New entries

... и снова "самодельный RLS"

Приветствую, читатели паятели. Ещё по весне на алиэкспрессе было куплено пара радиомодулей на чипе SI4432. Да за летними заботами было не до них. И вот осенью, стало по-сырее и по-холоднее, пошло вдохновение, начал перечитывать даташиты, примеры кода из сети, но они ни в какую не хотели заводиться. Потом они всё же заработали, правда только на передачу. Сколько было радости, когда я услышал в эфире, на специально собранном для этого приёмнике, битовые дриньки! С приёмом дела обстояли совсем глухо. По запарке подключил один макет с модулем к UART-USB преобразователю на CP2104, к компу, в надежде, что увижу в терминале хоть какой-нибудь мусор - опять не повезло, модуль скончался! В USB 5 вольт, а на модуль можно давать максимум 3,6. Бросил, плюнул, забыл. Как-то заказывал для работы радиодетали в не далёком интернет-магазине, гляжу - RFM23B - 300 руб. Давай, думаю кину в корзину на казённые деньги. И понеслось всё заново. По удалял все накачанные кривые и не рабочие примеры кода инициализации, взял у производителя .xlsx - овский файл для настройки регистров, прошил и ВАУ - светодиод приёмника ярко замыргал, говоря мне о правильном приёме всех пакетов!!! Полез в ночи по чипыжам (на работе) смотреть на дальность связи. Поясню - микросхема Si4432 это трансивер, т.е. и приёмник и передатчик в одном флаконе. Мощность ПРД 20дБм (100мВт), чувствительность ПРМ -121дБм (порядка 0,5мкВ) - не хило. В общем дальность по прямой видимости особо проверить не получилось, городская застройка, деревья, кусты, машины, в пределах 150-200м светодиод периодически гас при заходе за здания и вдруг загорался, видимо ловя отражонку. При этом передатчик лежал на столе внутри помещения, на первом этаже кирпичного, двухэтажного здания.

Шаг к небу!

Вот и приехала моя игрушка! 😆
Предварительно собрал без проклейки стабилизаторов. Подсоединил тяги, проводку…

Циркулярка

Год назад приобрели дачу, а следом начались покупки недостающего в хозяйстве инструмента. Одним из приобретений была ручная циркулярная электропила HITACHI C7. Приобреталась в Ситилинке за 4900руб., подкупили хорошие отзывы и точный угол в 90 градусов (проверено на практике). Все лето она нещадно эксплуатировалась, а к зиме (когда появилось свободное время) был изготовлен стол для нее. Пошел на “отказ” от гарантии и просверлил платформу пилы для крепления к столу. Стол сварил из профиля 20*40, столешница из фанеры 9мм (по уму надо было найти ламинированную, для лучшего скольжения). Столешницу вышкурил, покрыл аквалаком и еще раз слегка прошелся 600 наждачкой для лучшего скольжения. Идею направляющих и приспособы для роспуска подсмотрел в инете. Стол делал под размер двери (стоять должен в сарае и свободно выноситься на улицу для распила), поэтому получилось 70*100см. Поставил розетку, в которую включается штатный провод (можно снять и пользовать без стола), выключатель на столе (красной аварийной кнопки не было, делал из того что было). Максимальная высота пропила 55 мм. Упор для роспуска сделал в виде ящика, в него удобно свернуть и положить кабель удлинителя и направляющую приспособу для распиловки досок. В принципе все видно на фотках. Для хобби применение тоже нашлось (напилил реек для стрингеров). На свободной половине стола будет… придумаю, что будет.

LiIon vs LiPo. (тесты)

Попал мне в руки вот такой вот аккумулятор:

Поразила последняя циферка в ТТХ, и емкость неплохая для 45 гр. Выпросил на тесты.

Для начала разрядил 15-ю амперами до 2.7В. Аккумулятор такую нагрузку выдержал с достоинством отдав 2680mAh, но был довольно горячим - палец если приложить - терпит, но с трудом. В общем для себя решил что это максимум, что может отдать этот аккумулятор и таким током можно его нагружать только в пике.

СТАТИКА..

