New entries

Музыки псто...

Ну что, споём? 😁

Жизнь почему-то не читает наших планов.

Вот так случайно незаметно прирастили к тельцу хвостег…

Что купил

Сайт производителя - traxxas.com
Описание модели - traxxas.com/products/…/6708Lstampede4x4vxl
Инструкция и взрыв-схема - traxxas.com/…/6708Lstampede4x4vxl-downloads
Форум по машине - rcopen.com/forum/f27/topic207609
На моё д/р в 2012 мне подарили машинку р/у, правда китайскую. Загорелся купить нормальную машинку. Начал присматриваться к китайцам, монстрам. Поболтав на форуме, мне посоветовали купить Traxxas Stampede 4x4 VXL 4WD. Правда, с начало присматривался к коллекторному движку.Купил машинку летом 2012 года

Что хочу купить
  1. Передний бампер RPM (RPM Wide Front Bumper Black Stampede 4X4) - полезный апгрейд, при лобовых ударах меньше нагрузки на колеса.
  2. Защита сервы (Nylon Servo Guard) - о т-bone много положительных отзывов, взял для защиты сервы и укрепления шасси.
  3. Задний бампер (Rear Bumper Guard) - меньше ударов по колесам, больше защита зада при приземлении на него.
  4. Алюминиевые поворотные кулаки (Golden Horizons Alum Steering Block) - апгрейд полезный, но качество не очень понравилось. Чтобы поставить подшипники без люфта, надо ставить проставочные кольца.
  5. Алюминиевые С-Хабы (
20130118

10 дней, прогресса немного, но он есть…

GoPro hero 2, 2.5mm 4 contact pinout

Работает для GoPro hero 2.
Работает для GoPro hero 1 после перепрошивки, как подказывают в комментариях.

Детский труд

У нас тута прям семейный подряд. @ixti свалил в американский стартап, и нодеку продолжил писать его брат, @dervus.

Человеку 20 лет. Получил в качестве “теста” довольно тяжелую задачу, ускорить парсер YAML с учетом особенностей Javascript. Тяжелую, потому что спецификация YAML очень большая и требует повышенной аккуратности. В итоге парсер стал ~ в 50 раз быстрее, и до качества кода особо не прикопаться. Если кому нужны подробности - смотрите в его профиле на гитхабе.

Всем, кого интересуют хардкорные оптимизации javascript, очень советую доклад Вячеслава Егорова

Эпохальный FPV в зимнем парке Tryvann, Oslo

Я обожаю вид покрытых снегом елок с высоты (ветдрохëнифилия). И результатом этой ледяной страсти и удивительного совпадения следующих событий - ясной погоды, закатного солнца (в 2 часа дня), леса, снега, елок и выходного дня - явилось данное эпохальное видео.

Эпохальным я его называю не потому, что это в каком-то смысле шедевр. Просто я давно мечтал снять себе плавный медитативный ролик про елки в снегу в HD качестве, желательно с высоты, который мог бы стать гордостью любого ветдрохëнифила.

После первого пролета в этом мире застывших студеных великанов ко мне подошел пробегающий норвежец-спортсмен и попросил повторить. Я естественно согласился, споттер лишним не бывает. В конце пролета я было попробывал его немного попугать и направил коптер ему в живот. Он честно стоял, пока до контакта осталось несколько секунд, потом стрейфнулся, и я облегченно взмыл и перевалил через него 😉

Вторая часть ролика тоже в Tryvann парке, но уже над Tryvann-озером. Этот полет меня настолько захватил, что я засмотрелся на ветдрохëнифильские красоты дольше, чем следовало, и садил коптер уже с “чихающим мотором” на 9 Вольтах 😃

Альтернативный хвост Трикоптера

Я тут за пару вечеров, задумал новый хвост своему трикоптеру сделать. Да не простой, а немного не традиционной схемы.

Вместо отклоняемого мотора, имеем отклоняемые рулевые плоскости. Классическая схема у меня хорошо не получается, люфты не допустимые выходят на поворотном механизме, и как следствие теряю мощность на силовых фигурах. А тут двигатель будет жестко закреплен.

