Activity
Да, похоже, для моей начальной формулировки аматорского решения нет.
Вместе с тем, я обнаружил, что в “APM:Copter” можно повесить на каналах передатчика с 7-го по 12-й команду “Save WP”. “Save the current location (including altitude) as a waypoint in the mission. If in AUTO mode no waypoint will be saved, instead the vehicle will RTL”
copter.ardupilot.com/…/channel-7-and-8-options/
Т.о. и начальную точку и конечную можно назначить точками маршрута коптера непосредственно в воздухе (как я и хотел) на основании реальной картинки из камеры, а не пытаться их “угадывать” при планировании на земле.
Не понятно, в идеологии APM:Copter в понятие “точка маршрута” входят только координаты или ориентация также сохраняется?
Подскажите пожалуйста, в каком из аматорских проектов (Baseflight, Cleanflight, APM:Copter, PX4 Flight Stack, прочие) в настоящий момент реализован аналог функции для съемки"CABLE CAM"?
Т.е. речь НЕ о том, чтобы коптер выполнял полетный план забитый в планировщике еще на земле, а чтобы прямо в воздухе выбрать кадр, зафиксировать камеру коптера как точку плана “А”, аналогично переместить и сориентировать коптер в конечную точку и тумблером апы обозначить ее как точку “Б”, после чего коптер автоматически плавно начинает двигаться от конечной точки к начальной, одновременно плавно меняя ориентацию камеры, на исходную.
Наверное на видео лучше будет понятно чего я хочу (с 57 секунды)
Сразу отмечу, что с точки зрения веса и объема планшет не желателен, точки “А” и “Б” фиксируются как таковые прямо в полете тумблерами апы. Поскольку современное ПО коптеров в состоянии автономно следовать точкам маршрута, в том числе вне зоны связи с базовой станцией (и не используя ее ресурсы для вычислений), то нет никакой необходимости в ресурсах наземной станции (планшета) для решении моей задачи.
Однако, если есть решение с планшетом-буду так же признателен за совет.
Перепутал, вопрос был о наличии PPM в передатчике.
Давно ищу простой но легкий пульт с “крутилками” для длительных прогулок) Подскажите, сколько весит пульт без батареек и есть ли у него PWM выход (еще называют тренерский разъем) для подключения модуля передатчика FкSky с телеметрией hobbyking.com/…/__17205__FrSky_DHT_8ch_DIY_Telemet…
Может PWM выход наружу не выведен, но есть внутри?
На какой скорости они передают HD поток?
Какую задержку обещают?
Есть подозрение, что Гугл у меня такой же как и у Вас)
…
А судя по тому, что гонят они все тот-же H.264, задержки сжатия/расжатия остаются теми-же, что и сейчас - точнее определяются параметрами алгоритма: либо жмем сильно, но медленно, либо быстро, но плохо. 😦
Достаточно очевидно, что жать и быстро и качественно можно увеличив вычислительную мощность системы, собственно бюджетные 8-мии ядерные процессоры современных смартфоном позволяют это.
…
Ну и 802.11n для хорошей скорости требует несколько антенн по технологии MIMO, так что просто подключить WiFi бустер к Алькателю не выйдет, да и разъема WiFi антенны там нет.
“Хорошая скорость”, в данном контексте, является такой, которой достаточно для передачи данного конкретного цифрового потока видео. В данном случае достаточная скорость достигается одиночной встроенной антенной смартфона. Больше скорости не нужно. Нужна только большая мощность для большей дальности.
Насчет отсутствия в смартфоне разъема WiFi антенны - конечно же Вы правы, еще никому в мире не удалось добавить разъем WiFi антенны, если его там изначально не было )))
Хочу обратить внимание на технологию Miracast ru.wikipedia.org/wiki/Miracast
Среди достоинств:
-Отлаженная технология беспроводной передачи «тяжёлого» мультимедийного контента на основе уже широко распространённого стандарта IEEE 802.11n
-Практически полное отсутствие задержек и рассинхронизации трансляции видеосигнала между устройствами.
