Activity

Проектирую-моделирую ан-140. Часть седьмая. Каркас крыла в комиксах

Продолжаем разговор.
Отрезаем все лишнее

Рисуем линии от центров вырезов стрингеров и сразу делаем смещение на 3 мм в обе стороны

Отрезаем ненужные остатки

Чуть чуть подшаманиваем вырез под пенал штыря. Получаем более менее готовую нервюру

Вижу у некоторых в глазах немой вопрос, а почему скругления какие-то неправильные, как-то не в ту сторону…???

Отвечаю. Несмотря на большое количество рисований и обрезаний этот метод более продуктивный и точный. Далее, при проектировании каркаса фюзеляжа, опишу методу создания скруглений (на картинке справа)
Повторяем вырезы на всех нервюрах, которые будут облегчаться

На законцовках у меня нервюрки бальзовые, поэтому без облегчений. Также нервюры 4 и 5 послужат основанием для мотогондол, поэтому тоже не облегчаются. Нуи в нужных местах имеет смысл сделать вырезы под сервы.

Есть еще один метод облегчения, который тоже имеет место быть, однако я им пользуюсь достаточно редко. Делается это вытянутым вырезом по двум эскизам на крайних нервюрах примерно вот так

Из пояснений стоит сказать, что вырез нужно перенести на эскиз нервюры, если требуется (описывал это дело в предыдущих комиксах)
Ежели есть желание нарисовать стрингеры крыла (скажем нужно приблизить проект к реальному весу для выяснения центровки), то делается это бобышкой по сечениям, при условии, что крыло прямое

Если крыло эллиптическое/оживальное/прочее кривое, то необходимо еще задать траекторию стрингера - бобышка основание по траектории
В данном проекте стрингеры рисовать я не буду.

Проектирую-моделирую ан-140. Часть шестая. Каркас крыла в комиксах

Крыло данного проекта является классическим наборным, поэтому требует создания некого каркаса. Какркас наш будет состоять из продольного набора - стрингеров, лонжеронов и поперечного - нервюр.
Первым делом делаем нервюры. Нервюры делаются в два-три захода.
Заход первый.
Создаем внешние обводы нервюр. Для этого пользуемся не мало не стясняясь заранее построенным теоретическим обводом крыла. Плоскость нервюр у нас уже тоже имеются. Осталось воспользоваться любимым имнструментом моделиста - “Эскиз вдоль линии пересечения тел”. Плоскости придется выделить все (по этой причине никогда не делаю теорию крыла со всеми вырезами под стрингеры - выделять запариться можно)

Выделяем мышкой весь эскиз, как только отпускаем ЛКМ (после выделения) выскакивает маленькая менюшка, в ней есть кнопка “Вспомогательная геометрия”. Жмем. Ежели не успели нажать, жмем повторно ПКМ, выпадает более объемная менюшка, ищем нужную кнопку, жмем.

В итоге получаем несколько сплайнов, соответствующих теоретическому обводу. Это наши справочные линии (на случай, если закосячили нервюру, можно будет опять отстроить ее, пользуясь этими линиями), нуи по ходу проектирования можно подзабыть где теоретический контур, а где должна быть нервюра. Эти линии подскажу, ежели чего.
Далее в этом же эскизе Пользуемся командой “Смещение объектов”, устанавливаем толщину предполагаемой обшивки (у меня 2,5 мм), выделяем все сплайны, разворачиваем вовнутрь, если потребуется

Затем ножничками отрезаем все лишнее (обвел). Если не получается обрезать, удаляем в привязках “Смещение”. Таким образом у нас получается эскиз с двумя контурами, первый - вспомогательной геометрией справочный, второй - это контур будущей нервюры. Выходим из эскиза и делаем из него вытянутую бобышку. Вытягивание (а в дальнейшем и резка) происходит перпендикулярно плоскости, поэтому для крыльев с сужением вытягиваем бобышку от ПСС, что позволит создать “малку”. Чуть позже сделаю пару комиксов по части малки.

Толщина нервюры в моем случае 3 мм (будет резаться из тополиной фанэры)
На выходе имеем твердотельный объект в виде нервюры. Остается еще два шага (вырез под продольный набор и облегчения нервюры)

Переименовываем бобышку в “Нервюра 2” и повторяем все вышеизложенное для оставшихся нервюр.
Я тоже чуток пошуршал мышкой

Теперь нам нужно создать вырезы под стрингеры. Тыкаем ПКМ по плоскости корневой нервюры крыла и в выпадающем меню жмем на создание эскиза

Потом рисуем первый вырез.

Точка 1 находится на грани нервюры координаты точки выбираются технологически (у меня это срез задней стенки). Далее двигаем мышку к точке 2. При этом солид приклеивает потенциальную линию к кромке нервюры. Как только появилась желтая линия привязки, двигаем мышку к точке 3. Солид это движение понимает и выстраивает перпендикулярную привязку к предыдущей линии. Жмем ЛКМ в точке 3. Это шаманство означает, что мы провели перпендикуляр к касательной кромки нервюры. Размер линии пока не имеет значение.
Продолжаем рисование. От точки 3 ведем мышу вправо, видим очередную желтую линию перпендикуляра, тыкаем в точке 4, повторяем, точка 5, дальше точка 6. Вот примерно так

Что нарисовали? А нарисовали практически вырез под стрингер, причем линии выреза перпендикулярны друг другу и перпендикулярны к касательной нервюры. Вспоминаем, что солид параметрическая система и начинаем образмеривать наш вырез. Для этого совсем не обязательно в данном случае выставять размеры, возиться с размерными линиями и пр. Достаточно выделить ЛКМ линию и в окошке слева выставить ее размер. Пока они не замкнуты - это делать достаточно легко

Размер стрингера, предположим 5х5 мм, значит линиям 1 и 2 выставляем размер 5 мм, линии 3 - 5,5-6 мм (вырез должен выступать за тело нервюры, чтобы гарантировано вырезать объем), линия 4 более 5 мм (примерно). Удлиняем линию 1 инструментом “Удлинить объекты” и отсекаем излешек четвертой кнопариком “Отсечь объекты”. Все. Первый и основной вырез готов

Эскиз переименовывать необязательно, т.к. он технологический и скоро будет удален
Вырезаем нервюрку (кнопка вытянутый вырез, эскиз выреза блаблабла)

Копируем вырезы. Для этого нужно отобразить эскиз нервюры (1). Выделить вырез (2). Потом возможно применение команды “Массив, управляемый кривой” (3)

В меню команды отмечаем кривую, вдоль которой у нас будут копироваться вырезы (1) - эта кривая образует тело нервюры (для этого и отображали эскиз, чтобы ее было видно), отмечаем те настройки, которые требуются (у меня в солиде они по умолчанию).

Сложности. Иногда на предпросмотре ничего не видно - это значит что солид не может построить вырезы по данной кривой (обычно в случае всяческих зазоров).
Иногда вырезы не располагаются как надо, но “комкаются” рядом с вырезом. Это значит, что направление копирования неправильное и солид копирует вырез в противоположном направлении. Жмем на кнопку реверса (3), балдеем.
Иногда некоторые вырезы располагаютс там, где им не место, у меня этот вырез помечен точкой 2. В данном случае можно вырез удалить.

Жмем на вкладку пропустить экземпляры, затем жмем на маленькую красную точку, которая появилась в центре каждого выреза. Окаем.
Количество стрингеров я обычно подбираю такое, чтобы у корневой нервюры расстояние между ними было 60-70 мм (это при толщине бальзовой обшивки 2-2,5 мм). При наличии сужения крыла на концевой нервюре шаг стрингеров будет чаще, если конечно не делать пропуски вырезов.

Повторяем все то же самое с верхней дужкой нервюры, примерно вот так

И все тоже самое с обеими дужками, но на концевой нервюре. Один момент. Крыло мое не имеет каких-либо изломов, поэтому стрингеры будут идти от начала и до конца консоли. Если есть желание на законцовке уменьшить количество стрингеров (прочности там перебор, а вес желательно сэкономить) или на крыле есть изломы, то придется все операции проводить отдельно для каждой прямой секции крыла (скажем от центроплана до излома, а потом от излома до концевой нервюры)

Персонально для тех, кто постоянно ноет, что все это долго, трудоемко, скажите как сделать так чтобы ничего не делать, а солид штоб автоматом понимал мои мысли и все сам чертил и прочее. Во первых чертить все равно придется (и многое ручками), а во вторых у меня на создание всех вырезов ушло около 4-х минут рабочего времени. Описание конечно заняло уже два часа. Тем не менее это достаточно быстрый способ изготовления вырезов.
Два слова относиельно вырезов. Метода моя не претендует на самую быструю. Есть товарищи, которые прямо в поверхностях делают эти вырезы, а потом нарезают уже готовые нервюры. Пробовал этот вариант дважды, замучился выбирать мышой каждую грань каждого стрингера для создания каждой нервюры. Показалось очень утомительным.
И второе. Может быть кто-нибудь заметил, но мои стрингеры располагаются гранями параллельно касательной, хотя существует вариант располагать грани стрингеров параллельно основным плоскостям
Вот как-то так

Плюсы-минусы. В первом случае требуется минимальная доводка стрингеров после склейки, во втором на “склонах” нервюры часть стрингера торчит и ее приходится стачивать - дело это хозяйское, т.е. выбор конструктора. Нуи во втором случае удобно приклеивать стенку, т.к. грани стрингеров располагаются на одной плоскости, обеспечивая легкую подгонку и площадь склеивания. Но тем не менее я делаю первым вариантом, то повышает производительность труда при изготовлении (и частично при проектировании), а что до прочности, то в размере до 2-х метров про стенку можно особо не заморачиваться.