Я никогда не думал , что меня это коснётся . Нет , не то что бы я не знал об этом явлении , но за всё время увлечения вертолётами ,я со статикой не сталкивался .

Всё началось с того , что я решил заново настроить регулятор . Сконфигурировал свой Контроник и на следующий день , поехал летать. Следует отметить , что температура воздуха существенно упала и при такой температуре +4 , пока не летал на новой ФБЛ V-Bar NEO.

На первом полёте «словил отсечку», отключился мотор пришлось ротировать , но после снова включился . Посадил модель и посмотрел на индикатор ошибок на регуляторе , их не было ! Странно … Начал плохо думать на регулятор.

Поспела ваза каменна.

Не с первого раза, и даже не со второго.
Но показать есть чего.
Гордяк не так, чтобы и сильно лупит, но в целом годится.

Logo 690SX ( 600SX V2.) Swash Plate модернизация .

Владельцы вертолётов Лого сталкивались с проблемой , выскакивания пластиковой втулки с шариком , при низких отрицательных температурах . Связываю это явление с особенностью материала , из которого сделана эта втулка .На холоде пластик сильно сжимается, что даже зажимает шарик . Втулка уменьшается в размере и выпадает из посадочного места .
Следует отметить к аварии это НЕ приводит.
Правило # 1. нужно смазывать вал ОР и об этом предупреждает инструкция !

Фонарик-брелок

Теория Фонаря:

Собрал себе фонарик небольшой, чтобы темными зимними вечерами было веселей по лесам шастать 😃 Фонарик получился портативный (снабжен ручкой). Как известно, если бы был полупортативный, то был бы снабжен двумя ручками.

6-ти кнопочный переключатель полётных режимов APM

Получил сегодня на почте заказанный ранее 6-ти (вернее 7-ми) кнопочный модуль для переключения полётных режимов APM одним каналом.
Выглядит модуль так (корпус качественный, кнопки нажимаются хорошо и ощутимо):

На аппаратуру планирую установить так:

Стаб №2

Вчера достал из матрицы:

Ядро - +0,4 на сторону
Стекло - таки 25гр.
Петля - СВМ таки 0,06мм, а не как 0,12 в прошлый раз
лонжерон - ровинг 200тех.

Нанотехнологии в браузере

nodeca.github.io/pica/demo/

Тут нашелся доброволец, который переписал алгоритмы ресайзилки картинок на WebGL. Оно не то чтобы сильно нужно, просто очень прикольно и понтово 😃

Сравнительный замер дальности Phantom 3 Advanced с популярными приемниками и иными радиолинками.

Сравнительный замер дальности Phantom 3 Advanced с популярными приемниками и иными радиолинками.

Замер производил в густо населенном районе Мск по трем разным маршрутам:
А)Почти прямая видимость с постепенным,частичным перекрытием деревьями и прочей инфраструктурой.
Б)В доль домов с обилием радио помех
В)Тупо пробиваемость через стены

В тестах я сравнение виду с антеннами типа сосискаска,штырь.Про направленные речь не идет.
Замер по земле,не в воздухе.
У фантика сильно не линейное отображение уровня сигнала,100% потом ить-ить и БАЦ “No signal”!
И так,антенны строго вертикально,поехали!

Теперь самое сладкое)
1)Сравнение с популярными тремя разными приемниками от Фриски (FrSky) частоты 2.4Ггц,один в один,на том же удалении затыкается сигнал.(и точка)

2)Видео линк частоты 1,2 Ггц с мощностью от 0.3-0.8 Вт дальше фантика минимум в два раза! Лавмэйт или Ламвэйт на 1Вт дальше минимум в 4 раза и пробиваемость через стены у него отличная.

Не мог не поделиться весельем!

Или смотри как я могу, или как мы тут живем по простому!)

Мои RC Грузовики 7 , показательный тект Урал 4320 1:10

в общем достаточно часто задаётся вопрос , как это всё работает , решил сделать вот такое видео , так как старое того же плана уже морально устарело

youtu.be/wdqc8RJSsyY

никаких повествований не веду , потом добавлю наверное какие то анотации в само видео …

в видео показана работа узлов и агрегатов шасси урал 4320 , масштаб как всегда 1:10, момент стройки примерно ,перед разборкой под покраску , так что видно что из чего и куда идёт , комплектующие совершенно стандартные , за исключением покрышек NWT

Все знают Кайтсерфинг? Так вот, встречайте! Дронбординг!)

