New entries

Сегодня делаю первую запись в дневнике! Размусоливать не буду, пишу что есть и что в планах)
Имеются два вертолета: walkera v120d02s и Align 450 Trex pro. Первым был 120, на нем учился летать 3d, после чего захотелось большего и был куплен 450! Освоение было очень интересным и поучительным! на данный момент могу летать 3d на чуть ниже среднячем уровне.
В планах 600 вертолет, который до меня еще не доехал… Флайбарный верт, больше о нем ничего не знаю, буду разбираться, может получится пересадить на ФБЛ))
В планах смастерить из 120 FPV, воодухотверен местными форумчанами!
Буду рад любым знакомствам, рад помочь и получить помощь!

В этот раз работа шла неспешно.
Фрезер работал как полагается (сильно сказалось на качестве чистовой обработки улучшение оси Z. Думаю после переделки портала станет вообще хорошо).
И всё одно, то свет рубанут, то очередной эксперимент затею, со стратегиями обработки …

Однако, дорогу осилит идущий.

И, по финалу новогодних каникул, что то, да получилось.
Малая толика от того, что еще предстоит сделать, тщемто.

Как говорится, найдите пару отличий 😃

Полукопия опытной советской самоходной противотанковой артиллерийской установки. Было построено всего один или два экземпляра сразу после ВОВ на Уралвагонзаводе, внтуризаводской индекс “Уралмаш-1”. Единственный экземпляр сейчас находиться в танковом музее в подмосковной Кубинке, а второй, уменьшенный в 10 раз соответственно у меня, радость то какая…)))
Материал танка - в основном нержавеющая сталь разных марок, и алюминиевые сплавы ДТ и АМГ, весь крепеж также из нержавеющей стали, гусеницы оцинкованная сталь, везде сварка в среде аргона, пайки нет вообще. Силовая часть - два коллекторных двигателя 550 на 12В, трансмиссия редукторная двухскоростная двухступенчатая, подвеска независимая пружинная. Вес танка 17кг. Габариты ~ 700*200*400мм. Поэтапная постройка в ветке форума “Танки” rcopen.com/forum/f99/topic427426

когда ну совсем нечего делать на работе
прокладываем проводульки

От скуки на работе, боремся изготовлением ремешков и липучки. останется только прошить на машинке, но этим займется жена)))))

Изготовлена моторама, материал дюраль 6мм

Огромное спасибо Алексею Киселеву за моторчик.
Скорп HKlll-4025- 550Kv перемотанный под 1100Kv

установка. вообщем смотрите сами

Изготавливаем стойку антиротации. материалы: дюралька 6мм + текстолит 2мм.

Очень азартно гоняться за быстрыми мотоциклами. Новый режим AIR MODE здорово помогает на резких поворотах

Какое-то время назад я наткнулся на пост о герметизации ESC с помощью компаунда КПТД. Немножко погуглив пришел к выводу что, оказывается это очень популярное решение в RC моделизме. Немного подумав всё же решил попробовать, нашел самый дешевый вариант 100 миллиграмм, за 700 рублей, к сожалению дешевле не было.
После покупки обратил внимание, на то что от производителя нет рекомендаций по пропорциям, точней он рекомендует смешивать всё за один раз. Погуглив нашел пользовательские отзывы, где рекомендуют смешивать 100:6-100:12. Конечно это хорошо, но я не хочу остаться без отвердителя раньше времени. Пришлось считать.

Условия:
Масса кптд-1/1т-5.5 с плотностью 1,8г/cm3
Масса компонента A 100грамм
Объём компонента B 2,75мл

Цель:
Найти приблизительные пропорции приготовления смеси, при этом возможно принебречь многими факторами.

Известный дешёвый но классный шлем. Из плюсов - бешеный угол зрения, приемлимый монитор, легко модернизируется. Минусы - здоровый, километр проводов свисающих отовсюду, провод питания не позволяющий распихать оборудование по кармашкам… Ну и конечно тяжеловат.

Полетав немного взял в передние ноги нож и решил немного порезать.
Идеи:

1. Наглухо перекрыть засветки.
2. Снести нафиг не нужный корпус монитора. Он дальше всего и по правилу рычага, если такое есть, более всего перевешивает всю конструкцию.
3. Подвинуть саму панельку монитора максимально вперёд.
4. Провода по максимуму внутрь.

Цель проекта:
Получить боле менее универсальный коптер не очень большого размера летающий не менее 25мин весом до 2кг.

При проектировании рамы основным было лёгксоть и изготовление из подручных материалов c использованием из инструментов максимум шуруповерта и дремеля.

Планируемый сетап:

Сразу после установки и калибровки модуля BN-880 (со встроенным компасом) постоянно испытывал проблемы из-за возникновения ошибок типа “GPS Glitch”. В некоторых ситуациях коптер ощутимо дергался и была даже ситуация срабатывания GPS FS - включился LAND.
Подключив модуль к U-Center через FTDI адаптер (тот самый, которым minimOSD прошивал), увидел постоянные перебои в графиках приема сигналов спутника. В итоге сделал полный сброс к заводским настройкам модуля (при этом установился протокол NMEA вместо UBX), установил скорость UART 1 на 38400, а частоту опроса на 5Гц. Результат - великолепная работа навигационного модуля. Максимальное количество одновременно принимаемых спутников увеличилось до 20, взамен 16 ранее.

Более подробно что и как делал:

Добрый день.
К сожалению, я забыл сделать финальную фотографию своей компоновки, поэтому выкладываю промежуточную с подписями об изменениях. Надеюсь, это даст понять, что в итоге получилось.
Итак, я использовал плату распределения питания SimplePDB (обзор).

Итак, я закончил пересборку квадрика. Получилась такая вот компактная компоновка - батарея размещается внутри корпуса, вся электроника кроме корпуса и камеры - внутри первого этажа. Там поместилась даже пищалка для поиска модели.

Продолжаю строительство базовой станции. Решил не сверлить дырок в корпусе, а поставить всё на раму. Что бы не было застоя воздуха, решил гонять его между рамой и алюминиевым корпусом. Платы все поставил на стойки, жесткий диск для экономии иеста убрал под скалер.

Здравствуйте дорогие мои, с новым годом всех вас. Сегодня я хотел бы поговорить на тему ВЧ разъёмов. В моём хобби мне довольно часто приходится с ними сталкиваться, в частности разъём SMA. Это видео передатчики, приёмники, ГПС, ГСМ, телеметрия, радио управление (везде используется этот разъём). Но вот проблема, данных разъёмов существует два вида, SMA и SMA-RP. В чём их отличия? Запрос в поисковике сразу выдаёт заумный ответ, мол в перевёрнутом штырьке (как будто мы этого не знали?). Но если задуматься, а действительно, зачем это придумали? При более углублённом изучении всплыли несколько версий.

1. Два разъёма сделаны для цепей с постоянной составляющей (фантомное питание), то есть те же пассивные и активные антенны. Как пример можно вспомнить ту же активную GPS антенну, это патч антенна с предусилителем на одном двух транзисторах. Тесть если мы подключим на такой вход короткозамкнутую антенну (J, клевер, двойной квадрат, и.т.п.) то в итоге мы получим джина. Для этого и есть деление на прямой и реверсный разьём.
2. Где-то проскочило что по законам США для ISM устройств до какой-то придельной мощности должен использоваться RP разъём, а свыше прямой SMA. Это вроде как делит устройства на бытовые и профессиональные. Что-бы пользователи самостоятельно не комбинировали устройства и не превышали допустимую законом мощность.
3. Ещё от хорошего товарища я получил такую версию, что разъёмы SMA должны применяться в приёмных устройствах так как в гнезде присутствует отверстие, а по правилам старой советской да и вражеской школы должно быть именно так.

Пока праздники, допилил вроде до первой версии свою программу для оценки вибрации.
Сделал хоть какую-то документацию и слил ее на отдельный сайт.
Изменения

1. Настройки вынесены в отдельное меню.
2. Добавлено СКЗ для последних 20 значений полученных от акселерометра. Т.е. теперь можно online оценить уровень вибрации.
3. В таблице, рядом со значением, добавляется разница между текущим значением и предыдущим. Я отказался от графического представления динамики измерений посчитав это излишним.
4. Наименьшее измеренное значение СКЗ или ПИК-ПИК выделяется в таблице зеленым.
5. Исправлено\добавлено куча багов.

Мне буковки на “бумажке” помогают устаканить мысли …
Как следствие то, что ниже - поток сознания. Со всеми проистекающими.

Захотелось-то, хорошо летающий пепелатц.
Хорошо летит размах. То понятно.
Поле станка полтора метра, и зафигачить бундуру с размахом 4,5 мне вполне по силам.
Но, не интересно.
Размах есть у всех, только отлистывай.
Хоцца что помене. И чтоб летело.
И чтобы в параметрах, относительно фюза.
Ну там коэффициенты всякие, мощности оперения и спиральные устойчивости …
Не буду об этом. Всё считается. Файлы приложу, не проблема.

Думку думал-думал … а чего тут думать, трясти надо!
Изменения супротив первого варианта.

1. Движки 38 мм ф топпку.
   Если делать элегантно, то “пусть размер дупла определяет белка”. Батарейка, то бишь.
   Фюз заточен под батареи с высотой 34-35 мм.
   Движки диаметром 28 (штатно) - 34 максимум, если резануть мордеську.
2. Пилон с бОльшей высотой профиля образующей пилона. 15-20% переменно.
3. Профиль пилона на малых углах атаки имеет нулевой Cy (при рысканье модели +/- 5 градусов пилон не будет создавать моментов).

Я готов прислушиваться к мнениям коллег пару - тройку дней. Потом ффсё.

Смотрим.

буду вести дневник по ремонту монстра и интересно самому как часто ремонтирую и сколько обходится в год _) 😁

21.09.2014 Диф ЗАД шестеренки решил сделать отпилом валов и просверлив отверстия" , залил 100 000
05.10.2014 Диф Перед полетел, сделал как и на заднем, залил литолом
— много упустил,но с нового года начну вести досконально ))

На Новый год. (Уже на старый Новый Год)
Да-да, деньги … лучший подарок.
Однако, можно и иначе.
Немного рукоделия, и …

Доделал 3D-модель, внешние обводы и поверхности, теперь можно приступать проектировать каркас модели и все остальное. Заниматься этим буду уже в следующем году, после новогодних праздников. Ниже несколько картинок.

В общем попала ко мне уже знакомая до боли в пальцах всем модель. Самое смешное что машинка была собрана дилетантом в моделировании поэтому ни разу не завелась и поэтому не ездила ни минуты. Как следствие почти идеальное состояние всех узлов и агрегатов. Имея не большое количество времени и кучку не нужных запчастей в основном от траксаса. Решил сделать из АВТО электричку. А родной мотор снять от греха. Для начала всю " тряхнул" новое масло, настройка И так далее. Потом от родного мотора открутил подложку под мотораму. Из неё решено было вырезать мотораму для электро. Нашёлся мотор от hpi 15 витков, и регулятор. Даже гидроидный аккумулятор нашёлся как по заказу. Родная коробка разобранная, маленькая шестерня снята и отправленна к родному мотору. Большая обточена и просветлённых три отверстия под спур от рёвы. ( шаг 0.8) вал заблокировал пока на суперклей прямо в обгонной муфте шестерни. Задняя крышка коробки выровнена и на неё встала моторама от электро мотора. Расположение решено выбрать сверху, чтоб не смещать цент тяжести 😃😃 двигатель получится по середине. Пиньон на мотор под диаметр 3 мм встал от коллекторной рёвы. Родной радиобокс тоже чуть не отправил к родному мотору, но пришлось оставить пока так. В общем получилось сие чудо довольно шустрым и отзывчивым на руль. Забыл сказать что установлена Серва на 7 кг от ревы. Как не странно шасси без родного мотора ездит на много лучше и весит меньше.

еще немного фоток тарелки ап.

покраска под аля ред булл

переделка рапторовской тарелки

На данный момент обсуждается новый закон, который по сути запрещает полеты радиоуправляемых моделей. Нечто подобное мы уже проходили ранее, когда получали отказ в постановке на учет тюнингованного авто, с мощностью двигателя под 300л.с и аэрографией во весь кузов. Но то было в давние времена, когда дал на лапу 100р и поехал дальше, а теперь аппетит у контролирующих органов уже совсем другой.