Последняя часть марлезонского балета посвященного стрингерам.
Рисуем вырезы в оставшихся нервюрах. Для этого нам необходимо сделать “Вырез по сечениям” через все крыло. Прицелы в виде вырезов у нас уже есть, воспользуемся ими. Создаем эскиз на внутренней плоскости корневой нервюры, обводим вырезы линиями, замыкая их

Если привязки сработали, то все квадратики будут нарисованы черными линиями. Дальше вытягиваем все эти квадратики для надежности выреза

Выделяем крайние точки (1), удаляем зеленый квадратик, выделяем вертикальную линию и задаем размер на миллиметр побольше (2). Повторяем все это для всех вырезов

И все то же самое для концевой нервюры

Теперь мы имеем кучу технологических безымянных построений и два эскиза с кучей квадратиков.
Режем крыло. Кнопарик “Вырез по сечениям” (благо крыло прямое и траектории нам не нужны), выделяем по одному квадратику с каждой стороны (в селекшн менеджере замкнутая петля - больше не буду напоминать, считаем что уже научились им пользоваться)

Упс. Косячок. А что произошло? А произошло перекручивание кромок (у меня солид по умолчанию так хулиганит немотря на настройки).
Заходим в редактирование выреза по сечениям, сразу закрываем селекшн менеджер и видим уже знакомую картину с зелеными кружочками

Перетаскиваем один из них у правильное положение (предпросмотр вам в помощь) и наслаждаемся первым вырезом.
Отображаем эскизы, лежащие в основе созданного выреза и повторяем все для остальных стрингеров

Опля, вырезы, можно сказать, готовы. В последствии перенесем их на эскизы нервюр и удалим к чертям все эти эскизы, вырезы по сечениям, массивы управляемые кривой и пр за ненадобностью. Но это будет уже не сегодня…

Продолжаем разговор.
По ходу дела вставляем штырь в крыло. Делается он вытянутой бобышкой или вытянутой плоскостью, неважно. Главное, чтобы он располагался в нужном месте. Правильное положение штыря состоит из двух моментов:
бобышка штыря должна находиться в дереве проектирования выше, чем все нервюры (чтобы его было видно при их редактировании)
геометрия расположения штыря должна быть желательно в таком месте чтобы концы штыря находились на 1/4 хорд САХ (см. первую часть эпопеи по Ан-140).

Далее…
Последняя стадия создания нервюр - это рисование вырезов на эскизе нервюры и перенос вырезов от стрингеров на этот же эскиз.
Создаем новый эскиз на плоскости нервюры (скажем №2), сразу жмем на “Преобразование объектов” и видим примерно такую картину

Попутно пользуемся кнопарем “Эскиз вдоль линии пересечения тел” и создаем пересечение штырем (уже сделал на картинке выше). Выделяем весь эскиз мышой, заходим в меню Правка-Вырезать и выходим из эскиза без сохранения. Этот эскиз нам не нужен, однако то, что в буфере очень даже пригодится. Дальше открываем редактирование нервюры, сносим все старые линии кроме одной (я еще оставляю справочные, ну так, для справки), идем в меню Правка-Вставить и видим нашу нервюру уже почти со всеми готовыми вырезами. Переносим ее на свое место, пользуясь для привязки последней “неубитой” линией

Теперь можем повторить все это для следующих нервюр или заняться вырезами облегчений прямо сейчас.
Применяем “Смещение объектов”, скажем на 6 мм и выделяем все дужки нервюры

Удаляем привязку “Смещение” (она будет мешать), рисуем кружочек посередине линии выреза (у меня они диаметром 16 мм), потом копируем его на оставшиеся вырезы

Все… Перерыв… Лимит по картинкам для одного сообщения превышен и тд.

Проектирую-моделирую ан-140. Часть пятая. Ваяем крыло

После некоторого перерыва начинаем вторую часть “Марлезонского балета”
Крыло.
Вводная. Профиль крыла NACA-23015 в корне и NACA-23012 на законцовке. Сие значит переменный по размаху профиль.
Сужение крыла 2,0 - корневая хорда больше концевой в два раза, а именно 400 и 200 мм (чуть больше чем копийно, зато цифры круглые). Крутка крыла -2,5 градуса. Угол установки крыла (точнее его корневой нервюры) +2,5 градуса. Стреловидность крыла по 1/4 хорд - 0 градусов. Угол “V-образия” крыла +1градус
В тридемодели мы имеем центроплан с размахом 300 мм и примерные координаты концевой нервюры. Поехали.
Определяем геометрию крыла. На виде сверху чертим (или подправляем) вид крыла сверху. Находим координаты корневой и концевой нервюры (расстояние от начала координат). Далее создаем плоскости под будущие нервюры (можно пока примерно, после подкорректируем). У меня это выглядит примерно так

Далее начинаем создавать поверхность крыла. Так как профиль переменный, то нервюра корневая будет потолще, а концевая потоньше, то есть это будут немного разные нервюры. Более того. В корневой части крыла нервюры будут заканчиваться закрылком, а в концевой - элероном. Какой профиль крыла будет именно в месте перехода от закрылка к элерону, солид его знает. Поэтому придется сделать на одном месте две поверхности крыла (и с закрылком и с элероном), потом их разделить.
Начнем с крыла, содержащего элерон в хвостовике нервюр. Для этого потребуется эскиз корневой нервюры (благо это уже все отрисовано) и эскиз концевой нервюры

Дорабатываем их под технологию (у меня технология такая, лобик выполняется из бальзы, поэтому носовая часть нервюры срезана по вертикали, а нервюры элерона/закрылка вырезаются заодно с нервюрами крыла - плюсыминусы технологии пока не рассматриваем) и размещаем там где им место. Место нервюры определяется так. Расстояние от ПСС до концевой нервюры при виде сверху 1594 мм, расстояние от исходной точки до носка концевой нервюры 1176 мм

Далее по тексту…
Вертикальные координаты, соответственно, можно найти при виде спереди.
Координаты корневой нервюры при наличии центроплана искать не нужно. Просто создаем эскиз на плоскости корневой нервюры, тыкаем любимую - “Преобразование объектов” и выделяем кромку центроплана. Опля, и у нас уже есть контур корневой нервюры, только без элерона (ну нет его на бортовой нервюре и быть не может). Потом нашу почти идентичную нервюрку достаточно легко привязать к нашему Опля. Берем эскиз нашей доработанной до потребностей технологии нервюру, масштабируем ее, поворачиваем по часовой стрелке на 2,5 градуса и перемещаем до момента приклеивания к преобразованному сплайну. В качестве проверки преобразованная нервюра и наша с элероном должны сойтись по внешним обводам.
Концевую нервюру, соответственно мудрим на плоскости для концевой нервюры. Вставили из буфера доработанный профиль, смасштабировали (в моем случае в два раза), повернули (в моем случае на ноль градусов, т.к. угол установки+2,5, а крутка -2,5, итого не поворачиваем). Добиваемся того, чтобы точка начала нервюры, разместилась в пространстве там где ей место (инструменты - переместить). Получаем два эскиза на разных плоскостях, расположенных в правильных местах, под правильными углами

Мышка сдохла, пойду другую на складе возьму…
Прошло полдня.
Создаем известным нам способом поверхность. При создании поверхности из таких сложных эскизов пожалуй уже стоит воспользоваться в селекшнманагере либо замкнутой петлей либо областью (работают только в случае, если эскиз нервюры замкнут - на хвостовике обычно не хватает малююююсенькой перемычки и солид ругается, иногда матом)

Заканчиваем возню с элеронной частью крыла. Отрежем все лишнее (а точнее ту часть крыла, где не будет элерона). Выделяем плоскость, по которой будет отрезаться поверхность (выделить нужно потому как солид автоматом использует выделенную плоскость или поверхность в качестве джедайского меча). Тыкаем кнопарик “Отсечь поверхностью”, вчитываемся в меню (слева). Там есть возможность что-то оставить или удалить. Выбираем удалить и выбираем “закрылочную” часть крыла. Она окрасится в желтый.