Драйва нет, так как коптер слабый, а так все возможно!)

zmr250 & Ice Rally

Потихоньку получается подбираться поближе к машинам на скорости.
Очень азартно за машинами гоняться. Сбросить с хвоста мелкого, у гонщиков получалось, только на прямых участках.

Ящик для чирика.

Вчера в Леруа Мерлен прикупил ящичик для чирика - цена 450 руб размер 600х400х300 .Чирик входит с пропеллерами свободно и полно места для аппы монитора акб и зарядки. Единственно надо сверху внедрить ручку , по бокам доп защелки а то родные стремные и внутри уложить прорезанный паролон по форме чирика и тд.Мой предидущий чумадан тяжел уж больно. А в переспективе к ящичку для чирика можно приколбасить лямки как у рюкзака и получится отличный дешевый вариант…

проблемы с настройкой хвоста: в чем проявляются и как лечить
  1. вертолет в общем ведет себя нормально, но периодически самопроизвольно разворачивается, в сторону обратную вращению Основного Ротора - основной причиной может быть недостаточная тяга хвостового ротора(в этом случае вертолет не получается удержать от вращения подруливанием) , как вариант ошибка в механике, неправильное передаточное отношение: forum.rcdesign.ru/f115/thread...ml#post2898603 или недостаточный угол атаки хвостового ротора или маленькие хвостовые лопасти.
  2. вертолет виляет - высокая чувствительность гироскопа, медленная серва, большое плечо качалки хвостовой сервы, неправильно выбран размер модели в гироскопе если есть такая функция.
  3. самопроизвольные развороты в нормальном полетном режиме могут быть вызваны подклиниванием обгонки.

для правильной диагностики, желательно настраивать механическую предкомпенсацию, дающую представление о возможном диапазоне шага Х.Р. (ограниченном механически) и его достаточности для быстрых поворотов в сторону вращения О.Р. и для нормальной работы гироскопа.

Hobbywing Platinum 100A v3 инструкция на русском
  1. Открываем инструкцию
  2. Показываем регулятору крайние точки газа:
    а) Переводим стик газа в верхнее положение;
    б) Включаем питание вертолёта;
    в) Регулятор выдаёт трель - что питание в порядке;
    с) Ждём 2 секунды;
    г) Регулятор выдаёт Бип-Бип - говоря о том - что запомнил максимум газа;
    д) Опускаем стик вниз, регулятор выдаёт несколько Бип (по количеству банок в lipo),
    говоря о том - что запомнил минимум газа;
    е) Регулятор выдаёт долгий Бип - значит - калибровка газа закончилась - выключаем регулятор отключив батарею.
    Переход в режим программирования:
    а) Стик газа в верхнем положении;
    б) Включаем питание регулятора;
    в) Регулятор выдаёт трель - что питание в порядке;
Как я начал заниматься ру моделями

Пошел с сыном на рыбалку, а он там заскучал, кораблики пускать стал, ну думаю ладно сделаю ему кораблик и увлекся…):

PhantomЪ это диагноз.

Собственно, еще чуть чуть и по голове бы.

Виртуальная машина - просто и быстро!

Этот пост для тех, кто по тем или иным причинам чувствует необходимость воспользоваться программами, которые имеются в сторонней ОС и отсутствуют в рабочей. Например, мой конкретный случай: рабочая система у меня на всех компьютерах (Маки) - OS X 10.11 El Capitan, Windows когда-то была на десктопе, но потом каким-то образом самоликвидировалась 😃 А необходимость в ней сохранилась. Naza Assistant запускать или софт от Черной Овцы - TBS Agent, для настройки и обновления прошивок их продуктов. Да мало ли еще какие потребности могут возникнуть.

