Activity
Саша, не спеши! 3D фикс есть на гпс? Если нет, то и координат нет 😉
Дефайн врубил? Контроллер полетный к приемнику через инвертор?
Хеее… уже в оф. репозитории code.google.com/p/multiwii/source/diff?spec=svn112… 😉
Нет конечно… Читай доп. изменения 😉
все верно, только с мегой…
почитайте в ветке на оф. форуме там человек уже сделал такой конвертор и мот даже их продает…
www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=1929&st…
www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=1929&st…
не, вроде ниче… ну в конфиге выбрать разве что 😃
на 100% я сам не уверен 😃
ошибки в коде есть всегда 😉
Rx приемника на Тх3 полетного контроллера через инвертор… глянь буржуйскую ветку, там в подробностях
похоже с bmp085 не все потеряно 😉
еще один положительный отзыв www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2371&p=…
поправка!!! отписались что работает хорошо и на bmp085… 😉
www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2371&st…
не надо ниче просить, open source жеж! 😉
с bmp085 мот и не будет работать… rcopen.com/forum/f123/topic283798/543
- еще отзыв rcopen.com/forum/f123/topic221574/5662
небольшое полезное дополнение к вышесказанному. на оф. форуме писали про автоопределение ГПС/ГУИ… нужно разобраться с этим и тогда не придется перепрошивать каждый раз для перекючения между ГУИ и ГПС…
Тут есть небольшой минус. Там специфика мультиви для некоторых параметров. Соот-но не применимо к другим проектам…
поправил/перезалил
приношу свои извенения тем кто после 1.9_а1 прошился 2.0_а0… забыл изменить checkNewConf в EEPROM.pde (и там и там код 200)…
и EEPROM не перезаписался соот-но при переходе с 1.9_а1 на 2.0_а0. отсюда могут быть глюки, кто прошивался именно в такой последовательности…
в ближайшее время перезалью прошивку, а пока просто замените 200 на 210 в EEPROM.pde для 2.0_а0:
static uint8_t checkNewConf = 210;
планирую, как только будут результаты…
деталей не знаю… все тут www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=649
esli sovsem vibro copter to mozhno poprobovat’ filtr dlya itg3200/3205 vistavit’ v 20hz
#define ITG3200_LPF_20HZ
- dumayu i aksel budet pahat’… tam seychas filtr nastroen ~0.5…1hz
Esli ne letit to mozhno esche v IMU podnyat’ acc lpf factor do 150 i gyro factor do 600
#define ACC_LPF_FACTOR 150
#define GYR_CMPF_FACTOR 600.0f
спасибо! приятно что время потрачено не зря! 😃
напишите пожалуйста конфигурацию вашу для статистики…
Вы профессор! (с)
- гира ITG3200/3205 (хотя по идее и WMP прокатит т.к. гиры менее чувствительны к вибро)
Саш, а куда смотреть, если у меня ITG 650,ICZ655? Ты в плане гир что именно поменял?
Серега, 3200/3205 хорош тем, что можно внутренний LPF включать, но это актуально в не значительной степени, и то для вибро конфигов типа моего. Сам знаешь “половина” мультивистов мучается именно со стаб. модом а не акро… Зная тебя, коптеры ты делаешь аккуратно и на г-пропах с ХК не летаешь, потому с ITG 650,ICZ655 на твоих конфигах все будет чик-пок! 😉 Для тех у кого не чик-пок, можно пробовать сунуть доп. НЧ фильтр, либо вешать на резинки уж, но надо осторожно т.к. с помощью таких подвесов вибрации могут стать угловыми ускорениями и ситуация тогда только усугубится…