Хрясь

Что мы получили и зачем так изголялись. Профиль в месте обреза имеет фик знает какую толщину (что-то среднее между 15 и 12%) и фик знает какой угол установки (что-то среднее между 0 и +2,5градуса). Вот чтобы не высчитывать толщину переходной нервюры, ее угол утсановки и не закипать мозгом - куда это все разместить мы поступили по рабочекрестьянски. Сделали целиком крыло с начальными и конечными нервюрами содержащими элерон и оставили только то что нам нужно и сейчас сделаем все то же самое но со второй частью консоли.
Продолжаем творить то же самое, но уже с закрылком. Подготавливаем эскизы с нервюрами (размеры, углы, местоположение) на тех же плоскостях (для корневой и концевой нервюры). Нервюры с закрылком размещаем на тех же плоскостях, что и раньше, но в в новых эскизах, чтоб не путаться со старыми. С размещением будет чуток полегче, потому что можно будет отобразить эскизы нервюр с элероном, привязаться к ним при размещении новых нервюр на нужные места и скрыть старые опять, шобы не мешались.
Разместили новые эскизы в старых местах, натянули на них поверхность получили консоль с закрылком по всему размаху (нуи в том же месте уже имеется часть консоли с элероном)

Повторяем обрезание, но только ненужная теперь элеронная часть крыла.
В итоге получаем поверхность крыла с разными профилями, хордами и углами установки (крутки) в корне и на законцовке. Более того, эти поверхности уже содержат закрылок и элерон, что позволить практически сразу нарезать нервюры.

Законцовки я обычно не строю, т.к. на технологию и геометрию они особо влияния не имеют. Но если есть такая потребность, то подсказка такова - строится по тем же принципам что зализы и носовой обтекатель. Единственное, что можно сказать персонально по законцовке, так это ее форма. С обычной полуэллипсной проблем нет (смотрим на строчку выше), а с четвертьэллипсной (типа вот такой)

Делается следующим образом. На месте линии 1 у нас располагается концевая нервюра - первый контур, на месте линии 2 делаем ту же концевую нервюру, но уменьшаем ее до неприличия (пару миллиметров) - это второй контур. При изготовлении эта нервюра сточится вникуда и будет вполне себе законцовочка. Линия 3 - это направляющие. Собственно направляющие еще потребуются и в перпендикулярной плоскости (вспоминаем, поверхность натягивается и все такое), но это мы уже проходили с зализами и носовым обтекателем. Логика одна и та же. Достаточно ее понять и моделирование теории превратится из темного леса в рутину.
Ну и последнее, что можно сказатьб про теорию крыла. К данному самолету это не относится, однако раз поступил заказ, выполняю.
Превращаем прямое крыло в эллипсное. В чем отличия? Эллипсное крыло имеет непрямые кромки (переднюю и заднюю), а раз так, то к нашим стандартным действиям по натягиванию поверхности по сечениям необходимо добавить направляющие, которые будут изменять крыло не по линейному закону, а по криволинейному. Кривые кромки, какие бы они кривые не были, должны быть привязаны (или пересекать) профиля. Если контакта не будет команда не сработает и солид весь изматерится.
Чтож, попытаемся все сделать правильно. Плоскость, как известно, образуется тремя точками. Но у нас крыло образовано четеремя точками (передняя и задняя на двух нервюрах) и закручено на 2,5 градуса. Тут явно одной плоскостью не пахнет. Нуи фик с ним создадим две. Солид позволяет задать плоскость двумя точками и одной плоскостью. Точки нам уже известны - для задней кромки - точки хвостовиков нервюр, для передней - точки носков. Общая справочная плоскость “Спереди” (берем от нее перпендикуляр).
Создаем плоскости

Рисуем на каждой плоскости по сплайну, соответствующему кромке крыла

Можно эти кромки взять из эскиза “Вид сверху”. Для этого нужно вытянуть достаточно высокую поверхность, которая будет повторять кромку и будет достаточно высокой чтобы пересечься с плоскостью кромки (только что их создали). Потом на плоскости кромки делаем “Эскиз вдоль пересечения тел” и получаем то что хотели, но уже с привязкой к чертежу. Не забываем обеспечить “слитность” всех эскизов (уже писал как это делается).
На выходе получаем теорию эллипсного крыла

Ошибки. Обвел поплывшую геометрию. Также, как видите, передняя кромка элерона не является прямой. Все это следствие неправильного выбора профилей в команде поверхность по сечениям или недостаточности направялющих или и того и другого. Чтож, теперь делаем правильно. Переносим наши технологические изыски на более поздний период и работаем с чистыми профилями. Примерно вот так

Тперерь придется отсекать элерон и закрылок (щиток, полагаю), а также технологические примочки позже. Ну усложнение геометрии так усложнение геометрии…

Проектирую-моделирую ан-140. Часть четвертая. "Добиваем" фюзеляж

Задница. Как много в этом слове… Ну, впрочем, не так много, гораздо меньше чем в морде. Весь наш хвост будет состоять из одной поверхности. Делаем ее по сечениям. Берем нужные плоскости, рисуем полукруги (благо фюзеляж у нас круглый) с привязкой к контурам фюзеляжа. Затем тыкаем в уже затертую до дыр кнопку “Поверхность по сечениям”, выбираем по очереди сечения, а затем направляющие. После того как жахнули пальцем по интеру или закрыли мышой Селекшн Манагер появляется такая картина

Голубые кружочки (обвел их) показывают нам по какой траектории будет идти натягивение поверхности. Если они выстроились не по одной линии как у меня, фик че получится, однака на данном этапе (пока они голубенькие) их можно смело хватать ЛКМ и перетаскивать куда следует.
Окаем. Считаем что построение отсека Ф3 закончено.
Далее идут зализы. Шобы их намоделить нужно иместь центроплан. В нашем случае он состоит из вытянутой поверхности, эскизом для которой служит профиль крыла, который вполне можно взять с вида справа. Предварительно этот профиль нужно построить и разместить на фюзеляже в нужном месте и с нужным углом атаки. Ну а коль скоро идет “замах” на копию (или полукопию), то особо заморачиваться не будем и поставим центроплан туда, где он стоит на оригинале.
Коротенько о построении профилей. Делаем следующим образом. Открываем новый файл детали.
Тыкаем на области кнопок ПКМ, из выподающего меню выбираем кривые

Находим кнопку “Кривая через точки ХУЗ”, тыкаем, видим табличку. Начинаем заполнять (таблиц профилей в инете полно, координаты Х и У там есть). Правее видим желтую черточку - это уже идет построение нашего профиля.

После того как ввели все координаты (между первой и последней точкой должно быть какое-то расстояние, иначе он сплайн сомкнет и получится “кака”), убелились в правильности профиля, можно окать и увидеть в дереве конструирования зеленую загигулину под названием Кривая1. Переименовываем ее в честь названия профиля. Далее создаем эскиз на плоскости спереди (кривые рисуются только спереди), тыкаем на Преобразование объектов, нуи логика конпки думаю уже понятна. Теперь у нас имеется эскиз профиля длиной хорды 100 мм. Сохраняем. У меня обычно получается следующее:
NACA-23015.zip
В файл включены все крыловые профили (а на оригинале у корня и законцовки они разные) с отклоняемыми поверхностями (элерон, закрылок). Обычно для сложных конфигураций я делаю продувки прямо в солиде, но это к построению теории фюзеляжа отношения особо не имеет, опустим.
Перенос профиля из одного места в другое. Выделяем сплайн на эскизе профиля мышой, лезем в меню Правка - Копировать, переключаемся на файл фюзеляжа, открываем эскиз Вид справа, Правка - Вставить. Ищем, куда же солид его засунул (а вставляет он его всегда фик пойми куда, приходится искать). Далее нам нужно увеличить профиль (в моем случае в 4 раза, т.к. корневая хорда 400 мм) и повернуть на 2 градуса. Делается это прямо в эскизе серией команд Переместить объект

Водворяем контур нашего профиля на его законное место, закрываем эскиз. Дальше совсем просто. Закладка поверхности - Вытянутая поверхность. Выбираем наш профиль (не забывая настроить Селекшн Манагер на незамкнутую петлю), указываем величину вытягивания (150 мм) и направление (если солид вдруг решит вытянуть центроплан не в ту сторону)

Окаем и счтаем, что центроплан уже готов.

Пойду

Центральная чатсь зализа. Сия деталь условно плоская, поэтому для начала создадим плоскость. Ввиду того, что центроплан вытягивали на 150 мм от ПСС (плоскости симметрии самолета), то и плоскость создадим параллельно плоскости справа, но на расстоянии 150 мм от нее. Почему не привязываемся к кромке центроплана. Ну мое личное мнение несколько надежнее привязывать рабочие плоскости к началу кординат если есть таковая возможность, а не к чему либо, что может быть изменено и отредактировано.
Открываем эскиз на только что созданной плоаскости и начинаем добывать линии для эскиза.