Прошивка micro minimOSD


 Столкнулся с проблемой при прошивке minimOSD, которая связана с приобретенным переходником мной USB->COM на чипе CP2102(на сколько знаю выпускают их многие лавочки, но у меня как то все сразу не заладилось с этим экземпляром, возможно другие переходники у кого-то работают с полпинка)
инструкция:

  • подключаем OSD к CP2102 с подключенным DTR!
  • запускаем загрузку скетча MW_OSD
  • должен моргнуть один раз зеленый led OSD
Заряжаем вручную просевшую банку на аккумуляторе DJI Phantom 2

При покупке фантика досталась батарея с 10 циклами зарядки.
Первая банка была очень просевшая по отношению к двум другим -

Общий объем 3566 mah ни никак не устраивал!

Съемки с коптера в разных уголках планеты, сборка за 2015 год

Киты и носороги, вулкан и заснеженные горные вершины, африканская саванна и норвежские фьорды, мощные автомобили и огромные заводы! И все это с высоты птичьего полета!
Интересно? Тогда смотрите 😃

p.s. температура окружающей среды при съемках от -30 до +40 градусов, высота над уровнем моря от -150 до 4000 метров, всё это лишний раз подтверждает безумную надёжность техники

Новые материалы, по новым технологиям, собрались в новые крылья, для двух старых проектов. :-)

Ну что, пришло время посмотреть, что за звер, А-60.

С чего бы начать … подкинуть монетку, что-ль? Так на ребро встанет, да в щель закатится 😃)

Работы, о которых речь пойдёт ниже, планировались на Новогодние длинные выходные.
Человечек слаб, ибо предполагает, а вот Бог, он располагает.
Почта подвела, и заполучил я материал аккурат 11-го дня, января месяца.
Так что праздники “съел” фюзик для Абсента, неделю формовал пропеллеры-ступицы-балки-и прочие ништяки, мелкие и не очень.
А вот выхи … были всецело посвящены борьбе с потопом, тушению пожара на склоне, за прилегающей к модэлке территорией, большим формовкам.

Плановое облегчённое крыло для Бумер-а и D-бокс крыло для Плексара.

Рюкзак/каталка для перевозки коптера и наземки

Приобрел тут себе сумку о которой давно мечтал: рюкзак с колесиками УПТАЧКА (UPPTÄCKA) от ИКЕЯ. www.ikea.com/ru/ru/catalog/products/50217766/
В нее влезает чемодан-наземка (в которую засунут коптер), пульт, муфта для него, шлем, акки, термос и мандарины. С этим набором я отправился на лыжах поснимать красоты леса после снегопада. Об этом я напишу и покажу позже, а пока - мои впечатления от сумки: Замечательно! 😃
Большое отделение УПТАЧКИ расстегивается с боков до самого низа - наземку легко доставать. Защелки по бокам снимают нагрузку с молнии. Отделение спереди можно отстегнуть, но ценность этого мне сомнительна. 😒 Если идешь по асфальту, сумку можно катить или таскать за ручку. Иначе - расстегиваем 2 молнии и достаем лямки и надеваем сумку на спину. ЦТ у сумки высоко, так что на лыжах надо осторожно, а то завалишься набок). Но сидит крепко, не трепыхается, несмотря на отсутствие грудного и подбрюшного ремня.
Вес пустой сумки - 3.34 кг. что на 1-2 кг больше, чем хотелось бы, но удобство носки и катания, как я считаю, компенсирует это.

Когда нет большого коптера для съемок :)

Вот что бывает, когда нет большого коптера для съемок и есть только ZMR250.
На тот момент еще учился летать 😒
В самом начале поездки выяснилось, что с акро какие-то проблемы… я не стал разбираться и летал в стабе. До канатки mobius, после GoPro, местами видео с Mark II. Плавающая картинка по краям - следы стабилизации при монтаже. И да, 30 fps мобиуса это печально.

О разъемах Molex Picoblade 1.25 мм (они же Micro JST) для нубов вроде меня :)

Писать буду максимально простым языком, по принципу “что вижу - то пою”. Прошу не пинать, а если есть что поправить/дополнить - отмечайтесь в коментах. Речь идет вот примерно о таких разъемчиках:

Что то пробило меня на часики.