Хобби бросать не очень охото, хотя есть и другие направления технического творчества, где я бы мог самореализоваться и что не попадает ни под какие запреты.

Исходя из этого, решил попытаться создать модель лайнера, соответствующего положениям воздушного кодекса РФ.

За основу взят Ту-334 в М1/35. Пока сделаю крестолет, а там видно будет, как его на самом деле можно делать.

Заготовки вырезаны из потолочки толщ. 4мм. развесовка такая: фюзеляж 16гр, стаб 2 гр, крыло 10 гр. Итого 28 грамм.

Цель: найти соотношение масс и размера, чтобы получить приемлемые летные данные. Естественно, желательно не выйти за пределы 250 грамм. При таком весе нагрузка на крыло будет порядка 34 гр/кв. дм.

результаты теста антенн из комплектов клонов 3DR radio 915 MHz 100mW приобретенных на HK, aliexpress, ebay

Новая прошивка от Бориса и режим AIR MODE просто бесподобны.
Субъективно, разница в управлении, практически сравнима, с отличием управляемости регуляторов в режиме торможения(damping light) и без.
BetaFlight/CC3D 2.1.6 Dec 20 2015
BLHeliSuite 14301

P.S. На след день немножко Аир Мода в хардкорном варианте ))

Вышло обновление джойстика, версия 1.0.

Собрал на Arduino Pro Micro джойстик из старого пульта.
Моя прошивка тут: sourceforge.net/projects/rc-usb-joystick/files/
Пришлось помучиться с конструированием USB дескриптора. Джойстик поддерживает оси X, Y, Throttle, Rudder, 1 кнопку.
На 9600 выдает координаты в последовательный порт (для отладки).
Моя плата распознается как Arduino Leonardo, естественно надо сделать калибровку. Джойстик заработал в симуляторе HotProps. В FreeRider почему-то не реагирует на оси.

Использованы файлы из библиотеки (включены в проект и модифицированы): github.com/MHeironimus/ArduinoJoystickLibrary

Быстро - качественно - недорого.
Выберите любые два пункта.

(с) Истина.

Один из коллег шлёпнул Опуса.
Ну шлёпнул и шлёпнул, эка невидаль.
Другое дело что планерок шибко нагружен, мотоустановкой реактивной.
Угумс. Турбинка.
Ну и еще кой какие нюансы.

Как бы то ни было, но оказался этот планерок в моих очумелых ручках.
Задача стояла простая, аки мычание - сделать красиво.
И надёжно. Ну и ещё, кой чего, по мелочи.

В голове держим тот момент, что планерок на реактивной тяге.

Ну что, приступаю.

Приехали рельски да болтики с Китаю.
И за пару дней всё собралось до кучи.
План был собрать ось Z до НГ. Дабы на праздниках чего фрезернуть новенького, что в очереди уж заждалось.

Было немного геморроя с точным выставлением вертикали шпинделя, но всё обошлось. И без костыликов, без прокладок, то бишь.

Следующим шагом собссно портал.
Лечить так лечить …

Чтобы не потерялось.
Подходит для TARANIS X9D и Turnigy 9X.
Фотки
cloud.mail.ru/public/8jNE/ixnQ6XNKa
cloud.mail.ru/public/9K5r/RrK7zzpGP
cloud.mail.ru/public/5q3n/1whNpjo8L
Чертеж
cloud.mail.ru/public/Kmdd/2eEn3RqYr

Я придумал и реализовал решение которое позволяет стабилизации работать во всем диапазоне хода стика газа без выключения моторов и вместе с тем дает возможность быстрого выключения моторов и включения их обратно стиком газа.

Для этого диапазон стика газа нужно тактильно разделить на 2 зоны:

• FlightZone 3-100% хода стика; моторы и стабилизация всегда включены (включен AirMode); стик газа двигается как обычно свободно
• MotorstopZone 0-3% хода стика; в этой зоне моторы выключаются; присутствует возможность выполнить арм/дизарм стиком; стик газа подпружинен и стремится вернуться во FlightZone

Что бы перейти из FlightZone в MotorstopZone нужно преодолеть небольшое сопротивление с кликом (например как нажатие кнопки трим или любой другой кнопки с кликом). Обратный переход свободный, после отпускания стика газа - он сам возвращается во FlightZone.