New entries
Собственно данный пепелац появился у меня в середине августа 2013 года.
Первые впечатления от данного аппарата *ох… ни… и т.д* с учетом того что самая большая был только САВАЖ.
Машинка ехала со Штатов через посредников, так как ХК ни шлет такие агрегаты в Россию.
Первые косяки после того как улегся восторг. Серв в комплекте нет, аппаратуры тоже. Хотя по сайту идет в комплекте. Далее фары были две левые.
В остальном вроде бы как все нормально.
При первых покатушках сломался задний усилитель бампера. С учетом что авто в режиме обкатки и катался аккуратно.
После этого принял решение разобрать ее полностью, сделать ревизию и собрать. Сказано сделано. В прочем засада была в том что диф был почти сухой.
В итоге что было сделано за этот не большой промежуток и что предстоит сделать.
Указал службу доставки EMS, а они отправили обычной почтой и уже сорок четыре дня сервы за 200 баксов где-то чаляццо. По треку подвтердилось, что отправление выслано обычной почтой. 18-го марта посылка вылетела в Россию и все. Чтож, поднял диспут на пайпалке, посмотрим, будет ли рефанд. Как будет, закажу заново, саппорт хоббикинга понятное дело пишет, чтобы разыскивал по трекам или проверил в своем постофисе.
Хотелось на иннове взлететь на майские, но не судьба. На майские придеццо ехать на стенд по тарелочкам стрелять.
В продолжении постановки задачи.
Решил остановится на коптерах, как наиболее мобильных и ремонтопригодных, а значит дешевых. Также они могут садиться на ограниченном пространстве, в отличие от самолетов.
Итак, нужно 2 коптера с GPS. Один - ретранслятор (Relay, R-коптер), другой - для полетать (Mission, M-коптер).
Управление
Управляются одним пультом (у меня 7-каналов Futaba T7C 2.4GHz FASST)). На пульте канал 5 (трехпозиционный ключ) используется так:
- LOW - R-коптер переходит в удержание позиции и высоты (Loiter), M-коптер управляется пультом;
- MID - оба коптера в Loiter;
- HIGH - M-коптер переходит в Loiter, R-коптер управляется пультом.
После того как оранжевая коробочка ORX 3AXIS FLIGHT STABILIZER V2 выкинула финт которого я совсем не ожидал, а именно: стала подвисать во время исполнения своих прямых обязанностей не реагируя при этом ни на сигналы с приемника ни на изменение положения в пространстве, я вспомнил про чудный проект Multiwii.
У меня давно валялась без дела плата полетного контроллера на 328 меге, квадрокоптер был продан в связи с потерей интереса у меня к этому виду летательных аппаратов, и подумалось: “Почему бы не попробовать ???”. Ведь в проекте мультивий подержка летающего крыла давно уже вышла из стадии “бэта”.
Сказано-сделано плату прошил, настроил и установил на опытное крыло
Вдоволь наигравшись со своей аппой и исчерпав возможности ее родного модуля, служившего мне верой и правдой целый год !! задумался о приобретении системы с поддержкой CPPM, для того чтоб на всякие автопилоты и полетные контроллеры гнать сигнал по одному проводу.
Родной модуль был вскрыт, а кабель от антенны быстро аккуратно отпаян в считанные секунды.
В итоге модуль извлечен и аппа готова принять новую запчасть в виде модуля от FRSKY
Задумал я как-то заиметь у себя на верте девайс, который транслировал бы мне на пульт напругу побаночно, ну и общую ко всему. Посмотрел готовые девайсы от граупнера, а там либо простой датчик на 4 банки, что для меня мало, либо сундук с ненужным мне функционалом, большими габаритами и массой. В общем подходящего ничего для себя не обнаружил. Что же делать? Решено было разобраться в протоколе обмена приемников HoTT с разнообразными модулями телеметрии. Разобрался, будем паять. В конечном счете ТЗ было примерно таким.
- мониторинг побаночно напряжения на аккумуляторах 3-6s;
- мониторинг общего напряжения на аккумуляторе;
- звуковая сигнализация при понижении порогового напряжения на какой-либо банке;
- мониторинг текущего тока, потребляемого от аккумулятора;
- подсчет потраченной емкости аккумулятора;
- мониторинг текущих оборотов основного ротора;
- возможность довольно простым способом задавать следующие параметры:
- коэффициент передачи трансмиссии для подсчета текущих оборотов;
- пороговое напряжение для банки, ниже которого пульт начинает пищать;
Сегодня расскажу о балансировке пропеллеров. Занятие это важное и совершенно не стоит им пренебрегать. Отбалансированные “пропы” сильно снижают вибрации при полёте, а от этого шум и нагрузка на моторы снижаются (фактически, во время полёта масса всего аппарата со всеми нагрузками “вешается” на 4 мотора) и качество снимаемого с борта видео становится лучше (пропадает “желе”).
Для облегчения балансировки есть специальные станочки. Один из лучших - Du-Bro Tru-Spin. Есть и более дешёвые варианты родом из Китая, по 5-6 евро. Именно такой я и купил. Кстати, перед началом его использования проверьте, не надо ли балансировать его резьбовые зажимы, а также покатайте ось по зеркалу - это покажет искривлена она или нет.
