New entries

… да несчастье помогло

Вышел утром рано испытать стабилизацию на икаре, погода не идеальная для этого, порывами ветер, но он ни при чем в том, как все пошло дальше:

Приехал мне сервосейвер.

После неудачной попытки установить камеру и передатчик все переделал примерно вот так
на нос понятно камеру

на хвост передатчик

Собрал первый квадрик, вся начинка DJI, очень хотелось без торчащих проводов и вот, что из этого получилось.
Конфиг:

рама sk450
винты: 10.38
моторы: 2212 920kv
регули: 30A OPTO
мозг: naza m v2
osd: naza iosd mini
videotx: immersion 600mv
camera: Mobius
шасси: Align 500
приемник: spectrum ar6260

Общий вес без батареи получился 920гр.
Время полета с двумя nano-tech по 1600mah 15мин до автоматической посадки назой. Порог в назе установлен на 11v.

Как у многих начинающих пилотов микро-квадрокоптера Hubsan X4, у меня возникали различные вопросы. В большинстве случаев ответы на них можно найти на форумах, но это требует времени. Дабы сэкономить последнее, ниже я собал максимум полезной информации по Hubsan X4 H107L/H107C/H107D.

ДИСКЛЕЙМЕР
Во многих аспектах данная статья выражает субьективное мнение автора.
Спорить с ним бесполезно, он упёртый.

Чисто случайно нашел эту штука за бугром, разглядывал с лупой на монитор, ни как не мог поверить в то, что она вся в алюминии и в карбоне… Заказал… 2 недели проверял почту России и вот она пришла. В эту же ночь я собрал,понюхал, помазал и рад.
В планах заказать:

1. Аппа FS-40 (Куплено)
2. Регуль+мотор обязательно сенсорный
3. акум тысяч на 5000
4. гироскоп для радости

Когда я только начинал учится летать на V911, через некоторое время возникли проблемы, то что называется “унитазным эффектом” благо при первых поисках в интернете наткнулся на этот подробный FAQ

Прочитав его, у меня отпали все вопросы… Автору FAQ я очень благодарен, думаю как и все остальные пользователи вертолета…

Но сейчас набравшись опыта, я хочу поделится мыслями какие апгрейды имеет смысл ставить а какие нет.

И так начну по порядку, от самого необходимого до самого не совсем необходимого…

1)Step Up преобразователь, как это выглядит описано здесь…

На все свои вертолеты я обязательно ставлю преобразователь, т.к. без него хвост вертолета постоянно очень сильно уводит в сторону и его приходится постоянно корректировать по рудеру

Сама по себе установка преобразователя вовсе не означает что теперь хвост не будет уводить в стороны, но после установки преобразователя корректировать придется значительно меньше.

Сёня с утра думал чего поснимать. И вдруг неожиданный план пролететь по главной местной улице Ленина. Короче собрался приехал, полетел, все супер. Долетел до памятника видео отличное, разворачиваюсь и всё коптер висит и не летит. Управляется рудер, газ и наклон камеры. Картинка замерла, даже думал монитор завис. Короче я тык-пык на дорогу выбегал на прямую видимость, тумблерами щёлкал - фиг. А время идёт. Прыгаю в машину и туда. Приехал, смотрю по видео не нахожу. Потом камеру наклонил, покрутил соорентировался. Оказывается он еще дальше пролетел. Опять доехал, увидел. Как раз под ним чисто. Снижаюсь сажаю и в момент касания пи.пи.пи гоупрошка (мемори фулл) вырубается, а видео с нее идет. Короче еще минута и низнай чего было бы. Батарейка кстати тоже почти в нуль.
В общем кирпичей я отложил так сказать, полны штаны адреналина.

P.S. летал на квадрике DJI Phantom с родным его пультом…

завис над узлом связи - там сотовые антены - думаю из за этого…

видео есть - выложу попозже.

У меня на большом и мини-квадрокоптере при питании от одной 3s батареии были заметные помехи на видео. На большом коптере - помехи от ESC при работе моторов - в видел тонких горизонтальных случайных линий. На маленьком - от UBEC, в виде наклонных регулярных линий. На большом коптере видеокамера и вилеопередатчик питались от повышающе-понижающего DCDC на 12V, а на маленьком - от того же UBEC на 5V, который питал приемник, мозг и т.д.

Начал борьбу с помехами я с большого коптера. Видео часть на нем состояла из камеры и VideoTX на 12V, DCDC на 12V, и ранее сделанного фильтра из дросселя (приблизительно 20 витков) на ферритовом колечке (в разрыве плюса питания) и танталового и керамического конденсаторов. Фильтр стоял после DCDC и не оказывал значительного влияния на помехи. Я попробывал сначала запитать всю видео-часть от отдельной 3s батареии. Поскольку OSD требовалась общая земля для измерения напряжения ходовой батареии, земли батарей я соединил. В таком варианте помех не убавилось.

Затем я отсоединил плюс ходовой батареи от измерительного входа OSD и разъединил земли - помехи полностью исчезли. То есть дело было не в наводках на провода, а только в тех шумах, которые распространялись по общей земле, и, возможно, плюсу, если бы смогли просочиться через DCDC и фильтр.

