Activity
а видео есть ? как подвес себя чувствует?
В целом хорошо, желе вроде нету.
Я раз вылетел после сборки, но похоже сбалансировал плохо или пиды перекрутил, иногда тремор проскакивал по роллу.
Перебалансирую подвес, и выложу видео.
Это подвес с ебея на принтере напечатаный. Вообще от него только одна деталь полезная - которая непосредственно крепится к коптеру, к ней можно любой подвес прикрутить 2-осевой… и достаточно прочная
Мой щас такой.
Господа повторяюсь с вопросом - кто задествовал родной current сенсор под сторонюю osd - расскажите как он работает?
d8r-ii plus с прошивкой d8r-xp 27
а где можно про это почитать?
у меня s-osd там атмега 328p
Друзья, подскажите по current сенсору.
У меня меня current вход на плате osd идет через делитель напряжения 1:27, current сенсор на основе шунта,
При минимальной нагрузке там около сенсор 14 вольт (на ноге атмеги соответвенно около 0,5В) при повышении тока, напряжеие на датчике и после делителя еще больше падает. Каки диапазоны измерения на ноге атмеги? Думаю коэффициент делителя увеличить надо, иначе разрешение у него не очень будет…
Никак не могу зацепить current сенсор распаянный на плате TBS Discо (на базе ina139 на шунте). Какие выодные уровни обычно с current датчиков? Какие входные уровни нужны s-osd?
У меня чем выше ток тем ниже напряжение на выходе датчика. При 12в и 2 А датчик рисует 10В.
Мужики, как работает родной current сенсор на плате?
Вытащил с ножек предназначенных для core, но вольтметр там показывает что-то на уровне шумов.
Кто нить замерял? Что не так делаю. хочу к s-osd подключить.
При подключении через osd не определяется по-нормальному gps модуль…
(gps atti не доступен, версия прошивки по нулям, но при этом видит что модуль есть)
напрямую - все ок
gps и naza - 1 версии
они не совместимы?
upd все понял, надо было ftdi отключить,
как думаете, F1 и F2 c Назы можно запараллелить и в OSD и в AlexMos подвес?
Примерно половина случаев выхода ручного электроинструмента
из строя относится ко всяким выключателям и потенциометрам.
Из за попадания пыли.
Сперва проверьте эти цепи.А если не стучать, а просто провернуть за вал- стартует?
Тогда смотрите щётки и коллекторЕсли есть дроссели- они тоже любят обламываться
как и хвосты обмоток статора.Ну в общем как-то так.
Удачи
Починил. В общем дело такое.
Обмотка статора обжимается на концах “врезными” клеммами.
Из-за вбираций врезка разрезала обмотку и был неконтакт.
Пришлось пару витков убрать, тк сначала пытался так же “врезать” но безуспешно в итоге припаял.
Как думаете это критично(витки)?
Dremel 3000 помер. Перестал крутиться. Если чуть постучать/встряхнуть - опять крутится но как только нагрузка появляется - перестает. Щетки целы. Разборал, визуально не выявил проблем. Как диагностировать? Боюсь что обмотка .
а может не мучаться и у овечки купить крепление для мотора ролл
овечка ща ведь продает элементы крепления по отдельности
я так и сделал;-)
совместимо по креплениям с обычным диско?
А если подумать и почитать?
Ublox NEO-6M это GPS модуль.
А компас - это …Чревато? Необходимостью использовать “встроенный” компас APM.
Внешний компас используют, чтобы избавить его от влияния различных магнитных полей, которых немало вокруг контроллера.
даже при 9 спутниках у меня hdop не опускается ниже 2
Грешу на gps модуль но на подменку есть только названный выше
про наличие компаса на плате был не в курсе, спасибо.
Можно ли использовать Ublox NEO-6M без компаса? чем чревато ?
pages.ebay.com/link/?alt=web&id=351109597525
Подскажите, такие регули можно брать?
Нет, видео еще не ставил
Виброразвязка стандатная что идет c apm прикручена жестко к раме
Модуль gps CJMCU-108-h
Единственный ньюанс - gps приклеен в плоскости моторов, штанга еще едет…
В чем причина низкого hdop? Количество спутников нормальное, значит сам gps модуль? У меня есть еще один модуль, без компаса, имеет смысл попробовать его?
Сегодня при 9 спутниках hdop ниже 2.4 не опускался… Это не нормально же?
Так же удержание высоты работает странно - то падает к земле, то на 5 м подлетает…
Конечно
и настройка 6ого канала тоже не сохраняется после рефреша (
Мужики. Дали мне пощупать ардукоптер, настроил вроде, в стабе летает нормально.