-Поддерживаемые разрешения: 17 форматов CEA от 640×480 до 1920×1080, 29 форматов VESA от 800×600 до 1920×1200, 12 мобильных форматов от 640×360 до 960×540
Презентация смартфона Alcatel One Touch Hero, который поддерживает данную технологию передачи видео и содержит в себе камеру Full HD. Про передачу Miracast смотреть с 4:20
Т.е. можно использовать сам смартфон, подключив к нему wifi усилитель и соответствующую антенну.
Адаптер Miracast для него обещают в районе 50$. Очевидно встроенную в адаптер антенну придется самостоятельно заменить антенной с большим коэффициентом усиления.
Цена смартфона сравнима с ценой GoPro. В ближайшее время, в связи с появлением новых бюджетных 8-ми ядерных процессоров она будет еще ниже. Так же возможно появление других более компактных смартфонов, поддерживающих данную технологию.
Вот ссылка на обзор
Walkera Genius CP V1 Brushless (44,4 грамм) rcproreviews.com/walkera-genius-cp-brushless/
с БК апгрейдом полностью аналогичным Вашему
Неприятно удивило снижение времени полета почти вдвое по сравнению со стоковым, что для меня как для новичка, летающим “блинчиком” весьма неприятно.
Цитата: I don’t recommend going BL for beginners. The high head speed will make it super fast and very twitchy. I think it would be best to start with the stock motor and when you are ready for a much more powerful heli then convert it to BL or DBL
Для меня этой аргументации было более чем достаточно, чтобы отказаться от БК апгрейда, по крайней мере на ближайшее время.
…
Егор да конечно Б/К это же очевидно!!! купите и от миника “на всякий случай” , хотелось бы хоть одного человека увидеть кто был бы недоволен переходом на БК, Егор я Вас ни в коем случае не агитирую можите хоть пальцем вращать ротор)))) дело каждого, просто мне не ясно как можно коллекторник заменить на себе подобный)) и более того считать что это надежно и хорошо))
Ссылки на посты недовольных/проблемных вариантов:
rcopen.com/forum/f59/topic306998/530
rcopen.com/forum/f59/topic306998/543
rcopen.com/forum/f59/topic306998/191
У меня скоро отпуск, что приедет с посылкой - то уедет в отпуск, времени на дополнительные варианты, новые посылки уже не будет. Поэтому неприемлем риск получить проблему при БК апгрейде и остаться на отдыхе с полусдохшим стоковым моторчиком. Я пока не видел реального видео красивого 3D на Super CP с БК. Поэтому рассматриваю его как промежуточный вариант для базового обучения, собственно поэтому и не вижу смысла тратить времени/денег на его апгрейд. При этом вполне допускаю, что со временем, с новым личным опытом, я изменю свою точку зрения на БК апгрейд. В любом случае СПАСИБО за дополнительные комментарии к моей ситуации с выбором мотора.
Все же Супер СП мне необходим для базового обучения, а под 3D пилотаж все равно лучше брать чего либо вроде V120D02S. Ну в итоге отдал я $22,53 за комплект из трех двигателей от Мини СП и двух хвостовых пропов увеличенного диаметра (48 мм) включая доставку. В данном варианте интересен прежде всего ожидаемо больший ресурс этих двигателей при вдвое меньшей цене.
не знаю что там говорил Роман, но б/к апгрейд просто необходим (я так считаю) летать на коллекторе ну это… в общем Вы готовы ехать не на автомобиле а на повозке с коняшкой?? если нет то Б/К апгрейд для Вас в общем говоря коллектор это пережиток прошлого
Я все же в некотором раздумии …
Любой двигатель, в том БК имеет износ подшипников, от температуры магниты деградируют, т.е. несмотря на отсутствие щеточного узла, он все равно будет деградировать и нуждаться в замене.
Кроме того добавляется вес контроллера с проводкой и из-за особенностей основного контроллера Super CP необходим дополнительный мод (конденсатор и сопротивление, если не ошибаюсь), нужен адаптер для программирования контроллера и еще неизвестно полетит ли это без танцев с бубнами или будет мучение с потерей мощности через пару минут полета.
В случае коллекторного двигателя от Мини СП всех этих проблем можно избежать. Т.е. получается добавка в мощности при меньшей массе и за меньшие деньги. Кроме того, я рассчитываю, что изначально более мощный двигатель от Мини СП при полете блинчиком прослужит дольше стокового.
Поправьте пожалуйста если ошибаюсь в моих рассуждениях, т.к. в настоящий момент нужно определиться, что покупать - двигатель от Минника или БК.
Мой выбор за тушкой + мотор от Миника + хвостик в сборе.
…
Подскажите, Роман, мне к сожалению не удалось рассмотреть на фотках совпадает ли по количеству зубьев и их геометрии пиньен который запрессован на валу двигателя от Миника с пиньеном на валу штатного двигателя Super CP? Другими словами, можно ли использовать двигатель от Миника на Super CP без переделок пиньена?
Ресурс двигателя Миника будет поболе, чем у штатного двигателя Super CP?
Пульт у него как раз НЕобычный, посмотри на форму антенны.
Поделитесь пожалуйста ссылкой на такую модернизацию
На бангуге в продаже появился такой жук c камерой banggood.com/Hubsan-X4-H107C-2_4G-4CH-RC-Quadcopte…
К сожалению не продается и не продавался. Висит, уже давненько и исключительно в предзаказе. Пульт у него интересный.
Подскажите, потенциометр чувствительности гиры на плате Super CP установлен для использования с 4-х канальным передатчиком Devo? Если у меня 7-ми канальный (Devo 7E) и я могу регулировать канал чувствительности гиры с пульта, то положение обозначенного потенциометр на плате системой игнорируется?
Планирую заказать обновленный вариант, который со светодиодами. Хочу на канал светодиодов подключить пищалку для поиска аппарата в траве. Подскажите про светодиоды - можно ли их с пульта переключать между режимами “все включено”/“все выключено”? Есть режим при котором они горят непрерывно, без мигания?
Обычно жалуются на низкий ресурс двигателя, любое увеличение массы увеличит нагрузку на двигатель и ускорит его кончину. Кроме того это уменьшит энерговооруженность. Штатного ака итак хватает надолго.
Аппарат стал заметно резвее, что естественно связано с увеличением мощности потребляемой системой. После двух минут данный аккумулятор более не в состоянии выдать потребый ток без просадки по напряжению до указанных 2,8V, вследствие чего падают обороты хвоста (возможно отключается электроникой на мгновение), соответственно общий ток потребления снижается и напряжение опять повышается и цикл повторяется. Возможно на основном роторе это не так заметно, в следствии его инерции. Для опытов необходимо либо пользовать более емкий аккумулятор или менять кривую газа в сторону уменьшения оборотов или менять шестеренку на двигателе на меньшее количество зубьев. Т.е. либо увеличиваем энергетику аккумулятора, либо снижаем потребление мощности редактированием кривой или шестеренкой. А двигатель на 11000KV или на 13000?
Она изначально внутрь торчала на полтора миллиметра. Думал, что так и должно быть. Если бы знал, что так получится - наклеил бы на серву со стороны хвостовой балки кусок лезвия от бритвы.
В итоге так и не получилось балку вытянуть. Срезал скальпелем все что торчало внутрь, проводки разогнул в противоположные стороны.
Из корпуса сервы вырезал продавленный балкой кусок пластика и заклеил скотчем, чтобы не попадала пыль. Шестерни нормально крутятся.
Теперь думаю, раз балка заклинена и без разрезания пластика ее не поменять - промажу ее через окна суперклеем, чтобы при падении она дальше в сторону сервы не продвинулась.
Не снимается …
Если не вклеена и нет фиксации на винт, то как она зараза так крепко держится?
Кончик хвостовой балки проломил корпус сервы, подклинив при этом ее механизм. Электроника и шестеренки целые. Хочу отодвинуть хвостовую балку от сервы, но не обнаружил никакого механизма фиксации балки. Подскажите, она вклеена или ее можно как-то снять?
Только вот сами бэнггудовцы незнают, когда им привезут его.
10th-12nd of June
Тогда посмотри и поспрашивай здесь, может чем помогут (потребуется модификация кода прошивки)
Подскажите, а для Devo7E одну такую вращалку возможно сделать?
Возможно новая версия уже в продаже (不是广告)
Это предзаказ на обновленную версию Hubsan X4 H107
Может кто подскажет когда на банггуде будет доступна новая версия хабсона? а то мой улетел с концами…😃
Новые пропы уже продаются от него.