Как тут (может и вполне резонно) мне заметили однажды, вместо выбрасывания денег на ветер купил бы я планер и летал в удовольствие
Все может быть; как минимум мне понравился мой первый “покупной” самолет (летает он очень хорошо, я доволен как слон пока), так что у меня тут намечается на весна-лето-осень сезон 😃 стратегия: летать маленьким покупным крылом “после работы у дома”, летать большим (ну сравнительно конечно… 1.5 размахом) “классическим” самолетом с фпв по “большим праздникам” (суббота-воскресенье-пасха) до облаков, делать/запускать/чинить разное всякое в остающееся время 😃
А, еще ж и квардик мелкий хочу
Я эти мысли обмысливаю, темы читаю, а тут и повод - завтра дерибан домашнего бюджета, можно накидывать корзину 😁
Шумим иногда…
Заказал с RC4Y видео передатчик 1.2ГГц 800мВт, внутри вот что. Обратную сторону не вскрывал пока.
Состоялся облет ! Пока в стоковом варианте, винт не складной, РН не подвижен !
летали в любую погоду, и самое главное атмосфера была совершенно иной
Ракеты-носители на базе королёвской «семерки» летают уже пятьдесят семь лет, но всё это время на них не ставили видеофиксаторы («рокеткамы»). Для телеметристов это было не особо нужно, а желание фанатов космоса посмотреть «как оно выглядит в полёте» не становилось достаточно заметным для того, чтобы только для этого потратить деньги и время и сделать модуль видеофиксации с передачей видео на Землю по космическим стандартам. На форуме «Новостей космонавтики» даже собирали подписи под открытым письмом к Роскосмосу с просьбой установить на «Союзы» рокеткамы. Не знаю, подействовало ли это письмо, или же это инициатива ЕКА, но на днях случилось радостное событие — на «Союз», стартовавший с Куру, установили рокеткам! И теперь мы можем посмотреть, как отделяются боковушки и вторая ступень, практически, от первого лица. Для меня это очень радостная новость, надеюсь и вам понравится:
Пока жду посылок и не запускаю z-84 - хочется что-то поделать, а делать особо нечего (не из чего)
Поэтому “из того, что было” леплю странное:
Q: Что мне нужно сделать перед первым запуском модели?
Про сильную тряску не говорите, знаю знаю )))
Кажется “наелся” я самолетами (хотя планов еще много) и хочется опять полетать квадриком
Можно вернуть моторы да и полететь, но вот когда крутил 2 одинаковых 2205С и думал, куда бы их пристроить, подумалось, что может сделать мелкий квадрокоптер на мелких моторах и летать между деревьями? 😃
С 7" - 8" пропеллером тяга минимум 300 грамм будет, общая - больше килограмма, у меня квадрик сейчас весил грамм 800 емнип, а тут моторы в 2 раза легче, акк можно не 190 гр, а меньше
а с таким весом так раму вообще хоть из линеек 😃 сделать, не морочить голову с трубками/текстолитом
поотписывался от всех тем про квадрики, опять что-ли читать начать
Ну вот и познакомился красный дракончик с влажной средой. Вчерашний пуск прошел успешно! Кто еще не видел - ниже видео.
Был очень сильный ветер и большие волны, но меня это не остановило и было принято решение несмотря ни на что запускать лодку.
осталось попробовать еще на спокойной воде и потихонечку увеличивать радиус винта, запас есть, скорость будет выше.
Возвращаясь к одной моей записи “ни о чем”:
Введение, первая Часть 1 здесь.
По итогам разборки и ремонтов подвесов H3-2D, я мысленно определил для себя выводы относительно конструкции подвеса в целом. Покупать такой подвес я себе бы не стал - гораздо лучше, самостоятельно изготовить свой, будет надежнее, во много раз дешевле. Слабые стороны подвеса H3-2D - незащищенные датчики Холла на каждом двигателе - от механических повреждений и от попаданий влаги. Сомнительные шлейфы на осях тангажа и крена. Несмотря на то, что на оси тангажа имеется петля с запасом, есть высокая вероятность повреждения шлейфов в будущем. Печатные платы имеют частичную герметизацию для защиты от коррозии, тем не менее, учитывая, что конструкция корпусов далеко негерметичная, возможны проблемы с попаданием влаги, пыли на электронику и переменные резисторы обратной связи. Положительный момент - чтобы почистить переменные резисторы - их необязательно выпаивать. Также, установка GoPro, своим разъемом на площадку подвеса имеет свои плюсы и минусы. С одной стороны изящный внешний вид, без висящих проводов, но с другой - полная незащищенность камеры от внешний воздействий.
Далее, финальная серия снимков.
короткий и простой путь? неет, мы не ищем лёгких путей!)
опишу подробнее свою попытку получения и наблюдения стерео видео изображения.
источник стереосигнала.
сразу сообщу, я пошел по сложному пути…
идея такова:
если взять две идентичные камеры, затактировать их от одного клока, одновременно “сбросить”, теоретически они должны выдавать кадры довольно точно засинхронизированными.
далее, выделим из синхросигнала кадровый синхроимпульс, который переключит триггер, который переключит мультиплексор, который выберет видеосигнал “другой” камеры.
оказались у меня какими-то судьбами пара халявных камер и эксперимент начался.
неделя грамотно потраченного казенного времени и готов макет: