New entries
- Frame: Tarot FY650 IRON MAN 650 Quad-Copter Carbon Kit TL65B01
- Engines: T-motor MN3508 KV580
- Пропы: 14x4.7 карбон
- ESC: Tigermotor 30A (400Hz)
- Accumulator: Giant Power 4S 6500mAh
- Мозги: Naza М V 2+ GPS модуль
- Приемник: FrSky X8R
- провода
Сборка
Для себя, полезно про выкос hobbyarea.ru/article_info.php?articles_id=123
Что такое выкос двигателя
и с чем его едят?
В одной из наших статей, про установку двигателей на модель, внимательный читатель заметил и написал комментарий к статье. Где справедливо было замечено, что нет ни слова о выкосе двигателя на модели. Эта статья поможет заполнить пробел по теме выкоса двигателя. Начнем с теории, не сильно углубляясь в формулы. Посмотрим, какие процессы происходят с моделью оснащенной силовой установкой.
1. Реактивный момент
Осваиваю в симе, это видео нашел очень понятным. Все четко описано что и как крутить…
…или я его слепила из того, что было…
Разбирая старый хлам, особенно в модельной части шкафа последнее время (видимо в условиях кризиса) все чаще поражаюсь, сколько же лишнего было заказано в свое время у братьев-китайцев и сейчас лежит просто на полке.
А поскольку руки, как всегда, чешутся, а что-то закупить жаба последнее время не позволяет, состав вышеуказанной полки был изучен более досконально.
И то, что давно мозолило глаза пошло в дело. А именно: полторы рамы 330мм от ХК и три пачки пропов 8x4.5 (еще от квадрика из этого поста).
А лучи от старшего брата этой рамы (F450) идут на TBS-ы и прочие клоны этого известного FPV-квадролета. И я решил собрать свой TBS, только маленький. К тому же 1-ая GoPro давно пылиться без дела.
Я открыл для себя это вертолет и полностью очарован его демонстрационными видео. 😍
Его маневренность не хуже чем у 250-х коптеров!
Желательно смотреть на большом TV 😒
Похолодало. Погода начинает портиться и становиться непредсказуемой. Так что можно запросто попасть под дождь, когда планировал выехать с планером на поле в выходные. Или наоборот, не заряжать батареи в ожидании дождя и продуть шикарную погоду. С такими мыслями в голове я построил себе за недельку спокойной работы пенолётик. Замысел - выглянуть в окно, оценить погоду, если есть свободные полчаса и погода более-менее лётная - выскочить и полетать на лужайке перед домом, там, где планер не смог бы даже сесть. Заодно испробовал пару мыслей - склейка пены ПВА, резка струной частей фюза и т.д. И ещё вложил немного души в раскраску 😁
Достала непогода! К вечеру прогноз обещал ослабление ветра и я решил слегка полетать. 3-5 метров в секунду, в порывах до 7-8. Пасмурное небо… и чайки! Ведь это их стихия!
Вот что получилось:
ЗЫ. Летал на Бикслере-2, снимал на Мобиус.
ЗЫЫ. Ни одна чайка не пострадала.
После долгих поисков себя в различных профессиях у главного героя фильма Джейсона появляется интерес к моделированию. По архивным чертежам он решает собрать точную копию машины времен второй мировой войны – полностью металлическую модель танка, отличающуюся от оригинала только размером.
Потрачено более трех лет на создание и усовершенствование деталей танка, но, несмотря на постоянно возникающие трудности, Джейсон верит в себя и свою команду.
Он не стремится к быстрым результатам, а хочет добиться совершенства в деле, которым он увлечен. Он старается научить сына, как вести себя в этом мире, чтобы быть терпеливым, трудолюбивым и счастливым. Он мечтает найти ответы на многие вопросы и создать робота, который принес бы пользу человечеству.
Купил два комплекта модулей 3DR телеметрии на 433 МГц - от HK и himodel. Модули чуть разные, антенны тоже разные, даже прошивки разные (1.7 и 1.9). В Mission Planner при установлении связи на default настройках (MavLink, ECC, Opresend, 20db, Link quality был стабильно порядка 10%, иногда опускаясь или подымаясь на 5%, а счетчик потерянных пакетов бежал как угорелый. Я пробывал пропаивать модуль, разбирал антенны (они оказались нормальными, с пружинкой), даже сделал свой диполь - качество не улучшалось. Потом нашел лог принятых пакетов и из него понял, что часто происходят сбои синхронизации по причине того, что иногда приходят несколько сообщений с порядковым номером сильно отличающимся от того, который ожидался. Добавив немного отладки, я выяснил, что коды этих сообщений всегда 166 и 109, приходят они иногда парами, иногда по-одиночке, а их порядковые номера имеют свою собственную нумерацию, не похожую на другие сообщения. Число потерянных пакетов вычисляется как разница между порядковыми номерами (по модулю 256), отсюда и их большое число.
Интернет про эти пакеты знает мало, и пришлось залезть в исходники прошивки телеметрии (github.com/tridge/SiK/blob/master/…/mavlink.c). Видим, что сообщения 166 и 109 (MAVLINK_MSG_ID_RADIO и MAVLINK_MSG_ID_RADIO_STATUS) посылаются в MAVLink_report со своей собственной нумерацией из seqnum. Зачем нужно слать оба - не понятно.
Со временем стик газа начинает двигаться со скрипом, хрустом, не плавно. Это происходит от того, что стальная пластина фрикционного тормоза, установленная на механизме стика, прорезает канавку в пластинчатой латунной пружине, установленной в держателях на корпусе передатчика. Один из выходов из ситуации следующий: необходимо снять пластину и перевернуть. Но довольно скоро канавка будет проточена и с другой стороны. Можно, конечно, перевернуть еще раз, но лучше сразу исправить дефект конструкции, проложив между трущимися деталями пленку. Использовалась фторопластовая пленка, добытая из реле РЭС-9. Эксплуатация доработанного узла показала, что фторопластовая пленка не истирается в месте контакта, обеспечивает мягкость, плавность скольжения/движения стика газа. При установке фторопластовой пленки регулировочный винт следует закрутить до упора. Вполне возможно, что подойдут и другие пленки, например от бутылки - такой эксперимент не проводился.
На фото представлен вид доработанного узла.
…yandex.ru/…/0_f8384_430f9868_orig (3.7 MB)
Блин точно такой же форум с точно таким же загрузчиком и никаких проблем с загрузкой фоток. Вот фотка и трубка высокого давления в центре турбины:
для KST В крыло
Если вам необходим сервопривод с углом поворота 180 гр. а у вас под рукой такового не оказалось, не спешите его покупать, вы можете модернизировать любой имеющийся у вас, для этого необходимо сначала убедится, что имеющийся у вас может поворачиваться на нужный вам угол, провернув вал в ручную, если этого не достаточно, то нужно разобрать привод, и удалить стопор с шестерни которая на потенциометре, но надо быть внимательным!, проверьте на какой угол поворачивается сам потенциометр, чтобы его не повредить, затем необходимо впаять два резистора на крайние ноги потенциометра, номиналом в половину установленного в сервоприводе, у меня 4.8 я поставил по 2.2 к ом, мне хватило. В моем случае потенциометр с жесткими ногами я сделал так
и впаял 2 смд 2.2ком
получился такой результат.
www.dropbox.com/sc/…/AACOoByqyF1WyF6CCSAXCD2Ea
«Сегодня мне на почту пришло постановление суда о штрафе 50 000 рублей за доставку пиццы на коптере в Сыктывкаре. Оказывается, это называется “грузоперевозка по воздуху без лицензии”», — написал Понфиленок. Как посчитал суд, предпринимателю следовало оформить разрешение на использование воздушного пространства, план полета и лицензию на перевозку грузов на воздушном судне.
Этими выходными наконец был ветер - так что я пошел на “горку” и размолотил там в хлам самолетик
Но не сразу - сначала акк в термопистолете сел; потом аппа пищать начала; ну и потом акк в самолете собственно… вот к этому моменту он был уже спереди на 1/3 из термоклея, так что докидал я его просто так по дороге домой, а там и разобрал сразу
И горка неправильная у меня, и самолет может опыта требует, ну и я понятное дело криворукий - но 1 (один) раз я сделал полноценную “восьмерку” перед собой, ну и много раз что-то похожее… а много-много и морковил, и плашмя ронял, удивительно что он только не выдерживал
Итоги - понравилось (со стороны наверное вообще феерично выглядело - как я скакал вниз за самолетом, а потом вверх к месту запуска); буду пробовать дальше, сделал вчера крыло для клона “алулы”, к выходным должен доделать, буду дальше учиться
Собрал QAV250. Моторы Cobra 2204/28 2300kv, ESC HK Blue Series 12A, Naze32 full, приемник FrSky D4R-II, minimOSD, еще позже будет мелкий GPS (куплен, но не подключен). Также используется датчик тока SEN-09028 от SparkFun.
