New entries

Этим летом совсем мало летал… зато поднял парочку самолетов из чулана купленных много лет назад.

Бипланчик Ультик в конце концов упал - заглох мотор, не хватило высоты, винт сломал и моторама треснула слегка. Уже починил.
Крилл Катана, в общем, нашла свой образ - скоростной самолет, ибо тяжелая…

Крыло Бумера 10S будет формоваться в двух вариантах.

Стандарт (оно же “спорт”).
Обшивка: уголь плейн 66/45, УД уголь 140/90, 24 метра IMS ровинга - полки лонжерона.
Стенка лонжерона - пеноядро в углечулке. Комбинированный лонжерон.
Замыкание контуров крыла и рулевых поверхностей - уголь плейн (начну с 80 гр/м2).
Ядра - фрезерованные и запеченные. Материал - пена 45 кг/м^3

Усиленное (оно же “ротор”).
Обшивка: уголь плейн 66/45, УД уголь 140/90, 30 метров HTS ровинга - полки лонжерона.
Стенка лонжерона - пеноядро в углечулке. Комбинированный лонжерон.
Замыкание контуров крыла и рулевых поверхностей - уголь плейн (начну с 80 гр/м2).
Ядра - фрезерованные и запеченные. Материал - пена 45 кг/м^3

Сейчас проектируем в нодеке систему уведомлений, и хочется понять, кто как “добывает” новые посты на форуме.

Из того, что объял разумом:

• подписки в личном кабинете (там список новых тем)

  • подписки на темы (новые посты)
  • подписки на разделы (новые темы)
  • сюда же включаем уведомления на почту

• пункт “что нового” в шапке

• автоподписки по тегам

• адтоподписки на тему при ответе в ней

• уведомление при ответе на ващ пост

• уведомление при упоминании ника

• просмотр интересных разделов вручную

Если не сложно, напишите очень кратко, чем вы пользуетесь чтобы находить что-то новое. Не обязательно на конкретрно этом сайте.

1. Испытания.
   Вчера испытал 250-й квадрик с Flip32+ и Harakiri. Впечатление от управляемости при default настройках очень хорошие. Вообще не пришлось пока крутить ПИДы. В Акро/Rate немного более резвый чем мне хотелось бы, но вероятно это просто я был сонный 😃 В Level/Angle висит четко без дрожи, спускается без тряски, броски в сторону завершает без перерегулирований. OSD показывает все, спутники ловятся, датчик тока меряет ток (и довольно точно, хотя настраивал навскидку по трем точкам (0.6A, 2.4A и 10A).

2. Датчик тока.
   Максимальный ток 22A с со старой батареей 3s 2200 мач, винтами Gemfan 5040 и моторами Multistar 2206 2150KV, так что буду переходить на датчик тока ACS712 30A.

Что-то не радовала меня последнее время дальность радиоуправления Cheerson CX-20. На расстоянии 300-350 метров, а то и меньше срабатывал FailSafe по потере радиосигнала и аппарат возвращался. Также, этот failsafe срабатывал на высоте около 180 метров.

И подумалось мне, а ведь то, как принято крепить антенны чирсона, закрепляя их к ногам - это совсем неправильно. Во первых, при этом передающая антенна обязательно должна стоять вертикально, чтобы создавать вертикальную поляризацию сигнала (что не всегда так). Во вторых, количество помех с вертикальной поляризацией намного больше, чем с горизонтальной. В третьих, при подъеме коптера вверх антенны коптера и передатчика вообще получаются направлены друг на друга что вызывает очень большие потери сигнала.

И тогда я попробовал закрепить антенны квадрокоптера на его брюхо - одну вдоль, другую поперек. Это чтобы при любом положении квадрокоптера относительно пульта хоть одна из них была к пульту ориентирована перпендикулярно, обеспечивая максимальный прием сигнала.

Острота зрения у всех людей разная.
Как выбрать наилучшую линзу для шлема?
На каком расстоянии нужно расположить линзу для лучшей резкости?
Можно провести простой эксперимент.
Посмотрите на фото.
Нужно взять линзу и линейку.
Расположить линейку уперев ее в лоб.
Расположить линзу примерно на 4 см . Посмотрите одним глазом на линейку через линзу.
Вы увидите резкий диапазон цифр , например 15-18 см.
Двигайте линзу ближе к глазам. Зона резкости тоже подвинится к ближе.
Подвинте линзу дальше от глаз, зона резкости отдалиться.

На ebay продается достаточно интересный и недорогой анализатор
NWT4000 138M-4.4G sweep simple spectrum analyzer generator (по этому названию легко находится десяток ссылок)

И простой направленный мост для анализа антенн
2MHz-1500MHz RF Reflection Bridge Directional VSWR SWR Bridge/Antenna Analyzer

Я их купил несколько месяцев назад и сейчас решил написать о их возможностях и недостатках.

До полуночи настраивал планер, а потом еще пол ночи считал - пересчитывал прочность лонжерона.
Всё ли учёл. Не ошибся ли где.
Облёт показал, что учтено всё верно.

Расчёт тайминга

360/количество лучей обмотки мотора (не путать с количеством магнитов!)=Х
Затем Х/7=наименьшее значение тайминга
Х/5=наибольшее значение тайминга
Пример для мотора Турниджи 2836 3700Kw:
360/9=40 40/7=5,7 40/5=8
Таким образом для этого мотора необходимо выставлять значение тайминга от 5,7* до 8

Частота двигателя

или работа над ошибками первой версии рюзачно-чемоданного коптера.

lh3.googleusercontent.com/…/2015-09-10_1… (1.3 MB)

Откатав лето с коптером по походам, да и просто поездкам, стало понятно что идея складного коптера со съемным подвесом имеет право на жизнь. Более того, коптер оказался очень живуч при транспортировке и пережил “трамбовку” в рюкзак при походе по Грузии. А также пережил багажные отделения в “мягком” багаже без каких либо повреждений.

Но как и ремонт нельзя закончить, так и стройку “идеальной для себя” модели тоже закончить нельзя. После некоторого времени эксплуатации стало понятно, что именно в конструкции можно улучшить и поменять. А уж тем-более внезапный отказ контроллера подвеса подтолкнул на приобретение нового. Причем не только контроллера, но и подвеса.