Как то охладел я в последнее время к коптерам и прочему РЦ. Чему в немалой степени поспособствовал курс деревянного и краш двух коптеров этим летом.
Но вместо этого что то вштырили меня всякие часики. Вот немного из того, что наваял:

Радиоконструктор - Транзистор тестер (M12864)

Люблю собирать подобные штуки. Уже собрал пару электронных часов, а в этот раз решил собрать такую интересную (и надеюсь, полезную для радиолюбителей) штуку как - Тестер транзисторов.
Почему его обозвали тестером для транзисторов не совсем понятно, проверять он может множество разнообразных электронных компонентов.
А за одно и поделиться опытом. Вдруг кому тоже интересно 😃

Комплектация

Конструктор был упакован в небольшую коробочку.

Цена хобби

Полетал сегодня, наконец то! Исправил все косяки, осталось навести марафет и кое-какие красивости навесить, чтобы проводов не было особо видно, да и коптер подрезать, длинноватый. Летает 19 минут до пищалке, наверняка еще можно пролететь пару минут, но уже опасно =)

А я вот о чем…

По следам записи rcopen.com/blogs/199437/21271

Чето надоедает потихонку собирать и бегать настраивать (тем более когда двое детей и море работы), оно конечно весело и познавательно, да и летает последнее время очень даже не плохо. Но хочется… если не инспаера, то третий фантом (про естественно).
Решил прикинуть сколько стоят нынешние аппараты в стоимости деталей (конечно в итоге больше влито, что-то выкинул, что-то докупал, мелкие штуки, вроде шасси, UBEC-ов, проводочков, креплений, болтиков/винтиков и прочего).

Новые коптеры сделаны на одинаковых рамах - Y6 и трикоптер, на обоих стоят пиксы с GPS/Глонасс модулями от Алексея Козина. И на брюхе сделаны “кружочки”, для цепляния блока подвес+шасси+батарейка.

Вот попробовал реализовать одну из многочисленных идеек):
Настройка камеры Xiaomi YI (скрипты)

Наконец-то нашёл работающие скрипты реально улучшающие качество съёмки, преимущественно интересует видео, но и RAW-фото также легко доступны!
Вся информация с сайта 4pda.ru. Здесь чтобы не потерять и не забыть.

4pda.ru/forum/index.php?showtopic=647390&st=12720#…

Savage XS

Приобрел Hpi Savage XS, брал б/у
В планах перебрать всю шась, пока приобрел только это (все пречисленное не реклама):

  • поставил ProLine Trencher 2.2 Tire w/Desperado Wheels
  • HK15298 с полым ротором MG/BB 66г / 15кг / 0.11с
  • Металлический шаровый наконечник M3
  • комплект колечек (P3)
  • Боковой радиатор (для двигателей 540,550,560) (большой) 2 шт.
  • аппаратура Flysky FS-GT3C
Открытый фестиваль "Белые ночи 3D"

Дорога в Питер была длинная, но весёлая… с Деном прокатились на славу!Спасибо Всем Питерцам, всё было очень круто!Первый раз был в Питере, обязательно поеду ещё!

Видосы

Old school Heli-fest "Nitro challenge"

Мега Туса.Пришлось замутить Нитру, для такого случая!Соревнования конечно хорошо, но и ФанФлаи тоже нужны!Очень хорошо полетали, Нитра будет жить вечно!

Видосы

Открытый Чемпионат России (Russian Open Championship) F3C/F3N 2015

Всё было как всегда круто, жаль только вот, что народа мало:(
Что то подсдулись наши пилоты отечественные!
Главный приз-приезд Дарио.Вот это чума пилот и отличный порняга.Френд Форева!
И конечно самое главное, новый Чемпион России- Александ Грандмастерович!Ура!
Видосы

FAI World Championship F3C/F3N 2015

Это было нечто и на данный момент самое яркое соревнование в моей "Вертолётной жизни!Десять не забываемых дней, огромный опыт, много новых знакомств, сплошной позитив!И заслуженное последнее место!(34-тая лопасть Мира😁)

Видосы

Кубок России F3CN (открытие сезона) 2015

После длинного перерыва, как и ожидал, всё продул и 4-тое место.
Но самое главное участие.