  1. Верхняя часть зализа - повторяет бортовую нервюру, поэтому тыкаем на торец центроплана и делаем “Преобразование объектов”
  2. Нижняя часть зализа примыкает к фюзеляжу, поэтому выделяем ЛКМ фюзеляж и пользуемся “Эскиз вдоль пересечения тел”. Получаем длинную прямую.
  3. Проводим вертикальные линии от начала и конца нервюры (см. п. №1) до линии пересечения зализа с фюзеляжем. Обрезаем все лишнее. Получаем такой эскиз

    Далее этот эскиз заполняем поверхностью (Заполнить поверхность). Готово.

Передняя и задняя части зализа. Строятся более менее одинаков, но с применением некоторых дополнительных шагов.
Перво наперво эскиз зализа должен иметь кривую на поверхности фюзеляжи, а также должен быть правильной формы, т.е. должен содержать либо дополнительные направляющие либо дополнительные сечения. Делать дополнительные направляющие мы уже научились когда моделили носовой обтекатель, поэтому в учебных целях применим доп. сечения.
Как создается сплайн на поверхности. Что мы имеем в активе? Поверхность фюзеляжа и два вида сверху и справа. На видах есть проекции зализов. Воспользуемся ими следующим образом. Отображаем вид справа (если он скрыт) берем в руки молоток инструмент “Вытянутая поверхность”, выбираем на виде справа линии задней (пусть будет задней) части зализа. Вытягиваем этот сплайн на 200 мм

Окаем. Получаем две пересекающиеся поверхности. Одна из них фюзеляж отсек Ф2, вторая вытянутая плоскость контура зализа.
Продолжаем. Теперь нужно убрать вс лишнее-ненужное. Тыкаем ПКМ по поверхности фюзеляжа, находим на закладке Поверхности кнопку “Отсечь поверхность” и выделяем ту часть зализа, которая находится снаружи фюзеляжа. Она подсвечивается желтым. Окаем.

Получаем примерно такую картину (немножко поработал над прозрачностью фюзеляжа чтобы стало видно что отсеклось и что осталось)

Далее создаем новый трехмерный эскиз, выделяем ЛКМ торец обрезанной плоскости и жмем на “Преобразование объектов”. Получаем сплайн, который при виде сбоку соответствует контуру зализа, но находится на поверхности фюзеляжа. На последней картинке это черная линия. Собственно это то, что нам и нужно. Удаляем взаимосвязи из трехмерного эскиза, удаляем из дерева конструирования команду отсечь плоскость. По задней линии центральной части зализа создаем плоскость параллельную плоскости спереди (уже умеем). Создаем эскиз на этой плоскости. Тыкаем на “Эскиз вдоль пересечения тел”, выбираем вытянутый зализ. Получаем две параллельных прямых

Выходим из эскиза. Перемещаем трехмерный эскиз с зализом ниже только что созданного (чтобы перенести в него нужные нам линии). Открываем трехмерный эскиз (видим там линии только что созданного двухмерного), тыкаем “Преобразование объектов” и указываем две линии с предыдущего эскиза. Таким образом они попадают в трехмерный эскиз и уже находятся в нужном нам месте. Осталось еще преобразовать пару линий (задняя кромка средней части зализа и верхняя кромка зализа) ну как-то так

Остается удлинить койкакие линии, койчто обрезать (по секрету скажу, что в трехмерном эскизе если линии не могут пересечься хотябы в одной плоскости, то они не обрезаются и не удлиняются без каких-либо предупредлений, но мы-то строили все правильно, брали линии из одних и тех же плоскостей, поэтому все отрезается как нужно). У меня только чуток не сошелся хвост трехмерного эскиза (на 0,28 мм), но это маленькая погрешность, поэтому пришлось чуток сдвинуть конечную точку сплайна.
Вышло вот это

А именно вышла заготовка в виде трехмерного эскиза, в котором линии и сплайнв располагаются на двух перпендикулярных плоскостях и одна загигулина на поверхности фюзеляжа. Удаляем из эскиза все взаимосвязи, выходим. И удаляем наши технологические построения. А именно: вытянутую плоскость с контуром зализа, плоскость по крайней линии средней части зализа и эскиз с этой плоскости. Не к чему перегружать мертвыми элементами и без того сложную модель.
Тянем поверхность. Запускаем “Поверхность по сечениям”. В Селекшм Манагере тыкаем “Выбрать группу”, выбираем линии 1,2 в качестве первого профиля и линию 3 в качестве второго

Создаем вспомогательную плоскость параллельную плоскости справа (у меня в 120 мм от ПСС), создаем на ней эскиз, тыкаем на “Эскиз вдоль линии пересечения тел”, выбираем получившуюся плоскость, окаем. Убеждаемся что плоскость натянулась по прямой (ну прям как в прошлый раз с носовым обтекателем)

и повторяем то что делали в прошлый раз (сплайн с дополнительной точкой, кривим этот сплайн, удаляем старый). Дальше по отработанной схеме. Переносим экиз в дереве конструирования выше поверхности, открываем редактирование поверхности и добавляем созданный сплайн в направляющие. Заодно добавил вторую направляющую, которуя не стал добавлять на первом этапе натянивания зализа.

Если форма зализа не устраивает, то можно немножко поколдовать с кривизной последнего сплайна.
Еще один момент, о котором просто расскажу, потому что он есть и иногда помогает лучше чем направляющие
Для этого я нашел подходящую рабочую плоскость фюзеляжа где-то посередине зализа (можно создать новую вспомогательную), нажал ПКМ в дереве конструирования на Поверхность по сечениям (зализ), в выпавшем меню нажал на пунктик добавить сечение

После чего солид предлагает создать дополнительное сечение в одному ему угодном месте, но мы выбираем свою плоскость

Он может ругнуться, но скорее всего создаст некую кривую. На данном этапе можно проконтролировать какой формы будет сечение зализа в этом месте, если форма неудовлетворительная, то можно ее чуток подправить (как подправляли направляющую). Вот что получилось у меня в итоге

Все по старому. Чертим очень похожий сплайн либо набор прямых со скруглением, но главное с привязкой к конечным точкам, удаляем старые линии, удаляем взаимосвязи, переносим эскиз выше поверхности, заходим в редактирование поверхности и вставляем наш дополнительный контур (если он не втавился туда автоматически) на нужное порядковое место среди других профилей. Замечание. Сию операцию можно делать и Эскизом вдоль пересечения тел. Разницы особо нет, однако, как правило, получается использовать для подгонки формы зализа либо направляющие либо дополнительные профиля. Совмещение их затруднено.

Остальные зализы и обтекатели делаются теми же инструментами и по тем же принципам построения, поэтому описывать их тут не буду. Если же по тексту появятся какие-либо вопросы, пишите в комментарии или в личку, поправлю. Вопросы типа “А где эта кнопка” не принимаются, т.к. считаем что пользуясь солидом человек в состоянии, хотябы при помощи хелпа, кнопочку таки найти.

На этом построение фюзеляжа можно считать завершенным. На днях распишу построение крыла.

Проектирую-моделирую ан-140. Часть третья. Начинаем моделить фюзеляж

Всем привет! Сегодня начну самую большую и неблагодарную часть работы. Буду моделить Ан-140 в солиде с картинками. Одним куском вряд ли получится, поэтому буду разделять на части, дополнять, исправлять и так далее.
Что касается Солида. Осваивать его я сел прошлым летом, т.е. практического опыта набрал всего полгода, однако койчего уже в нем разобрал. Намоделил Ан-70, Ан24 и Ан-12. Теперь вот пришел черед А-140. Странно все Аны…😃😃 Не зря видать воспитывался на книжках Константиныча.
Сложности программы. Основная сложность в прокладке между креслом и монитором. Сам когда начал осваивать солид понял - человек я двумерный, а солид трехмерный. Поэтому достаточно долго (месяц-два) въезжал в эту трехмерную логику. Поэтому если с солидом никак не получается - знайте в чем беда, трехмерную логику придется освоить и понять, без этого совсем никак.

Начнем. Как и в большой авиации (в данном случае не вижу причин менять подход) сначала создается теоретический контур самолета. Связано это прежде всего с аэродинамикой, эскизным проектом самолета, ТТТ, распилом бюджетов на этом этапе и тд. В нашем случае будем моделить “теорию” слизывая с чертежей. Мне несказанно повезло (хотя кто знает) и принес невод гугла из просторов инета акадоский файл с тремя проекциями.
Чтобы начать переводить 2Д в 3Д необходимо името отрисованные проекции (или отрисовать их) в соответствующих плоскостях. Перво наперво рисуем (или добываем где придется) вид сбоку (запускаем эскиз на плоскости справа и фигачим линии, сплайны).

Важный момент. У каждого проекта должна быть исходная точка начала координат. Обычно принято сию точку размещать на носу самолете (ну или агрегата какого - если моделится агрегат). У меня начало координат распологается там где и у оригинала (ну очень копийно).
Далее ваяем эскиз на плоскости сверху и повторяем все манипуляции с мышкой до примерно такого состояния

Две половины ваять совершенно никчему, даже если у вас 100 ядерный или термоядерный процессор. Это завсегда успеется. Более того, по текущему замыслу самолет будет собираться половинками.
Остается третья плоскость. Тут практика подсказала, что вид спереди разместить удобнее сзади (с остальными плоскостями еще можно смириться). Ищем вот такую кнопку

(если ее нет, ищем в справке где ее найти, если не можем найти в справке - тыкаем где нипопадя ПКМ, где-нибудь обязательно выпадет меню с настройками, ну или сразу лезем в настройки)
Тыкаем, задаем в качестве первой (и последней) справочной плоскости плоскость спереди

Задаем удаление 2808 мм, если надо тыкаем на переставить и размещаем плоскость где надо. Переименоваваем эту скорее всего Плоскость1 на что-нибудь типа Плоскость вида спереди. Рисуем на ней соответствующий эскиз с привязкой, есессно, к началу координат. Потом смотрим на изометрию и имеем что-то типа этого
.
Как правило это все что у нас имеется из чертежей. Хотя этого может оказаться вполне достаточно.

Начнем с фюзеляжа. Вид сбоку-сверху-спереди у нас уже есть, теперь добавим немного трехмерности. Начинаем сочинять плоскости, образующие наш фюзель. Тут я имею два подхода. Первый - нафигачить плоскостей в тех местах где есть сечения фюзеляжа на оригинале чертежа (попадаются такие чертежи в которых сечения имеют место быть) и по ним построить теоретический контур. Второй вариант - ваяем сразу плоскости под будущие шпангоуты (вполне себе удобный вариант при наличии круглого фюзеляжа). Сегодня пойдем вторым путем, потому как фюзель именно круглый, а первоисточника сечений нет.

Повторяем действия начиная с поиска кнопки “добавление справочной плоскости”, устанавливаем первую справочную “Спереди”, задаем расстояние от плоскости спереди (она совпадает с точкой начала наших координат), если надо тыкаем на “Переставить” и создаем плоскость первого шпангоута. Расстояние от начала координат до первого шпангоута у меня 98 мм. Цифра взята отчасти из предполагаемого шага шпангоутов (у меня для тополиной фанеры 100-130 мм), отчасти из-за того, что на оригинале в этом мест (учитывая масштаб есессно) заканчевается носовой обтекатель. Все. Плоскость готова. Теперь, слева в дереве конструирования (или как там его) появилась “Плоскость1” Тыкаем по ней дважды мышкой с интервалом, меняем сию непонятную запись на что-то типа “Плоскость шпангоута 1 (98 мм)” - вплоне информативное название. Далее тыкаем по новому названию ПКМ, ищем “Поместить в новую папку”. Тыкаем. Создается “Папка1”. Плоскость исчезает. Переименовываем сию папку как-нить типа “Теория” и заглядываем внутрь. Все ок. Созданная плоскость уже там. Для чего это делается. Когда список всеговсеговсего уже пять раз не уместится в монитор - станет и так все понятно. Организация!!!
Повторяем создание, переименование и перетаскивание в папку плоскостей от носа до хвоста самолета. Привязку делаем к плоскости “Спереди” увеличивая каждый раз на 100-130 мм (50-200 - дело хозяйское) расстояние от нее. Почему от передней? Так надежнее. Скоро мы начнем их двигать и корректировать и очень бы не хотелось сюрпризов, их и так хватит. Получится что-то вроде этого

Если мельтешит в глазах, можно скрыть некоторые или все плоскости, хотя не стоит торопиться, скоро они нам понадобятся.
Ну мне лично уже не терпится чего-нить за тридэшить. Тыкаемя в плоскость шпангоута 5, открываем на ней эскиз. От исходной точки чертим окружность радиусом 176,25 мм. Дорисовываем вертикальную штрихпунктирную линию отнижней точки окружности до верхней. Берем ножницы и отфигачиваем левую половину

Требуемые инструменты обвел, то, что получилось чуть правее.
Далее повторяем это на плоскости 15-го шпангоута в том же месте. Повторюсь. Нужно понять логику слоида и трехмерное пространство. Исходная точка у меня идет по центру цилиндрической части фюзеляжа на любой плоскости параллельной передней.
Имея два эскиза на некотором расстоянии объединим их поверхностью. Теория строится только поверхностями!! У поверхности нет толщины, а теория она и есть теория, что ее пощупать нельзя. Сохраняемся.

Ахалай махалай сим салабим сиськи масиьки бум:

Тыкаем на закладку поверхности, выбираем поверхность по сечениям, тыкаем ПКМ выбираем Selection Manager, тыкаем как на картинке (в подсказке выбрать незамкнутую петлю), выбираем по очереди две полудуги 5 и 15 шпангоутов. Тыкаем Enter и наслаждаемся!! Полфюзеляжа уже готово!!!😵😵😵
Продолжу завтра, ушел пифка попить:)

Пришло завтра. Вместо пифка удалось почистить 5 кг мелкого судака ножом авиамоделиста. То еще удовольствие.
Продолжим.
Раз полфюзеляжа уже готово, осталось совсем шуть шуть. Дорисовать морду и хвост. Моська любого самолета, в т.ч. и пассажирского имеет достаточно сложную форму (в отличии от, скажем, ракеты), да еще и говорят, что самолет узнается по лицу, поэтому сией части уделим особое внимание.
Начинаем с остекления кабины. В случае с Ан-140 кабина имеет более менее плавное остекление. И это хорошо!
Создаем три плоскости, при виде сбоку их можно привязать на эти линии

Чтобы создать справочную плоскость достаточно будет линии на виде справа в качестве первой справочной и перпендикуляра к плоскости справа. На картине обвел места, куда нужно тыкать

Не переименовываем эту плоскость, т.к. она технологическая и мы ее впоследствии удалим. Далее на эту плоскость переносим имеющуюся линию с эскиза “вид сверху”. Создаем эскиз на только что созданной плоскости, тыкаем на “Преобразование объектов”, выделяем линию (как на картинке), окаем. Примено вот так

Получаем Проекцию линии с сида сверху, но уже в нужном пространственном положении. Нижняя голубая линия - исходник. Верхняя линия - целевая.

Повторяем этот финт ушами для второй линии. Получаем два эскиза на двух пересекающихся плоскостях. А нам нужен один эскиз, да еще и желательно состоящий из одного сплайна (хотя и не обязательно). Ввиду непараллельности плоскостей выплывает косячок. Сплайн на одной плоскости не соединяется со сплайном со второй.
Сплайн 1 и 2 находятся на плоскости 2, сплайн 3 на плоскости 1. Косячок обвел.

Это не хорошо и надо исправить. Чтобы собрать разные сплайны на разных плоскостях в один сплайн в пространстве делаем еще два шага. Создаем трехмерный эскиз, тыкаем на “Преобразование объектов” и выделяем все сплайны с обоих плоскостей. Окаем, получаем трехмерный разорваный сплайн, но, что важно, в одном эскизе. Удаляем взаимосвязи нового сплайна (это нужно для корректировки сплайнов), потом хватаем сплайн 2 за кончик и тащим прямо в трехмерном пространстве к сплайну 3

Когда точки сплайнов “слиплись” у нас получился сплайн, слепленый из трех кусочков. Сейчас самое время удалить обе технологические плоскости и эскизы на них, чтобы не мешались. Нуи остается объединить полученный сплайн в один общий. Лезем в меню Инструменты-Инструменты сплайна и тыкаем “Разместить сплайн”,

выделяем три кусочка, окаем. Получаем на выходе один сплайн, расположеный там где нужно в пространстве и с правильной геометрией (ну, почти правильной). Не забываем убрать галку замкнутый сплайн (если она есть) и удалить старые линии, которые после образования нового сплайна стали штрихпунктирными. Новый сплайн чуток сглаживает неровные углы суммы старых сплайнов. Первый профиль готов.
Дальше пойдет немного проще.
Верхний обрез кабины. Создаем плоскость по верхней линии кабины(отматываем назад пяток картинок, там есть эта линия), создаем плоскость по этой линии(пару штук уже создавали, поэтому уже умеем), переносим “Преобразованием объектов” проекцию верхнего обреза с вида сверху на нашу технологическую плоскость - получаем второй нужный для работы профиль

Имеючи два профиля в нужных местах можно уже попробовать создать плоскость. Тыкаем на закладке Плоскости - Плоскость по сечениям. ПКМ (имеется ввиду ткнуть правой кнопкой мышки на свободном участке экрана), выбираем в Селекшн Манагере “незамкнутую петлю”, выбираем по очереди оба профиля и созерцаем такую картину

