New entries
Вольный перевод статьи blog.parrot.com/2015/05/28/add-gps-overlay/
Дроны Parrot Bebop пишут телеметрию полёта, которую потом можно наложить на снятое ими видео, для чего потребуются две программы:
Flight Data Manager последней версии; эта программа извлекает из Drone Academy данные о телеметрии полётов, выгруженные с гаджетов, которыми вы управляли во время этих полётов, и записывает их в файлы у вас на диске. Drone Academy - это база данных полётов, включающая ваши полёты автоматически, из программы Free Flight, с помощью которой мы аппаратом и управляем.
Virb Edit - видео-редактор, позволяющий накладывать данные о телеметрии на видео с дронов.
Скачиваем FlightDataManager, раз-зипуем, устанавливаем.
Скачиваем Virb Edit, устанавливаем, пока не запускаем.
Сначала полетал в захламленной комнате, а потом отправился в некое подобие паркинга. Там и врубился в ветви, и долго искал потом коптер, который не отзывался на включение пищалки. Запись наземки оказалась битой, MiniDVR снова слажал. Думал даже, что коптер провалился в один из высоких непреступных колодцев (на видео 1:36) и лежит на глубине 10м под водой. Хотел звать тренирующихся неподалеку промышленных альпинистов, чтобы помогли вытащить. Но когда спустился на землю, заметил свечение в снегу. Коптер лежал отдельно, камера Mobius - отдельно, а батарея с подключенным в балансирный коннектор прожектором - отдельно. Оказывается, коннектор EC5, вставленный в XT60, не только удобно вытаскивается руками, но и вываливается от любого падения.
Уроки, извлеченные из этого полета - банальны:
- Проверяй работу наземки, место на карточке и периодически форматирую ее. Не выключай MiniDVR выключением питания, нажимай Stop, чтобы файл корректно закрылся.
- Не вставляй EC5 в XT60.
- Исследуй место полета заранее;
- Тормози резко;
В продолжение записи “Первые тесты Бибоп2”.
Сегодня снова полетали на Bebop2, на этот раз в чуть более жёстких условиях, чем раньше - температура на градус упала, до -7С, и поднялся существенный ветер; дрона ощутимо сдувало. Тем не менее полётные качества Попугайчика по-прежнему на высоте, и он, как обычно, не даёт повода нервничать - хотя, после года постоянных катастроф на Walkera350Pro и самодельных дронов, каждый полёт по-прежнему воспринимается как последний.
Если вы однажды увидите НЛО - не пугайтесь, вдруг, это просто наши ночные полетушки?!
Сняли первые карбоновые крылья. Глаз радуется) По результатам осмотра выяснилось, что того компрессора что имеем, едва хватает. В борьбе за вес сделали во внутренней поверхности обшивки частую и мелкую перфорацию для выдавливания избытков смолы во время вакуумного формования, хоть 5-10 грамм лишних уйти должно, но прижимной силы чуток не достаточно. Думаем.
Кстати, есть может у кого успешный опыт поиска зарубежных диллеров для реализации такой продукции?
Вот порезвились в зале.
Хочешь сделать хорошо - сделай сам 😃
Решил написать сервотестер. Во - первых, у меня его сейчас нету. Во - вторых, все, что я видел - хламье, а схемотехника там - ужоснах.
В - третьих, я решил немного сдуть пыль со своих навыков программирования и прочего.
Недавно приобрёл новый (модель декабря-2016) дрон Parrot Bebop2, с приключениями - и вот только сейчас дошли руки его облетать. По мотивам первых двух полётных дней есть что рассказать/показать.
Общие слова
Почему Bebop2 - ранее писал в своём ЖЖ. В теме дронов относительно недавно, всего год, и уже устал биться головой об Walkera 350 Pro и Phantom FC40 (последний летает, но почти что не снимает, а Валя наоборот) - и решил приобресть компактый аппарат от французов из Parrot; хотя в среде дроноводов к нему отношение как к игрушке, мне этот аппарат идеально подходит ввиду того, что много езжу, и нигде дрон не является моим основным занятием - максимум могу выдернуть полчасика на полёты, и ради этого таскать здоровенные аппараты немного не айс. В этом плане Bebop1-2 заруливают фантомоподобные кастрюли на раз-два. Правда, видео с него, конечно, похуже - в моём случае НАМНОГО похуже, но об этом позже.