Изваял я тут маленький проблесковый маячок для маленьких моделей. В частности ориентирован на Хабсан Х4.
Характеристики: вес- менее 1гр. ток- 2,5-3мА. размер платы 13х7мм. 4 светодиода + 1 бипер.
Описание: При включении плата начинает мигать светодиодами (по 5 коротких вспышек каждый из 4х) и отсчитывает 10мин (ориентировочное время полета нашего аппарата). По истечении 10мин, если маяк не выключили, думает что потерялся и начинает на каждом цикле пищать бипером.
небольшое видео с демонстрацией dl.dropboxusercontent.com/u/1449299/DSCN070.avi тут. (плата подключена к выходу диода. по этому управляется с пульта. Я в последствии подключил напрямую, что бы небыло “глюков” при разряде АКБ)
фото платы в корпусе зверька прилагается:
Придумалось мне тут, что 7 лет - не срок 40м - не расстояние для такой малютки и она может больше. Полистал форум, почитал. Решил, что раз я сам радиолюбитель, то чего б мне не сварганить антенну для передатчика нормальную.
Опытным путем определили, что маленькая pcb-антенка для бинда с квадром, а та что поболее для управления.
Итак, после не долгих раздумий было проделано следующее:
на выходе передающей антенны я снял удлиняющую индуктивность и т.к. связь с pcb-антенкой разорвалась, припаял коаксиальный кабелек прямо на ее место (естественно экран к минусу). Кабелек подпаял к разъему и разъем вклеил на корпус.
Фото действа ниже:
Вот не складывалось у меня с хвостом у трекса, тогда было, но как то победил и летал. А сейчас после паузы никак, все он меня))). При увеличении оборотов хвост уводит. То есть взлетаю, чуть добавляю если, то начинает уводить. Вправо. Ребята подсказали оборотов накрутить. Аппа dx6i. Сейчас кривая в нормале 30 40 55 75 100. Айдл прямая с 0 до 100. Гира 401. Чуйка сейчас на 80.
Все они конечно потрепались со временем, потяжелели от ремонтов но не один не списан!Пусть будут тут новые и красивые;)
Измерил ток на видеопередатчике Boscam TX351 5.8GHz 200mW с антенной “клевер” и питанием 12V. По спецификации у него средний ток 150 мА. Как выяснилось, на некторых каналах у него ток опускается до 110мА, а на 2,3,4 превышает 180mA. Насколько я понимаю, в первом приближении, чем больше ток, тем больше отдаваемая мощность.
Я для себя выбрал канал 4 (5645МГц). Нагрев на нем не отличается от других каналов.
Да, да, я все продал из своих парамоделей, ничего не осталось кроме требухи и мотора!
Вегаса отдал вместе с телегой-3, Чиппера-4м2 переслал в другой город(заодно убедился что ЕМСом слать вполне можно и недорого). Себе ничего не оставил совершенно. Почему так вышло?
Потому что спрос на подобные модели наконец то начал появляться! Пилоты видят что тема интересная, позволяет разбавить обычный авиапарк чем то оригинальным. Весовая культура? не, не для этих моделей это, меньше веса - только хуже летает. Можно не заботиться о карбонах, бальзах. Строительный материал - сталь и другие металлы!
Итогом получилось так что первый крыл Чиппера в расцветке очень похожей на мой 1:1 Powerplay Sting 160 будет эксплуатироваться в Белгороде. Надеюсь у нового владельца получится сделать парамотор с “большим” 60см пилотом на борту, чтобы выглядел как настоящий 😃
Сам же я приступил к перезапуску - полностью обновленное крыло Чиппера v1.1 и несколько измененной строповкой, и обновленным Deluxe цветовым дизайном из 7 цветов(обычный из 6). Буду копировать реально существующий кастомный цветовой дизайн того же Powerplay Sting, который я подсмотрел на Ютубе.
jonschlinkert.github.io/remarkable/demo/
Теперь там все работает, вплоть до табличек и автокоррекции типографики.
К форуму эту штуку с редактором тоже уже прикрутили. Кому не влом ставить исходники с гитхаба по инструкции - можно поиграться. На той неделе буду латать внешний вид, и наверное тогда обновлю демку.