Видос

Ночь

Грандмастер

Расширение числа каналов аппарратуры Р/У

Вобщем то для меня это штука совершенно не нужная, почему взялся- многие просили мол сделай, кому в машинке фары включать, кому в дудку дудеть, открывать грузовой люк, включать фотоаппарат и нажимать спуск, управлять подсветкой и запуском феерверков.
Вобщем то наверное и не сделал бы если бы не задолжал я Сергею Кожевникову за его золотые руки.

Первый стаб

Не прошло и полугода как заформовал стаб.
Состав:
ядро - +0,2мм на сторону;
обшивка - стекло 25 ±45
лонжерон - ровинг 200тех по обной нити сверху и снизу
петля - СВМ 36

Китайцы показали прототип пассажирского квадрокоптера.
Выклеил из углеткани с кевларом неубиваемый кузов для модели.
Абсент. Форма крыла в плане.

Предварительно вырисовывается вот так.

Обещает вот так.

Повторный старт (спустя 24 года)

В далёких 80-90х годах, я очень сильно увлёкся небом, авиацией и моделизмом. Ходил в кружок авиамоделистов в местном Дворце Пионеров. Даже участвовал в региональных соревнованиях. Помимо этого, пел в хоре, занимался парусным спортом. Мечтал о немецкой овчарке и, хотел стать лётчиком истребителем! 😉😁
Жизнь в 90-е была сложной, да и родители хотели видеть меня не певцом, не яхтсменом, не военным лётчиком, а простым бухгалтером (на худой конец - экономистом). Запретили (петь, ходить под парусом, заниматься авиамоделизмом), не срослось (с собакой), не поступил (в Качинское училище). Поскольку в те времена, было так - кто крутит деньги, тот их и имеет! Впрочем, ничего не изменилось… Кроме моих увлечений! Я как мечтал о небе, собаке и петь - так и осталось! Я научился играть на гитаре, развил голос, сохранил слух! Купил отличную гитару и комбик к ней, теперь периодически достаю соседей! (Не сильно! 😉 По крайней мере, не жалуются. Видимо, неплохо играю и пою!) 😎

Буллнозер для винтов

Подсмотрев аналог на HK, сделал устройство для обрезания.
Обрезание происходит “дремелом” с 2мм буром (но можно, думаю, обычным сверлом или кусочком круглого надфиля). Дремел закреплен в ПФХ переходнике для пластиковых труб чуть меньшего диаметра, который был размягчен феном и в него втиснут дремел. Переходник закреплен шурупами к доске, через которую торчит бур. Для винта насверлено несколько отверстий на чуть разном расстоянии от бура. В отверстие вставляется болт (5мм для моих винтов) и лопасти винта проводятся по включенному буру и тот симметрично их обрезает.
Балансировка не нарушается, только надо иногда надфилем убрать лохмотья.

Вот столкнулись летом на высоте)

www.youtube.com/watch?v=H60lzCUC44s

Новогодний фристайл в мороз -23С
НАЧИНАЮ ДНЕВНИК!!!

Сегодня делаю первую запись в дневнике! Размусоливать не буду, пишу что есть и что в планах)
Имеются два вертолета: walkera v120d02s и Align 450 Trex pro. Первым был 120, на нем учился летать 3d, после чего захотелось большего и был куплен 450! Освоение было очень интересным и поучительным! на данный момент могу летать 3d на чуть ниже среднячем уровне.
В планах 600 вертолет, который до меня еще не доехал… Флайбарный верт, больше о нем ничего не знаю, буду разбираться, может получится пересадить на ФБЛ))
В планах смастерить из 120 FPV, воодухотверен местными форумчанами!
Буду рад любым знакомствам, рад помочь и получить помощь!

Фюзик формы и прочие попугаи ..

В этот раз работа шла неспешно.
Фрезер работал как полагается (сильно сказалось на качестве чистовой обработки улучшение оси Z. Думаю после переделки портала станет вообще хорошо).
И всё одно, то свет рубанут, то очередной эксперимент затею, со стратегиями обработки …

Однако, дорогу осилит идущий.

И, по финалу новогодних каникул, что то, да получилось.
Малая толика от того, что еще предстоит сделать, тщемто.

Как говорится, найдите пару отличий 😃