квадрик летает на порядок лучше!
Видео полета с 1.9a1 от mahowik.
Переделал малость свою трешку.
Изменил поворотный узел. Удлиннил лучи до 50 см и заменил алюминий на деревянные рейки.
Как результат треха потеряла в весе почти 100 грамм. (сейчас без акка весит 650 грамм).
Мозги стоят MultiWii Прошивка 1.9a1 (пришлось сильно снизить значение D и P, иначе трикоптер сильно колбасило…)
В общем полетел этот монстрик. Качество видео не айс (снималось на телефон).
www.youtube.com/watch?v=I0MmpH_6w0Y
Но шибко уж он инерционный и совсем уж вялый… Похоже что для этих моторов лучи слишком длинные. Буду укорачивать.
Сейчас есть конечно… (3 совободных канала)
Но, в будущем может понадобиться большее их количество 😃
Если в вертолетном режиме летать, то там один канал тогда теряется… Жаба душит 😃
Тем более что в MultiWii есть встроенная кривая газа… Имхо, имеет смысл ее использовать. 😃
В вс попробую у себя ее настроить.
Можно подрубить плату к компу и в настроечной проге посмотреть.
Данные с Р/У в ней отображаются. Даже если акк не подключен 😃
Главное - запомнить положение газа 😃
На солько я понимаю бародатчик это вот эта штуковина (обведено красным):
ее нужно паралоном обклеить. Главное дырочку сверху неперкрыть намертво клеем или скотчем 😃
У меня лайт версия (компаса и барометра нет), и псоле небольшой корректировки кода (как я писал выше) все заработало.
Движки после арминга у меня тоже крутятся. Я так понял, что это нормально.
Как вариант можно поробовать уменьшить значение
#define MINTHROTTLE 1150
Попробуйте еще то, что leprud писал в своем сообщении возможно это решит проблему с акселем и компасом.
Мои пять копеек.
Летняя поездка на алтай. Только сейчас дошли руки до этих видосов 😃
Вибраций много. В кадре винты. Камере тоже фиговенькая. И монтаж у меня пока не шибко получается…
Но места красивые! 😃
Надеюсь в этом году там еще поснимать 😃
Попробуйте залить вот эту прошивку. У менй с ней полетело просто замечательно!
в a1 версии не включен НЧ фильтр для ADXL345… попробуйте заменить на это (rate=25hz, bw=12.5hz)… должно быть еще лучше по идее…
Спасибо! Попробую 😃
Едиственное, что проверить нормально смогу только в воскресенье в зале 😦
Дома коптер сильно не позапускаешь, а на улице -20 😦