… подвесили на пальцах - прослезились

Это я вчерась вечером вылетал 2 акка и решил камеру поставить с передатчиком… Решил, поставил, подключил, подвесил самолет на пальцах - и понял, что никто никуда не летит 😦

Обычно проблема - центровка задняя, а тут хоть акк на хвост вешай для балласта… Так что рано утром пошел опять летать без камеры… и днем тоже

Когда отпищал второй акк и планировал на посадку - подвел глазомер и не дотянул пол метра, чтобы бугор пролететь… слегка разбил морду, вот и повод что-то да переделать, переделки:

Готовсь к сезону, летаю. Нарабатываю технику.
Покуда выводы таковы.
Для достижения высокого результата (>36) нужно научиться тратить на разворот на дальней базе не более секунды. А на моторный набор высоты - не более 2,5 секунды.
У меня на сейчас цикл 4-х ходочный занимает 25 секунд на 3-х киловаттном сетапе. Это уже когда “разлетаюсь”. А нужно летать не хуже 20-ти секунд.
Вывод прост - больше летать. В команде, естественно. Или ставить на дальней вешке камеру, что сильно осложняет достижение высокого результата, но на безрыбье …
А у меня безрыбье 😦

Итак фотоотчет о прогулке саммита по полям)
Начаналось все вполне нивинно

Решил немного улучшить звук от телевизора, бо плоские как-то особо хорошим звуком не отличаются.
Первым фактором являлась простота инсталляции. И не потому, что я провода не люблю. Их моя супружница видеть не может.
Немного раскинув интернетом, взял самый дешевый Soundbar, подходящий к телевизору. Прикольный девайс. Просто втыкаем в розетку питания и всё. В менюшке телевизора в два щелчка настраиваем звукопередачу и клиент готов. Можно подключаться через синезуб или USB. Но звук убогий до ужаса. Лучше телевизора, но не намного. Пришлось вернуть взад. Да.
Следующая по классу модель тоже как-то не впечатлила. А вот крайняя вроде даже ничего. Поскольку ухогорлонос заложен по случаю аллергии, сильно не расслушал, но для просмотра фильмов с жесткого диска достаточно будет. Ну и музычку застольную с телефона застримить (NFC имеется).
Бочка в комплекте восьмидюймовая, тоже без проводов.😎

В первый день последнего месяца весны наконец я его запустил

Причем странно как-то - всю неделю готовил бихлер к запуску, вчера вечером передумал и устанавливал камеру на Ex-][, а с утра решил “икара” запускать 😃

Ну решил и решил; после предыдущего неудачного запуска (когда я очень ошибся где-то с центровкой, после запуска он резко задирал нос кверху и тут же сваливался на крыло… морду немного побил) починил трещины, посчитал на калькуляторе дважды место ЦТ 😃 усилил крепление крыльев (намотал из бумаги трубку на карбоновой трубке, склеил ее и вклеил в фюзеляж), написал телефон на случай улетания, набалансировал винтов и пошел запускать

Погода порадовала, почти штиль, тепло, на 2200 мА 3S летал минут 40, с паузами на разговоры с прохожими; немного пикирует, приходится триммировать руль высоты

Упросил “оператора” пойти поснимать меня, правда к этому времени задулветер порывистый, гремело где-то недалеко - так что удовольствия мало, “чисто для видео” полетал немного:

Прошло два месяца с последней публикации, и четыре с появления в голове идеи собрать чпу фрезер
На данный момент не хватает 5% комплектующих.

Пока что можно рассказать о том, что есть.
Электроника собрана полностью:
Опторазвязка:
5 осей, реле, пара входов - ничего особенного.
Распаяна аккуратно, со своей задачей (защитой компьютера) справляется.

Думаю, почти у любого новичка после первых удачных полетов и мандража от покорения воздуха, возникала мысль попробовать свои силы на многомоторных моделях. К сожалению, сегодняшний рынок не располагает большим выбором моделей тренеров с 2-х и более моторными установками. Тем не менее, есть такие образцы. Об одном из них, собранном и облетанном собственноручно, я хотел бы сказать несколько слов. Это самолет Кальма – 2 из серии моделей тренеров, выпускаемых ТАК Алиса Айр г.Волгоград.

вот выглянул сейчас в окно и немного подвис, на дворе первое мая или первое января…😃

Интернет - наше ффсё.
Взрыв мозга. Кладезь дез информации.
И что весьма важно - кладезь объективной информации, если знать, где искать.
Проанализировав косяки, косячки, косячищщи и прочие траблы, возникающие при эксплуатации металок, пришел к не очень утешительным выводам.
Метла - планёр пограничный. Не в смысле границы между Крымом и Вильной, а в смысле на границе между весом конструкции и потребительскими какчествами.
Ака жесткость, прочность и способность держать нагрузки тренировочного процесса.
Как давно известно уважаемому читателю, по части потребительских какчеств у меня легкий бзик пунктик.