Проектирую-моделирую ан-140. Часть пятая. Ваяем крыло

После некоторого перерыва начинаем вторую часть “Марлезонского балета”
Крыло.
Вводная. Профиль крыла NACA-23015 в корне и NACA-23012 на законцовке. Сие значит переменный по размаху профиль.
Сужение крыла 2,0 - корневая хорда больше концевой в два раза, а именно 400 и 200 мм (чуть больше чем копийно, зато цифры круглые). Крутка крыла -2,5 градуса. Угол установки крыла (точнее его корневой нервюры) +2,5 градуса. Стреловидность крыла по 1/4 хорд - 0 градусов. Угол “V-образия” крыла +1градус
В тридемодели мы имеем центроплан с размахом 300 мм и примерные координаты концевой нервюры. Поехали.
Определяем геометрию крыла. На виде сверху чертим (или подправляем) вид крыла сверху. Находим координаты корневой и концевой нервюры (расстояние от начала координат). Далее создаем плоскости под будущие нервюры (можно пока примерно, после подкорректируем). У меня это выглядит примерно так

"Вечный" стик

Начитался я в общем как у всех сдыхают резисторы в стиках и захотел сделать что-то бесконтактное. Датчики Холла меня не удовлетворили по следующим причинам:

-нелиненость
-зависимость сигнала от температуры
-чувствительность к малым изменениям расстояния до магнита

Выбор пал на энкодер AS5034, как лишенный всех этих недостатков. Долго разглядывал родной стик, и решил, что нормально к нему эти датчики не приделать, да и подшипники в виде пластиковых осей в металлических втулках радости не вызывали - решил сделать стик с нуля, полностью на промышленных подшипниках.

Вдохновителем был стик от Jeti DC-16, хотя мой и мало на него похож в силу ограничений существующего корпуса и других датчиков.

Нет, я не пьяный. Нет, я не упал, я просто резко лёг...

Медленно, говорите? Так вот, до сих пор было быстро. Медленно начинается уже совсем скоро. Будут обшиваться лбы крыльев и фюзеляж. Фанерой. Кусочками или секциями, как кому больше нравится.

Купил такой контроллер Multiwii Mini Flight Controller w/FTDI Interface для установки его на самолет... как и что получилось

вот собственно его фото.

Чё то я очкую, Славик

Решил я тут посетить места боевой славы показать супруге российскую культурную столицу. Поскольку она в России никогда не была, то для аутентичности маршрут был заказан не в люфтганзе какой-нить а в хардкорном Аэрофлоте и отель вроде нашел авандгардный. Всё культурно, с трансфером и бронёй (противотанковой). Ждите, пишу, нас, после майских праздников, рейс такой-то. Яволь, отвечають, ждём-с.
Тут вчера вечером звонит у меня телефон. Добрый вечер, говорят. Мы вас в Пулково ждём. А почему вы не прилетели?
Не беспокойтесь, говорю, я ещё прилечу, только через четыре месяца.
Извинились, правда, за беспокойство, и положили трубку. Вот что значит культурная столица.
Только вот думаю, не дофига-ль аутентичности. Я товарищу четыре раза в мыле как-бы намекал, что дело будет в мае…
Или это каникулы с 1-го и по 13-ое так влияют?

Консоли для Маэстро. Операция "Элерон". Битва за вес.

Раскидал в электронных талбичках разные варианты обшивки …
да славится в веках имя Дэна Бриклина создателя самой первой электронной таблицы.

Все варианты вопили - хучь как, а уменьшай вес первоначальных ингредиентов, и пользуй самые тонкие доступные материалы и самый тонкий и легкий слой клея.

С клеем, то бишь смолой, все просто. Стеклосфера поможет облегчить шов, где можно.
С материалами сложней. Чем тоньше уголь - тем он дороже, сильно дороже … в разы. Остается экономить на всем и максимально оптимизировать бюджет … иначе нам удачи не видать.

Итак, операция: весовая оптимизация!

На входе заготовка элерона. Адын штук.
После того, как нафаршировалась ровингом-нервюрами, да обзавелась петлей, вес подскочил аж до 67 грамм.
Фигня … ща я её … ножичегом чики-чики …

Все примеряемся.

Китайцы клянутся что ШВП уже выслали и даже трек дали 😃. Правда он еще не светится, но надеюсь и жду.
Тем временем. потихоньку насверлил отверстий, нарезал резьбы и собрал балку оси Y. Удивительно, но все совпало, перемещается плавно, но весит сцуко немерянно.
Как-бы не пришлось укреплять стол с направляющими по Х. 😦

Вешайтесь, коптероводы. Нанотехнологи вышли на коммерческий рынок

Я конечно много проектов высосанных из пальца видел. Да что там, сейчас слово стартап практически равносильно слову - дыра для рассоса дурных денег дурных инвесторов. Но такую ересь как грузоперевозки на коптерах на расстояние 80 километров на Москвой - я слышу впервые. Ржал пол часа, а потом пошел в инет заказывать каску себе и жене.

Ну что я тут рассуждаю. Давайте все вместе обсудим. Коптер (блядь) Экспресс! Встречайте - www.copterexpress.ru

Ололошечки... вакансии от настоящего режимного госпредприятия...

Теперь никто не скажет, что я не помогаю родине 😃 . Во “встречедатах” объява висит. Кто бы мог подумать… Обычно здесь за деньги ищут только продавцов.

