Полетный контроллер DJI Naza M v1

UFO747
c3c:

В этом и причина. У меня такое было. Откалибровал дома.

Хм… тоже откалибровал дома - вроде получилось. Ассистент ошибку выдавать перестал, Home Lock настроить тоже удалось. А я был убежден, что дома оно ни в какую вообще не откалибруется. Ну, ладно 😃

Собственно, сделал сегодня даже небольшой тестовый подлет. Выводы делать трудно, т.к. был жуткий ветер, но вроде ничего - нормально так висит, сопротивляется порывам. По сравнению с KK2 - так вообще земля и небо 😃

Правда потом в полете возникли какие-то красные мигающие огни - я быстренько аппарат посадил (все благополучно), но вот теперь сижу и ломаю голову, что они могли означать. Какими очередями и в какой последовательности они шли, я, к сожалению, не запомнил. Инструкция тоже не особо проясняет ситуацию:

1 - какая-то ошибка, связанная с центральным положением стиков. Вроде стики калибровал - отклик адекватный, в Ассистенте ничего само по себе не прыгает (разве что чуть-чуть иногда подрагивает). Не думаю, что причина в этом.
2 - куча всяких возможных ошибок. Может быть, аккумулятор под нагрузкой как-то не так себя повел? Он у меня вот такой, поврежденный. Но после полетов я его подключил к заряднику - не сказать, чтобы он сел (только разброс по банкам большой: 4,1 - 3,8 - 3,9).
3 - GPS потерял спутники. Вообще, взлетал я в режиме GPS, мигали зеленые огни. Красные не мигали (т.е. на момент до запуска моторов спутников было больше шести). Потом какое-то время я не смотрел на мигалку - следил за поведением коптера в целом. Потом вот заметил красные огни. Сам GPS у меня установлен так:


И насчет возможных проблем с потерей спутника меня уже предупреждали…

ialeksey
UFO747:

Может быть, аккумулятор под нагрузкой как-то не так себя повел?

Не известно как у вас настроен вольтаж срабатывания предупреждений. Может быть он слишком высокий + тухлый аккум просел под нагрузкой сильнее номинального + газку поддали - вот и замигало. Пищалку бы повесить

UFO747:

Сам GPS у меня установлен так:

Мёбиус может глушить. Там в районе сантиметров 15 у вас расстояние получилось? Совсем вряд ли заглушит, но 1-2 мигания красного добавить может. Надо проверять не включая камеру сначала.

sergano
UFO747:

Правда потом в полете возникли какие-то красные мигающие огни - я быстренько аппарат посадил

скорее всего акк просел быстро

klimianok
vef_1974:

ну улететь не должна если включена защита по приемнику

Кстати, дико портит видео длинных пролетов+заставляет каждый раз при срабатывании “отложить кирпичей”. Летишь себе пряменько, снимаешь закат/рассвет, тут на тебе - коптер резко в горизонт выравнивает.

SiMuS

Подскажите какие значения ставить на новые 4s батареи по разряду на первый и второй уровень?

Хочу полетать сегодня, но с текущими параметрами (заводскиедля 4S) батареи высолилась лишь на 50 процентов.

lukacher

пищалка на батарейки с просадкой до 3.5 вольт на банку уже не актуальна???

SiMuS

пищалка есть. ее как далеко слышно? А то у мнея наза красным раньше мегает, я ее толкам и не слышал ни разу.
Я фпв прикрутил, хочу летануть подальше.
Хотелось бы автопосадку задейстоввать назовскую на крайний случай ТК светодиода могу не увидеть.

lukacher

громко орёт. Метров 200 я слышу. Я не ставил посадку при просаживании. Ориентируюсь на ОРАЛО писчучее. Почему? Потому, что могу летать над водой, над крышами и т.п. где экстренная посадка может закончится плачевно. Тем более, при установке пищалки на 3.5 вольта у меня есть время вернуть дрон на место где взлетал, а не посадка в воду или на людей, к примеру, на больших скоплениях, концертах и т.п.

SiMuS

а по опыту скока еще времени для полета на базу на пищалке?

lukacher

если ставить просадку до 3.5. вольта то есть еще 1-2 минуты, пока аккумулятор не просядет и коптер тупо будет сбрасывать обороты. Это у меня такие параметры, на моей конструкции. Как поведёт себя Ваш гаджет не знаю.

Sabotaghe74

У меня на лёгком сетапе (рама с вмг 860гр + батареи 2х2200 маh в 320гр = 1180гр) на выставленной пищалке в 3.5 вольта остаётся ещё 3 минуты на посадку. После истечения 3-х минут коптер медленно начинает садиться сам. С каждой батареи высасывается примерно 2050-2100 mah.

lukacher

у меня полётный вес 3300гр. 4s 5500. при просадке до 3.5 вольт - 1-2 минуты есть чтобы посадить. Если не успею, то могу убить аккумулятор, либо сам коптер.