Вряд ли новой версии. Цвет не совпадает и хаб отличается геометрией от того, что изображен на фото Hubsana новой версии. Возможно они старой версии но другого цвета?
Да, так и есть. Но в Deviation это не нужно, т.к. PPM out включается через меню и это отключает встроенный передатчик. А PPM in - на включение/выключение передатчика влиять не должно.
Спасибо за ссылку Владислав.
Из этого поста я понял, что 10 (USART1_RX) на тренерский разъем таки заведен (т.е. к самому процессору подпаиваться нет необходимости), но при включении коннектора в тренерский разъем - 10 (USART1_RX) коротится на землю. При этом правый канал стерео коннектора остается незанят. Получается, что нужно изменить комутацию тренерского разъема Devo (это достаточно простое изменение), тогда на левом канале стерео разъема будет 9 (USART1_TX), а на правом 10 (USART1_RX, т.е. одновременно будет доступен и PPM in и PPM out.
И еще вопрос …
…rcgroups.net/…/a5719306-120-walkera_devo_7e_open_…
На этой картинке на тренерский разъем идут четыре провода (3 белых и 1 черный).
Есть ли информация, что собственно туда заведено?
К сожалению, номер не прокатит, 10 (USART1_RX) никуда не подключен. К разъему тренера подключен только 9 (USART1_TX). Т.е. можно будет коммутировать с помощью переключателя тренера PPM-In или PPM-Out.
Владислав, т.е. 10 (USART1_RX) заканчивается прямо на ножке процессора и далее никуда не выведен?
www.hacksmods.com/…/Devo7e_mainboard_pcb.jpg
Это пин, который в нижнем ряду, 6-й, если считать справа налево?
Т.е. подпаиваться необходимо прямо к нему?
Ошибся постом
Дэк, если концепция проекта Deviation подразумевает пайку добавляемых модулей передатчиков, дополнительных переключателей (Devo 7e) то добавить дополнительный разъем, вроде как в той же концепции …
Тем более, что если FrSky модули можно подключать через PPM out, то пользовать хеадтрекеры под популярное FPV можно будет только при одновременном подключении их через PPM in.
Подскажите, а не мелькало ли где в зарубежной сети прогнозов о дате реальных продаж обновленного Hubsan X4?
Как выход, Вы можете прикупить внешний модуль HiSKY HT8 Adapter (不是广告)
либо отдельно, либо вместе с одим из вертолетов, тогда у Вас будет возможность использовать его со следующим леталками:
HiSky FBL100 (不是广告)
Turnigy FBL100 (不是广告)
WLtoys v922 (不是广告)
HiSky FBL80 (不是广告)
HiSky FBL70 (mSRX sized fixed pitch) (不是广告)
HiSky FBL90 (mCPX sized fixed pitch) (不是广告)
HiSky FF120 quad (不是广告)
Turnigy micro QBot quad (不是广告)
Источник линк
Он же идет в комплекте hobbyking Q-BOT Micro Quadcopter (不是广告)
- Подскажите, а при краше улетают линки, которые между сервой и тарелкой, или те, которые между тарелкой и лопастями?
- У перечисленных линков один и тоже артикул или это разные комплектующие?
Кликаю на 13-ю страницу данной темы, а открывается 12-я. Вышел, куки обнулил, зашел - не помогает. Другие темы открываются нормально. У всех так или только у меня?
Да кто его знает, раз уже за PPM-In взялись, то может и до PPM-миксера доживем. Если, конечно, у контроллера остались свободные ноги…
Похоже Вы правы:
DEVO-7E Hardware Connections
GPIOA:
…
9 (USART1_TX): Trainer Rx?
10 (USART1_RX): Trainer Tx?
…
Похоже у Devo 7e есть и PPM вход и PPM выход
Если в Deviation действительно реализуют миксер, то будет полное счастье. Тогда к Devo 7E можно будет подключать хеад трекер на PPM вход и FrSky на PPM выход. Ну и не только FrSky 😉
Тем более, что в стоковой прошивке миксер есть, т.к каналы с тренерского пульта миксируются с собственными.
Такие же выводы есть и у Devo 10.