Есть 2 вопроса:
- Хотел попробовать GPS-режимы, но в городской черте ловит 6 спутников и HDOP ниже 2.77 не опускается. Не дизармится в с таким HDOP
Gps Модуль u-blox с компасом. Конфигу в него по гайдам заливал. Это норм для города? или надо GPS+Глонасс модуль покупать?- Почему-то не сохраняются настройки l в Rate pitch/roll.
😃
Мужики. Дали мне пощупать ардукоптер, настроил вроде, в стабе летает нормально.
Есть 2 вопроса:
- Хотел попробовать GPS-режимы, но в городской черте ловит 6 спутников и HDOP ниже 2.77 не опускается. Не дизармится в с таким HDOP
Gps Модуль u-blox с компасом. Конфигу в него по гайдам заливал. Это норм для города? или надо GPS+Глонасс модуль покупать? - Почему-то не сохраняются настройки l в Rate pitch/roll.
а по опыту скока еще времени для полета на базу на пищалке?
пищалка есть. ее как далеко слышно? А то у мнея наза красным раньше мегает, я ее толкам и не слышал ни разу.
Я фпв прикрутил, хочу летануть подальше.
Хотелось бы автопосадку задейстоввать назовскую на крайний случай ТК светодиода могу не увидеть.
Подскажите какие значения ставить на новые 4s батареи по разряду на первый и второй уровень?
Хочу полетать сегодня, но с текущими параметрами (заводскиедля 4S) батареи высолилась лишь на 50 процентов.
А переход на 10" и 3s и моторы с низким kva что нить дадут?
Щас имею конфиг tbs discovery DJI920 моторы и dji-винты 8x5, батареи 4s 5000mah + переделаный под него подвес RC Timer с гоупро и видеотракт 900мгц.
Посоветуйте, стоит ли переходить на 9" винты для увеличения времени полета?
Установка в параллель еще одной такой же батареи повысит время полета?
А летать на айпаде по точкам и принимать на него же видео не получится… Видео придется принимать на что-то другое.
То есть собрать функциональный аналог phantom vision + не получится на своей раме?
PMU заменяет BTU? Bkb tot b BTU2 нужен будет?
Не совсем поянл в итоге какое железо нужно для возможности летать по точкам и принимать видео на айпад. Имеется только naza-m v1.
Комплект GS и HD video downlink?
BTU модуль у меян первой верии, тоже требует замены?
так на сатйе написано что для DJI
где в МСК можно купить нормальные 9" винты?
На контроллере нет датчиков. Все датчики на мальенькой плате.
зачем?
а оси переназначать не нужно? ведь датчик на контроллере будет под углом 90 градусов от своего нормального положения
Не датчик наверно, а контроллер все-таки?
А так калибруй датчик в том положении в котором он будет при работе и все.
я его хочу присобачить к крану. кран уже обеспечивает уровень по роллу, хочу сделать управление по питчу и яву
В дополнительных настройках ставишь на Yaw выход Roll и все
А нахрена тебе этот джойстик для подвеса который будет на верутшке? Или ты его в руках таскать собрался?
Купил пропы Gemfan 9*4,7 coptertime.ru/copters/props/gf9047/ на моторы DJI 2212 920kw возникла пара проблем.
- Налазят с трудом, так как вал на моторе толщиной 8mm, а на пропах посадочное гнездо 7,5mm.
- В принципе их смог натянуть, но возникает вторая проблема - глубина гнезда в пропах около 5 мм, а дальше сужение до ±5mm и нормально гайку на вал не накрутить, пол оборота только.
- На сток пропах DJI были прямые стенки аналогичные фаскам на валах моторов, на этих же пропах отверстия цилиндрические. Это критично?
Винты в помойку или можно их как то рассверлить в домашних условиях?
Извините за нубские вопросы, не сталкивался с этим еще.
Перенастроил пиды, перестало уплывать, все ок.
Только если долго смотреть на подвес - бывает заметно как он иногда делает еле заметный качек в сторону на пол градуса, но быстро становится назад.
Что надо подкрутить?
видео ограничено
вот картинка !!! (старая прошивка… не обращайте на это внимание).
Это все здорово но у меня RC отключено. Или трим все равно работает при этом?
В любом случае красные точки точно стоят на месте.
А еще такая странность - если рукой повернуть подвес, то он не возвращается обратно в горизонт, а залапает там где оставишь, но продолжает стабилизировать. Это же ненормально, да?
Посмотрите, не бегают ли красные точки в программе! Подвесу (раме) фиолетово в какой позе стоять! Там за положение отвечает датчик. Если он уезжает (подвес) в сторону или заваливается то это точные настройки тримера.
это нигде не написано! я тоже ломал на эту тему голову.
Точки вроде на месте стоят все времся. А как их двигать?
У меня синие стрелочки уплывают.