Sabotaghe74
lukacher:

у меня полётный вес 3300гр. 4s 5500. при просадке до 3.5 вольт - 1-2 минуты есть чтобы посадить. Если не успею, то могу убить аккумулятор, либо сам коптер.

я испытывал на ненужных аккумах, в метре от земли(висел), на пустой раме, без оборудования

Dreadnought
lukacher:

у меня полётный вес 3300гр. 4s 5500. при просадке до 3.5 вольт - 1-2 минуты есть чтобы посадить.

Солидарен. Полётный вес 2890грс. Батареи - старые подвздувшиеся 5000мАч 4S. Также ставлю телеметрийную “пищалку” именно на 3.5 , чтобы , когда в ухо начнёт говорить “минимальное напряжение на входе”, успеть вернуться и сесть. Время запаса схожее.

lukacher

ну да, и волки сытые и овцы целки 😃

Spartak1245

А лучше ещё знать примерное время полета с включенной системой fpv, подвес и все такое и ориентироваться по времени тоже.
В назе тоже включал защиту батареи. Дебильная система потому, что если напряжение проседает очень сильно Наза начинает думать, что батарея садиться и начинает гонять. У меня было такое, пищалка еще не начала пищать, как наза (Вольтаж настраивал по ниже, примерно до 3.60 на банку) сразу же отпустила коптер в прямом смысле этого слова на землю. Хорошо была трава и высота 1 метр. А было так, хотел отлететь по дальше и зайти на разворот, как коптер перестал взлетать и упал тупо на землю и при этом моторы крутились и Наза зависла пришлось отключать питание батареи + еще лопастями по пальцам попало. Вообщем… может, что-то особенное случилось но включать Voltage Protection в назе я больше не стану!

pilot222

Все мои аварии были из-за того, что выставлял “ВОЛЬТАЖ” на минимум чтобы подольше полетать, но заканчивалось тем, что срабатывала отсечка регулей и в землю. Научили как отключить эту хренову отсечку и я зажил спокойно. Потом отключил и “ВОЛЬТАЖ” потому что использую батареи с разным напряжением, это ж надо было бы постоянно перенастраивать при смене батарей. Смотрю по пищалке или по телеметрии. Батареям по 2 года, пока живы, ни разу не просадил.

Spartak1245
pilot222:

Все мои аварии были из-за того, что выставлял “ВОЛЬТАЖ” на минимум чтобы подольше полетать, но заканчивалось тем, что срабатывала отсечка регулей и в землю. Научили как отключить эту хренову отсечку и я зажил спокойно. Потом отключил и “ВОЛЬТАЖ” потому что использую батареи с разным напряжением, это ж надо было бы постоянно перенастраивать при смене батарей. Смотрю по пищалке или по телеметрии. Батареям по 2 года, пока живы, ни разу не просадил.

Тоже стараюсь ниже чем 3.60 не просаживать батарею. Вот жду посылку с fpv и буду дальше тестить сколько теперь по времени буду летать с этим добром. + еще заказал одну батарею, а то одной маловато.

pinco

Блин, а я уже трижды падал из-за того, что далеко отлетал и пищалки не было слышно. И это при том, что летаю в ФПР-очках. В очках показания ОСД - вольтаж на батарее плохо видно (размытость изображения по краям картинки). Да и когда увлекаешься видеосъемкой в полете не особо обращаешь внимание на показания ОСД в очках при таком качестве изображения в очках цифр показаний ОСД.
Нашел два выхода:

  1. У меня обычно длительность полета составляет 11-13 минут. Настроил таймер пульта на длительное пищание после 10 минут полета. Правда нужно перед самым стартом не забывать обнулять таймер.
  2. Так как мои полеты связаны исключительно с видеосъемкой, то я как пилот и видеооператор пользуюсь ФПВ-очками, а рядом всегда напарник/напарница, которые имеют ФПВ-монитор и контролируют параметры полета: не только напряжение на батарее, но и дистанцию, высоту вертикальную скорость, количество спутников …

По вольтажу:
Имею и дорогие батареи и батареи по эконом цене на 5А. Взлетный вес коптера 2 кг. Всегда ориентируюсь на минимальное напряжение - 3,6 вольта на банку если отлетаю не далеко (не больше 300-500 метров). Как только напряжение опускается до 3,6 вольта стараюсь сразу возвращаться. После возврата остаток емкости в батарее 10-15%, что есть хорошо для срока службы батареи. Более глубокий разряд будет снижать дальнейший срок службы батареи.

pilot222
pinco:

Блин, а я уже трижды падал из-за того, что далеко отлетал и пищалки не было слышно.

Потому я и отключил отсечку в регуляторах оборотов. Лучше батарея просядет, но долететь, чем коптер грохнется в реку или к хреновым соседям.