Всплывшие косячки я специально обвел. Маленький слева связан с тем, что плоскость 2 была не горизонтальной и проекция шуть шуть уехала (если точнее, то на 2,25 мм) - ну и фик с ней (в смысле с этим изменением я лично готов смериться). А вот второй косячок (справа) мне не нравится. Объясню почему. Создание плоскости по профилям напоминает натягивание ткани, которая стремится принять не всегда нужную форму. Сейчас у нас два профиля и плоскость натянута между ними по прямой. Но фюзеляж-то у нас круглый (и это заметно). И будет заметно, если все оставить как есть. Поэтому придется несколько усложнить задачу. А именно нам нужна направляющая, которая натянет нашу плоскость по дуге.
Где взять дугу? Вспоминаем, что не все так плохо и фюзеляж наш круглый, поэтому повторяем телодвижения которые мы начинали в самом начале, когда рисовали основную “трубу” фюзеля. У нас уже есть рабочие плоскости фюзеляжа, и одна из них должна проходить по линии обреза кабины (это тот, который должен быть по дуге, а он пока прямой). Вот сейчас как раз самое время подправить плоскости, если они где-то не там.
Рисуем полукруг в нужном месте! В нужном месте означает что его центр не совсем совпадает с исходной точкой, поэтому надо привязаться к линиям с другого эскиза (вид справа). Как привязываемся? Чертим осевую вертикальную линию через исходную точку до линии контура фюзеляжа, курсор в этом эскизе должен хорошо липнуть как к исходной точке на эскизе, так и к линиям на других эскизах. Следим, чтобы при при этом светился значок вертикальности линии. Когда линия готова, она точно равна высоте фюзеляжа в этом месте (если все прилипло как надо). Если навести курсор примерно на середину этой линии, то центр линии отметится желтым квадратиком, вот оттуда и нужно начать чертить круг с окончанием действа на любой из крайних точек нашей осевой. Удаляем левые полкруга, и:

Ищем нашу в дереве конструирования трубу. У меня она называется Ф2 (в авиации принято фюзеляж делить на отсеки и называть их Ф1, Ф2,Ф3 и тд). Нажимаем плюсик слева. Открываются два эскиза (один на месте 5 шпангоута, второй на месте 15). Тыкаем ПКМ по эскизу 5 шаблона, в выпавшем меню тыкаем на очки. Эскиз пятого шпангоута появился. Теперь у нас есть два профиля для создания очередной части фюзеляжа. Берем уже любимый инструмент. Плоскость по сечениям. Выбираем по очереди два полукруга (5-й и получается 4-й шпангоуты). Видим следующую картину (по крайней мере должны увидеть)

Поверхность как всегда натянулась по прямой, хотя нам нужно совсем не по прямой. Посему тыкаем ЛКМ в поле с направляющими и выбираем их (у меня они уже выбраны и засвечены сиреневым цветом). Окаем. Получаем еще одну часть фюзеляжа, которая непосредственно примыкает к остеклению нашей кабины. Если направляющие (которые я взял с вида справа) пересекают профили, тогда картина удается, если нет, то солид ругается. Сами понимаете, пока профили и направляющие не начнут перескаться, чуда ждать не стоит.

Осваиваем солид дальше. В дереве конструирования у нас уже есть трехмерный эскиз, который обозначает нижний обрез остекления кабины, есть еще эскиз на плоскости, который обозначает верхний обрез. Нужно объединить их в один. Для этого нужно разместить трехмерный эскиз ниже двухмерного путем перетаскивания мышой прямо в дереве конструирования (если этого не сделать, то при редактировании трехмерного мы не увидим двухмерный, потому как двухмерный создан позже и солид считает что его просто еще нет). Можно также перенести двухмерный повыше. Но есть два но. Первое. Двухмерный эскиз можно перенести не выше плоскости, на которой он создан (та же логика), поэтому сначала тащим плоскость, потом эскиз. И второе, касаемо не только эскизов, а всего, что можно перетаскивать по дереву конструирования (а это делать придется рано или поздно) Если какой-либо объект имеет связи с ранеесозданным, то он не может быть перетянут выше своего прародителя. Вот такая логика. Удаляем связи с прародителями, потом перетаскиваем.
Открываем трехмерный эскиз, видим там двухмерный, переносим сплайн с двухмерного в трехмерный (любимой кнопкой “Преобразование объектов”). Далее чертим линию от левой оконечности одного сплайна до левой оконечности другого. Получаем почти замкнутую пространственную кривульку. Остается только добавить крайний обрез кабины (это тот, который по дуге). Опять любимая кнопка. Жмем. Выбираем торец недавно созданной детали. Получаем линию в трехмерном сплайне, преобразованную из торца плоскости

По закону подлости сплайны обреза кабины не пересекают нужную линию, поэтому делаем это вручную (перетаскивание трехмерных сплайнов уже где-то недавно делали… кажется…😵😵)
Перетащили до прилипания (постарались перетащить так, чтобы сплайн далеко не ушел в какой-нибудь другой плоскости - для этого солид отображает желтыми линиями сумашествия сплайна. Ну после некоторой тренировки это станет вашим любимым действием). Взяли ножницы и отхре…чили все лишнее

Вот оно. Наконец-то готов периметр остекления кабины. Теперь одним из двух инструментов натягиваем на все это поверхность. Для разнообразия я нажал на вкладке Поверхности - Поверхность заполнить

После очередного ока остекление кабины можно считать завершенным. Сохраняемся. По поводу сохранения гуру солида делают это на автомате после каждого движения. Я иногда забываю сохраняться, поэтому бывает, что 20 минут работы вылетают впустую, т.к. солид имеет противное свойство вылетать внезапно и без предупреждения.
Зашивка козырька делается все теми же, уже привычными инструментами:

Профиль 1 создается в трехмерном эскизе “Преобразованием объектов” путем тыкания в кромку соответствующей поверхности.
Профиль 2 добывается из поверхности “Остекление кабины” путем отображения эскиза этой плоскости
Направляющая 3 берется с вида справа. Отслеживаем чтобы все три линии соприкасались друг с другом (по секрету скажу что поначалу у меня совершенно не укладывалось в голове как это делат, но со временем, освоив логику солида, это стало поучаться практически само собой. Как это освоить путем конкретных рекомендаций - не знаю. Поэтому тут только один путо. Тренироваться на кошках и читать хелп)
Как только отображены все три нужные нам сплайна, берем в руки инструмент “Поверхность по сечениям” и отмечаем по очереди профиля и направляющие. Не забываем про Селекшн Менеджер (если с ним маненько “поиграться” он станет очень даже понятным).
Зашивка морды. Та же фигня, но с прибамбасами

Профиль 1 - добывается отображением эскиза остекления
Профиль 2 - в данном случае некруглое решение на фюзеляже - было добыто с вида с переди
Профиль 3 - добыто также с вида спереди
Направляющая 4 и 5 - добыты с вида справа
Направляющая 6 - нарисована подбором. Чуть позже объясню что это
Построение. Поверхность по сечениям. Выбираем сначала все профиля (они не обязательно должны быть на параллельных плоскостях, вполне допустимо иметь профиля под углом друг к другу), выбираем направляющие. Имеем ввиду, что если линии не “пронзают” друг друга или не склеены крайними точками - фик чего получится. В общем дерзайте
Носовой обтекатель.
Для натягивания поверхности нам понадобится сплайн первого шпангоута и сплайн вида сбоку. Обеспечиваем себе эти две линии, лезем в поверхности по сечениям, натягиваем

И все вроде бы идет хорошо, но только до тех пор пока мы не повернем нашу модель и не посмотрим на нее под другим углом. Типа вот так

А вот это уже повод для чесания “репы”.
Что делаем. Как уже писал, поверхность это как натянутая ткань, если обтянуть проволочный каркас вроде этоно тянущейся что-то типа шерсти тканью, то выглядеть это будет примерно как на картинке. Но у поверхности в солиде есть одно преимущество. Скажем так, она более-менее интеллектуальна. Ну в смысле, не надо будет городить каркас из 1000 полигонов или как там это называется. Обычно достаточно добавить 1-2 направляющих или промежуточных профиля.
Как делаем. Создаем горизонтальную плоскость где-нибудь посередине нашего обтекателя. Открываем на ней эскиз и жмем кнопку “Эскиз вдоль линии пересечения тел” (сия кнопка родная сестра кнопки Преобразования объектов и находится очень даже рядом). Получаем что-то вроде этой картины

Достаточно хорошо заметно, что линия прямая (ну это о том, что уже говорилось выше, тянется, натягивается и все такое). Линия эта нам совершенно не нужна, но нам очень интересны ее крайние точки, потомуу как они точно совпадают с профилями нашего обтекателя. Далее в этом же эскизе рисуем сплайн (с началом и концом в тех же точках, откуда возникла прямая) с одной промежуточной точкой. Расправляем стрелочки (их видно) так, чтобы данное сечение было похоже на обтекатель (при желании можно сделать горизонтальную плоскость точно по центру обтекателя, а сам сплайн взять из эскиза Вид сверху). Не суть, главное чтобы был похожий на правду сплайн, который будет направляющей.

Далее удаляем нашу прямую и выходим из эскиза.
Теперь пора передвинуть последний эскиз с нужной направляющей выше недоделанной поверхности (понятно зачем?), затем ткнуть ПКМ по поверхности в дереве конструирования, выбрать редактирование поверхности и добавить куда следует направляющую, поменять в настройках направляющих вместо “До следующей направляющей” “До следующего острого” и вуаля

Ну вот и все. Допустимое количество картинок в одном сообщении превышено. В следующей части буим рисовать задницу, центроплан и зализы!!!

Проектирую-моделирую ан-140. Часть вторая. Сопромат для чайников

Проектирование потихоньку движется. Вырисовываются койкакие важнецкие габариты. Продолжим разглашать мегаупрощенные методы сопромата.
Дела с прочностью в моделизме обстоят следующим образом. Большая часть агрегатов модели не нагружается в полете достаточными аэродинамическими силами, чтобы требовалось их хоть как-то рассчитывать. Но есть одно исключение для малых моделей и два исключения для средних. При размерах самолета более 1,2 метра имеет некий смысл рассчитать лонжерон, для более крупных в исключение попадает еще и шасси.
Лонжерон. Словами прочниста это консольная защемленная балка (иногда двухопорная в случае подкосного крыла) нагруженная погонной аэродинамической нагрузкой (условно вся площадь крыла более менее равномерно собирает все аэродинамические силы и передает их на лонжерон).
Мой лонжерон представляет собой классический штырь из круглой трубы (чтобы удобнее было насаживать консоли) и (мало кто знает) лонжерона в самой консоли, который обязан передать всю нагрузку с консоли на штырь.
Выглядит на данном этапе проектирования примерно следующим образом:

Теперь собственно сам рассчет штыря на прочность

  1. Ищем САХ. Подробно останавливаться не буду, скажу лишь что у прямых крыльев САХ равен хорде, а его местоположение на середине полукрыла (включая подфюзеляжную часть). У меня же крыло имеет сужение, поэтому берем любой учебник для конструкторов и строим геометрически. По картинкам должно быть все понятно
  2. Определяем нагружение одной консоли. Для этого потребуются следующие данные
    Полетный вес - 14 кг
    Разрушающая перегрузка - 5g
    Вес крыла, мотогондол, двигателей, батареек и пр. - 4 кг (обе консоли)
    Считаем. (Полетный вес - вес крыла) * перегрузку / количество консолей. (14-4)*5/2=25кг на консоль. Тут имеется ввиду что консоли крыла создают подъемную силу и за минусом собственного веса передают эти нагрузки на фюзеляж.
  3. Находим изгибающий момент (это та сила, которая стремится сложить крыло в полете - изгибает крыло при выходе из пике)
    Считаем. Нагружение консоли * плечо. 25*55,2=1380кг/см или 135378 Н*мм (или более представимо 13,8 кг*м условно выражаясь кладем мешочек с песком на край консоли (в 1 метре от стыка) весом 13,8 кг и она почти гарантированно ломается). Скажу еще, что это не самый точный метод. Построение эпюр выдало мне 1080 кг*см, но чем-то приходится жертвовать. Либо точностью либо трудоемкостью.
  4. Определяем какая требуется прочность лонжерону. В сопромате это называется потребный момент сопротивления сечения (ну так вот он странно называется и измеряется, более того, в кубических миллиметрах). Зато штука универсальная и может быть подогнана под любую балку (я имею ввиду сечение, диаметр, размер и пр).
    Считаем. Изгибающий момент / предел прочности материала.. Для примера возьмем карбон (не китайский, фик его знает из чего он сделан😵😵) - 800МПа и алюминий аля Ашан 190МПа. 135378/800=169мм3 и 135378/190=713мм3. И как сказал Энштейн - не думайте что это абракадабра, просто следуйте логике процесса.
  5. Подбираем штырь. Так как он у нас представляет собой тонкостенную трубку, то мегасекретная формула будет выглядеть следующим образом
    0,8*Dср в квадрате*толщину стенки.
    Берем карбоновую трубку Ф16/14 (наружний диаметр 16, внутренний 14, средний 15, толщина стенки - 1мм)
    0,8*15^2*1=180мм3, что больше потребных 169, что в свою очередь означает только одно - прочность обеспечена
    Берем ашантрубку Ф25/21. 0,8*23^2*2=846 мм3, что тоже больше потребных 713 мм3. Первая трубка будет стоить 30$ при весе 95г, вторая 5$ при весе 465г
    В большой авиации это называется компромисс между стоимостью агрегата и его весовой эффективностью, у нас все намного проще. Но для затравки могу задать задачу. Нужно определить скорости сваливания (см. первую часть) модели при превышении веса штыря люмень против карбона (14 кг и 14,37кг), определить, будет это хоть как-то заметно на глаз, и подумать, готовы ли вы отдавать 25$ за ту разницу в скорости, которую определили.
  6. Осталось только найти потребное сечение нервюрки (для нашего случая) чтобы штырь не вырвало из крыла и потребное сечение лонжерона консоли.
    В сопромате есть понятие статически неопределимых систем (то, что невозможно посчитать) и статически определимых (то же самое, но с некоторыми поправками, которые дают возможность рассчета). Задача прочниста привести по возможности все к статически определимым системам и посчитать. Тут без этого тоже никак. Логика процесса такова:
    Аэродинамические нагрузки воспринимаются обшивкой (считается потребная толщина обшивки), обшивка передает нагрузку на нервюры. Нервюры передают нагрузку от обшивки на лонжерон (считаем нервюры). Лонжерон передает нагрузки от нервюр на стык или в нашем случае на штырь (штырь уже посчитали). Осталось посчитать только лонжерон на консоли и ту часть силовых нервюр, которые передают нагрузку от лонжерона консоли на штырь. Собственно это раскладывание по полочкам и было приведение всей системы крыла к статически определимым.
  7. Лонжерон консоли. В данном случае (при наличии штыря) лонжерон нагружается от конца консоли до того места, в котором он начинает передавать нагрузки на штырь. Из этой логики следует, что если штырь во всю длину консоли, то он и превращается в лонжерон. Если штырь на полконсоли, то полконсоли - лонжерон, вторая полконсоли - штырь. Если штыря нет, то лонжерон консоли полностью отвечает за всю консоль до самого стыка крыла.
    В моем случае штырь выступает из фюзеляжа на 350 мм с каждой стороны. Длина консоли 1550 мм. Это значит, что от края консоли до штыря 1200 мм. И именно эти 1200 мм и будет “обслуживать” лонжерон консоли.
    Приступаем.
    Ищем САХ на “обслуживаемом” участке.
    Определяем ее нагружение (площадь “обслуживаемой” части делим на площадь консоли)
    Множим расстояние от САХ до штыря на нагружение “обслуживаемой” части консоли


    У меня получается следующее:
    плечо - 497 мм
    нагружение - 15 кг
    изгибающий момент 746 кг*см (73133Н*мм)

Далее следует конструкторская задача. Какой формы лонжерон применить в консоли. Если труба - то поиск сечения уже описан (хотя труба - это наихудший лонжерон).
Практика показывает, что самый легкий из равнопрочных лонжерон имеет двутавровое сечение (как рельс) который имеет два пояса (реечки сверхуснизу) и вертикальную стенку между поясами.
Остановлюсь коротко на стенке. Это необходимый элемент в классическом лонжероне, потому как хоть что-то должно удерживать пояса от смещения относительно друг друга при изгибе лонжерона. Существует некая закономерность между жесткостью и прочностью стенки и поясами лонжерона.
Скажем два карбоновых пояса и пенопластовый сердечник между ними - плохая комбинация, потому как карбон слишком прочный в этой связке, и, как известно, цепь настолько прочна насколько прочно ее слабейшее звено, то такую конструкцию в авиации называют неэффективной в весовом плане. Но это все частные случаи. Наш случай говорит о том, что модель весом до 15 кг может иметь одну бальзовую стенку толщиной 1,5 мм и меньше. Подробности рассчетов приводить не буду, примем эту толщину за конструктивную и забудем.

Итак лонжерон консоли. Имея разнесенные пояса (полки) получается, что при изгибе крыла верхняя полка сжата, а нижняя растянута (ну или наоборот, если гнуть в другую сторону). Чем больше изгибающий момент, тем больше нагружение полок. Чем меньше расстояние между полками тем нагружение полок больше. Момент мы изменить не можем (это задано ТТТ самолета), а расстояние между полками у нас ограничено толщиной крыла. Поэтому остается как-то все это втискивать во все сужающиеся возможности конструирования.
Далее. Толщина нервюры №5 (где кончается работа штыря и начинается работа лонжерона) 50 мм. Отнимаем толщину обшивки (у меня 2х1,5 мм) и отнимаем половину толщины полок лонжерона (у меня полки имеют высоту 5 мм). 52-1,5-1,5-(5/2)-(5/2)= 42мм

Определяем силу сжатия (растяжения) в полках
Изгибающий момент/расстояние между центрами полок 73133/42=1741Н (не удивляйтесь, это очень мало. У Мрии эта цифра около 100 миллионов Н).
Находим потребное сечение полок
Силу сжатия/предел прочности сосны на сжатие 1741/35=50 кв.мм. Имея потребное сечение 50 кв.мм. и высоту полки 5 мм уже можно определить и ее толщину.

Естественно лонжерон можно делать скажем из угольного ровинга (а это не 35 МПа как у сосны, а 800МПа), тогда потребная площадь полки будет 2 кв.мм., что соответствует 3000TEX, при соответствующем уменьшении веса и увеличении цены. Более того при тонких карбоновых полках увеличится расстояние между ними, скажем не 42 мм, а 48 мм. В случае угольного лонжерона ровинг вполне можно наклеить на бальзовый стрингер скажем 5х5 мм и сверху приклеить обшивку из бальзы. Собственно мой выбор будет именно таким.
Не стоит также забывать, что лонжерон нагружен не по всей длине, поэтому усиления стоит делать только там, где это необходимо.

  1. Теперь остается определиться с силовыми нервюрами. Приводим к удобоваримому рассчетному случаю. В справочниках для прочнистов это выглядит так

    означает это то, что консоль опирается на штырь двумя крайними нервюрами - бортовой (В) и нервюрой №5 (A). Растояние между ними (L) 350 мм.
    Сила (Р) на консоли тоже известна 15 кг (147Н). Плечо а тоже известно 400мм.
    Считаем нагрузки в точке А и B (они, кстати сказать, равны) Изгибающий момент * плечо 15*497=746 кг*см = 73133 Н*мм (уже считали выше) делим на расстояние между нервюрами (А и В)
    73133/350=209 Н.
    Это столько, сколько должна выдержать силовая нервюра при выламывании штыря.
    Находим потребные сечения. Зададимся диаметром штыря с пеналом 26 мм (штырь 25 и 1 мм на толщину стенок пенала). Проекция отверстия в нервюре будет шириной 26 мм и некоторой толщиной, равной толщине нервюры.
    Зная прочность березовой фанэры на сдвиг (на сдвиг нервюра работает при перрпендикулярной нагрузке блаблабла) 12,2 МПа и для тополиной фанэры 7,5 МПа, можно посчитать требуемую толщину нервюры
    Нагрузку на нервюру делим на прочность 209/12,2= 17,1 кв.мм или для тополя 28 кв.мм.
    При длине проекции отверстия 26 мм потребная толщине нервюры для тополиной фанеры составит чуть больше 1 мм (28/26), а для березовой 17,1/26=ваще мало.
    Данный рассчет привел нас к выводу что можно сделать либо штырь короче, тем самым нагрузив отверстие, либо диаметр отверстия меньше (если труба штыря у нас будет конусной или меньше заданных 25 мм). Ну скажем так. Тополиная нервюра толщиной 3 мм. При потребной площади 28 кв. мм. получаем отверстие диаметром (28/3) 9,3 мм. Либо оставляем диаметр 26 мм, толщину нервюры 3 мм 26х3/28=2,8 - на столько можно укоротить штырь без уменьшения прочности. Т.е. 350/2,8=125мм
    То, что было в последнем абзаце называется весовой оптимизацией конструкции. Т.е. Нужно найти такую комбинацию параметров, чтобы их можно было втиснуть в габариты конструкции, приемлемый бюджет при этом добиться минимальной массы при сохранении прочности.

Собственно этим и занимаются прочнисты и конструктора когда проектируют самолеты.
У нас же, как правило, при проектировании моделей нет своих штатных спецов, поэтому либо приходится полагаться на какой-либо опыт, либо учиться, учиться и блаблабла так далее.

Еще сто пятый раз повторюсь. Делать какие-либо расчеты для модели - дело хозяйское, я не заставляю и не настаиваю. Просто при наличии минимальных знаний койкакие вещи можно закладывать в проект, опираясь на науку.

Проектирую-моделирую ан-140. Часть первая. Аэродинамика для чайников

Решил заморочиться на еще один проектик, отмоделировать его в солиде, прикинуть характеристики. Решимости строить пока не имею, однако же пока суть да дело, попытаюсь выкладывать тут наработки и методы. Может кому и пригодится.

Итак главное:
Масштаб 1:8
Размах – 3190 мм
Длина – 2808 мм
Высота – 1004 мм
Вес полетный – 14,0 кг
Вес оборудования – 4 кг.
Вес планера – 10 кг.
Площадь крыла 0,99 кв.м. (оригинал 0,88). САХ 310 мм
Нагрузка на крыло 141 г/кв.дм.
Скорость сваливания (Су=1,2) – 13,7 м/с
Скорость сваливания (Су=2,5) – 9,5 м/с
Скорость крейсерская (Су=0,37) – 25 м/с. Она же предельная эволютивная. (q=39). nэ=3,3; f=1,5;nр=5,0
Потребная мощность двигателей 2х1400 Вт. Энерговооруженность 5 кг/кВт
ВВ 16х10”. Копийные 18"
Бюджет 40-50 тыс.руб.

Итак. После выбора прототипа (нравится) и масштаба (мой размер) перво наперво, как и в большой авиации, необходимо определить полетный вес модели (оттуда будет вытекать практически все). Я поставил двадцатку на то что уложу полетный вес в 14 кг. Вес оборудования (двигатели, сервы, батарейки, колеса, ретракты - в общем все, что будет закупаться не считая строительных материалов) можно прикинуть, пошарившись на китайских (и не только) сайтах, вес планера можно определить несколькими путями, которые в сумме привели к примерному весу 10 кг на планер. Здесь методы раскрывать не буду, шобы не “заклевали” добрые форумчане.

Целевой полетный вес даст нам следующие нужные цыфры. А именно полетные скорости на разных режимах. Для модели считается достаточно легко. Не вдаваясь в подробности теории можно смело множить нагрузку на крыло (г/кв.дм) на 1,6 и извлекать из этого всего квадратный корень. Все. На выходе имеем скорость сваливания в метрах в секунду. Формула преднамеренно упрощена донельзя для удобства.

Су = 1,2 - скорость сваливания с чистым крылом (профиль типа Clark-Y)
Су = 2,5 - скорость сваливания в посадочной конфигурации (у оригинала 3,0 - в мечтах ,что смогу технологически обеспечить правильные щели в своем закрылке, иначе надо ставить 2,0)
Су = 0,37 - создается заданным профилем крыла при угле атаки 2 градуса (это угол установки крыла относительно фюзеляжа), т.е. означает горизонтальный полет. Эту же скорость принял за предельную эволютивную (это при которой можно дергать стиками как угодно без боязни разложить модельку в воздухе).

Как только мы задались некой условной скоростью, которую торжественно пообещали не превышать на виражах (как ее замерять без FPV так ума и не приложу, тем не менее какие-то реперные точки необходимы) можно прикинуть под какую перегрузку создавать конструкцию.
Делается это следующим образом. Находим скоростной напор (см. Википедию) ну или упрощаем донельзя - возводим эволютивную скорость в квадрат и делим на 16. В моем случае это выразилось в привычной для людей с авиационным образованием букве q и составило 39 кг/кв.м.
Далее эта ку нам еще несколько раз пригодится. Шаг нумер два. Скоростной напор множим на площадь крыла, множим на Су и делим на полетный вес модели. Это означает что крыло некой площади создает подъемную силу при определенной скорости, которая во сколько-то раз больше веса модели. На выходе получаем максимальную эксплуатационную перегрузку.
Существует некий метод определения перегрузки исходя из радиуса поворота модельки вокруг осей и многие моделисты им вполне успешно пользуются, хотя он имеет определенное ограничение - это установившийся поворот. Если на снижании рвануть РВ резво на себя, то радиус выхода из пике измерить на глаз сложно, посему сей метод мне лично недонравливается.

Еще один момент. В большой авиации существует еще один предохранитель от внезапного “ой” и называется он коэффициент безопасности “f”. В большинстве случаев он равен 1,5 и учитывает несовершенство конструкции, возможные просчеты, разницу между пределом разрушения и текучести металов, наличия жертвенных элементов и много чего еще. В данном случае примем первый пункт, все помножим на полтора и будем спать спокойно. Итого перегрузка при которой должен гарантировано развалиться лонжерон крыла 5g, т.е. 5-кратная перегрузка.

Этих расчетов мне вполне хватает чтобы определить основные “случаи нагружения” для проектов с габаритами 2-4 метра (хотя признаться, считаю еще кой-что мелкое). Меньшие модели можно вообще не считать, большие уже стоит проектировать более тщательно. Других аэродинамических расчетов особо тоже не требуется для моделей. Особые случаи нагружения можно будет рассмотреть особо.

Дальше начинаем тридемоделить наш самолетик.