UPD от 05.03.2013

Victor и faa-air были правы. С ЦНИИХМ связываться смысла нет, там нищеброды совсем. В итоге и за объявление не заплатили, и людей с наймом прокинули. Что-то мне подсказывает, что на этом форуме они сотрудников теперь смогут найти очень не скоро.

Голова

Когда пошла мода на DFC головы, из приводимых плюсов меня привлекало в основном занижение ротора, хотелось попробовать, но предлагаемые головы по ряду причин меня не устраивали. В принципе, такой же высоты можно сделать классическую голову, но захотелось DFC хотя бы потому, что нет шарика на цапфе - меньше трение и для снятия головы надо отстегнуть только два линка =).

Плюсы моей конструкции:
-проставка из оргстекла между цапфой и тягой, которая ломается при краше…раньше гнуло цапфы, выворачивало шарики из цапф, ломало тяги, качалки и конечно сервы, теперь ничего, кроме проставок…при этом они жесткие, на полете их присутствие никак не сказывается
-использование стандартных валов 450 Sport (116 мм), которых у меня хороший запас и купить их сильно проще, правда приходится чуть подтачивать на наждаке, чтобы не упирались в межлопастной вал…для валов DFC в хабе есть второе отверстие
-тяги с оппозитной резьбой для плавной регулировки длины, пришлось поставить контргайку

Функция белого проводка: когда при краше проставки ломаются, тяги часто далеко улетали, проводок им этого не дает.

Ощущения - заметно более четкое управление, более резвый вертолет, без особой разницы в стабильности, демпфера Trueblood Green.

Наноначинка для не нано стабильника.

Вырулил чутка времени и накидал потрошков в стабилизатор.

Проектирования авиамодели в SolidWorks-Часть 2

Изображения кликабельны, для удобства они в большом разрешении
Пункт 1
Дополнение для удобства работы:
Иногда крутишь модель, крутишь вертишь и вдруг она улетает в неизвестном направлении)), чтобы не лезть в открывающееся меню и искать кнопку “Диметрия”, она приближает модель и приводит к стандартному виду. Советую вынести кнопки “Изометрия” “Диметрия” “Триметрия”, на центральную панель видов, они находятся в “Настройка” – Вкладка “Команды”—“Стандартные виды”

Планер & медный таз.

Стоит у меня в мастерской планер. Новый, ещё почти не модифицированный, Hype Relax 2. Я про него в прошлой записи рассказывал. Пару недель назад стало мне любопытно, как у него с термиками. Решил полетать с таймером, по программе “один раз затянул - дальше вертись как хочешь.” Пошёл на поле с планером и акком, включил, всё проверил. Погода хрень, низкая облачность, местами моросящий дождь. Как раз в паузе между дождями стартанул. Затянул планер метров на 70, выключил мотор, расслабился. Термики не трогал. Сделал пару кругов, спланировал глиссаду, сел, выключил таймер. Минута семь секунд. Мдя. 70/67 = около метра в секунду снижение. Ладно. Попробую оседлать терму.
Взлетел, отключил мотор. Ищу термики. В чём мне везёт - на моём поле терма, видимо, всегда в одном месте😒. Вот точно как лифт. Ладно, влез туда, покрутился. Планер медленно, но верно снижается. Пошёл искать дргую терму поближе к началу ВПП. Планер стал снижаться вернее и быстрее. Нашёл другую терму, над холмиком. Покрутился и, как в сказках говорится, "Вот и высоте конец, а кто не успел приземлиться тому кто приземлился, молодец."😃

Хвост

Люфтил у моего 450 Про хвост, как и у всех. Пробовал такой хвост - лажа.

Dual-arm хвоста от Align тогда еще небыло, да и шибко мелкие там подшипники и винтики, хотя конструкция правильней. Вообще, оно, конечно, нормально летало и так, но руки чесались. Косяки есть, но делалось с первого раза. Тяги к цапфам и “щечка” тоже самодельные.

30 лет часам

Вот этим часам уже более 30 лет, а они всё работают, и причём ещё ни разу не разбирались. Вот что значит Советский Знак Качества.

Консоли для Маэстро. Операция "Элерон" подготовка, ну и так .. по мелочи ..

Уже когда начал отрезать элерон, подивился - на законцовке почти половина хорды … мнда, размерчик впечатляет 😃
Почесав кончик носа, прикинул как прикладываются силы крутящие да ломающие да сдвигающие … ну и начал препарировать.

Стартовый вес 33 грамма.

Элерон режется на куски и вновь склеивается, но уже с нервюрами.
Нервюры - армированная 200-м стеклом бальза 1,5.
Естественно добавляются концевые нервюры
Сборка на полиуретановом клее.