New entries

После прочтения небезызвестной книги Мэйсона “chickenhawk” (в переводе), тема настоящих коптеров зацепила меня.
Немного о самой книге. Это мемуары американского пилота вертолета Хьюи, подготовленного для и принимавшего участие в войне во Вьетнаме. Книга начинается с обучения вождению вертолета на тренировочной базе в Америке, и уже там инструктор обучал Мейсона всяким неочевидным приемам. Во Вьетнаме, мастерство Мейсона совершествовалось, и читать это тоже интересно, но книга начинает разбавляться всякими жестокими сценами - не каждому может понравиться. Из запомнившегося - ночные полеты строем с выключенными бортовыми огнями и слежением за ведущим по свету его приборов, полеты в плотном строю с перекрытием винтов, способы взлеты с перегрузом, практические аспекты выполнения авторотации, использования реакции хвостового винта для увеличения подъемной силы, полет на вертолете исключительно по приборам с несколькими посадками (тоже по приборам!).

Ах,этот Капитан КУК,сколько я плясал с бубном вокруг первого,собранного на коленке.Потом был тот же самый,только фабричный и тут появился Он-с экраном и 4-мя кнопочками.
Ура,сказал я и заказал и опять почти разочаровался в коптерах,но выручил мой любимый X-AVR(Хаврик),сколько он эмоций вызывал у окружающих,когда был в небе.
И вот по осени собираясь в долгую командировку я вспомнил о платке с экранчиком,а не взять ли мне с собой мепкокоптер и эту платку с собой.
Рюкзак большой(50 л),все влезло и вот в какой то момент моему коллеге программеру надоело бухать с вояками и я его посвятил в суть проблемы.
Я не буду озвучивать те многоэтажные идиоматические обороты,которые он упоминал подгоняя стоковый код под норму-чтоб летало.
И вот он первый нормальный взлет уже дома,я аж сам охренел-оно В ВОЗДУХЕ!!!
А так же долгими зимними вечерами я раздуплил главную загадку для себя-эту долбанную немецкую прогу для КУКа.Вся фишка в дровах их надо брать с хоббикинга.Сколько я заклинал явиться Духа “ЧЕРНОГО ПРОГРАММЕРА”-ЯВИСЬ,в основном являлся дым из регулей.

Я проверил этот метод на моем вертолете и он работает очень хорошо и удобно (Спасибо Danny_Swe за его подсказки по настройке).
• Переключатель F-режим- остается
• Переключатель Hold– остается
• Переключение Gear– активирует режим авторотации
• Переключатель Gyro (или Gov)является переключателем банком, но выможете установить его в другой трехпозиционныйпереключатель, если хотите. Чтобы получить банковский 0/1/2 значения:-90/-40 / +20.

Установка:

• Системное меню Switch Select: MIX = AUX3,Hold = Aux2, все остальные = Inh
• Системное меню F Mode Setup:F-Mode = F Mode, Hold= Hold

Планировал на праздниках заложить формы консолей … но, судя по всему, я погорячился.
Уже пять дней как вывожу геометрию.
Работа нудная. Очень грязная и пыльная.
Формы под следующие консоли буду сразу делать на ЧПУ. Бо ну его нафик “десятки” руками вылавливать.
Всю неделю модэлка перманентно выглядела примерно так:

Среди тех, кто бывал на этом озере ходит веселая фраза: “Увильды - это маленькая жизнь!” =)

Я не помню, сколько лет мне было, когда туда первый раз приехал. Но, отлично помню, что было круто… Некотарая часть моего детства прошла именно там… очень много приятных воспоминаний с этим местом. Хотя, одно есть неприятное: ХоЛоДнО. =) Увильды - считается холодным озером.

А с 2005 года я ездил туда регулярно - каждое лето =) И все мачтал заснять это место с высоты.

По-началу, это были просто полеты С камерой, потом и ПО камере, ну и потом уже ПО камере с HD камерой на борту 😆

Сервы на циклике Futaba BLS 153
на хвосте BLS 256 HV

Собрал такой вот стенд:

склеил остатки мдф с фанеркой 😃 Фанерку предварительно отфрезеровал с двух сторон … нам нужен ровный стол 😃

В форуме периодически выплывают идеи попробовать эти батарейки в качестве альтернативы классическим липо. Чтоб не обжигаться можно прочитать.

1. Тест не мой, ссылка на источник внизу,
2. из статьи вырезаны все подробности - она сокращена т.к. полностью не форматна для блога

Цена: $3.08-$9.89
Вот все то, что на картинке, здесь будет сравнительно обозреваться. 15 16 видов аккумуляторов 18650 (все, кроме одного — с защитой) от разных производителей и из разных магазинов.

Собрал раму и главный редуктор. Всё ожидаемо продумано, по гоблиновски.

Кто то уже описывал на форуме этот способ покраски, я решил поделиться своим опытом.
Заказал HPI Savage XS, небольшой набор запчастей, диски и резину. В первой посылки пришли диски, черных в наличии не было, прочитав пару тем на форуме решил покрасить краской для одежды в черный цвет. Краску приобрел в хоз магазине по 20 р. за пакетик.

Как вы знаете, уважаемые Коллеги-Товарищи, я полумер не люблю!
И очень уважаю перфекционизм.
Долго я наблюдал за темой развития и мутации идеи “зарЯдерного чемоданчика” и,
наконец, созрел до воплощения её в натуре ибо осознал чего и как хочу.
А хотел я компактный, лёгкий, мощный агрегат, который будет универсален
в эксплуатации , удобен в транспортировке и хранении и, что не маловажно,
будет иметь стильный и современный дизайн (типа, если бы Ferrari сделала
адронный коллайдер на своём заводе во Фьорано).

И вот такое техническое задание я выгрузил Лёхе Жукову и заодно блок
питания на 1.5 kW с кучкой Шульцев.
И фабрика rcRotor зажужжала, заработала и через неделю труда выдала
на гора во сей шедевр.

заскочил тут на днях в магазин торгующий рекламным материалом, надо было космофен (циакрин) взять, смотрю кластеры светодиодные мелкие есть, взял на сдачу четыре штуки, размеры 25Х7Х4мм. (ДхШхВ) они вообще то на 12 вольт рассчитаны но спокойно работают и от автомодельного акка в 7.4 вольта, на всяческий свет типа люстр и фар очень классная штука к тому же они водонепроницаемые…

здесь их четыре штуки…

Написал на базе оф. прошивки 2.1, пришлось кое-что еще по мелочи поменять, но глубоко в код не лез.

Появились следующие дефайны:
PPM_ON_THROTTLE - стырил из dev версии мультивия - программное считывание ppm на канале throttle
PPM_ON_PPMSUM - столь же честно стырил из MegaPirateNG_2.8_R3 - собственно сабж
FRSKY - ну это сам маленько написал, предназначено для получения ppm sum с перепрошитого приемника FrSky D8R-II plus
На мой взгляд показатели по каналам стали более стабильные и вроде чуть быстрее реакция на стики.

Из потерь: дефайн MEGA_HW_GIMBAL не будет работать корректно, так как использует таймер 5 который понадобился для считывания ppm. Разрулить наверняка можно, но мне это без надобности.

Скорее всего будет работать и на Crius AIO v1 если подпаять проводок на 48 ногу меги и подавать туда ppm sum.

Первый в РФ Гоблин 500 прибыл ! 😃

Отвлекался на сторонние задачки и вот наконец собрал все в кучку … ТОчнее все что связано с осями XY. Издят оси достаточно легко ( зависит от натяжения ремней ) .