Комплектация
Вот на этом видео как прошить OSD:
Схема ремонта и улучшения IMAX B6
Продолжаю нахваливать непревзойденное место для полетов 😃
Полетали в центральном хабе госпиталя - там зал 3 этажа высотой, и куча столбов для маневрирования среди них. Сигнал без помех добивал даже на первый этаж и на улице, видимо, сказывались мощные отражения от противоположной кирпичной стены. При полете с улице даже попробовал залетать в окна 😒
Этот зал мне кажется наиболее подходящим местом для гонок. Трасса может быть проложена в реальном 3D с значительным изменением высоты, а не в типичном уже 2D. Можно летать на всех трех этажах, даже с вылетом в проем в крыше.
В последнее время многие мои друзья и коллеги, кто раньше занимался полноразмерными летательными аппаратами сконцентрирвали свое внимание на леталках со взлетным весом до 250
(неправда ли странно? к чему бы это??)
В этом свете набирают популярность компоненты этих систем.
Мой друг и коллега сделал вот такие регуляторы:
вес всего 1,6 грамма
Так как родные шасси(лыжи) довольно хрупки , маленькая высота и устойчивость - озадачился и решил изготовить в 3D печати .Выбирал из нескольких вариантов. Я выбрад вариант 4 . Затем нашел в городе компании с услугой 3D печати и сравнив цены заказал по минимальной . При заказе указал что общий вес печати шасси 45-47 грамм.В итоге изготовитель мне дал настройки :
- пластик ABS
- высота слоя 0.1 - 0.2 мм
- заполнение 5% - 10% (рисунок гексональный)
- толщина стенок - 2 слоя
Но надо иметь в виду что печать дело сложное и там очень много параметров и печать зависит в том числе и от вида марки принтера.
В итоге - оказался очень доволен шаськами - правда естчо не облетывал тк коптер в процессе сборки…
Ссылки
www.thingiverse.com/thing:990977
www.thingiverse.com/thing:971015/#files
Вот такие пироги.
Дело было в горах. Никаких проводов и металлических конструкций.
На этом месте 5 днями ранее я уже летал без проблем.
Товарищи, мы со Станиславом сегодня все пофиксили.
Что произошло не очень понятно. Через минуту после взлета коптер резко наклонился вправо и его понесло.
В окне программы выдал ошибку компаса. Вырулить было нереально, т.к. вращение вокруг оси и наклонная траектория.
При падении что-то задел и упал в снег.
Прикладываю карту полета. Вот в этот момент и понесло
Посмотрел статистику. При том что всего 5% посетителей пользуются интернет-эксплорером, 10% использует Windows XP, которая уже 2 года не поддерживается от слова совсем.
Зачем я полез смотреть такие странные вещи? На XP есть проблема с SSL-сертификатами от LetsEncrypt, которые я собираюсь использовать на новом сайте. Без ручных правок на WinXP будет работать только FireFox.
Что делать - непонятно.
Сегодня с Манычем разведали заброшенный госпиталь в Железнодорожным на предмет проведения в нем зальных полетов (с вылетом наружу, при желании). Впечатления непередаваемые! Это шедевр, все подземные паркинги - sucks на его фоне!
Приглашаются все желающие!
Совет дня - на крыше можно устроить отличное групповое аэроселфи с шашлыками. 😃
Запишу в дневник, чтобы не забыть, да и пригодится может кому…
Да, это не полный и исчерпывающий мануал по iNAV, а пример настройки АП под конкретный тип ЛА.
Кроме того, этой записи в дневнике исполнился год. А за год в iNAV произошли существенные изменения. И только в лучшую сторону. Поэтому тут в тексте многое исправлено и дополнено. Актуально на конец февраля 2017. Версия iNAV 1.6.
github.com/nodeca/nodeca/issues/34
Начал составлять техническое задание для дизайнеров. У вас еще есть немного времени, чтобы напомнить мне о чем-то архиважном. Так что если кто-то внезапно вспомнил, что все должно быть желтого цвета - пишите здесь в комментах.
Пока речь идет только о 4 страницах форума (главная + секции + посты + профили). Если есть время - потыкайте туда палочкой. Я вроде все косяки записал, но глаз замылился, мог что-то забыть. Логин и пароль к демке - как на текущем форуме.
Насчет конкурса ничего не поменялось, все будет делаться через 99designs.com
К сожалению, правила форума не позволяют мне написать про эту книгу подробнее или завести отдельную тему в форуме, ибо коммерция.
Чтобы никто не думал, что владелец сайта rcdesign и впрямь злой Бармалей: условия договора с издательством не позволяют сделать так, как это было бы приемлемо для всех. А бесплатно продвигать продукцию стороннего коммерческого издательства разумеется никто не должен. Вопрос всесторонне обсужден и закрыт. Поэтому имеем то, что имеем. Я не издатель, авторские отчисления в техлитературе, если кто вдруг не знает, издевательски нищенские. А если некий добрый дядя книгу еще и отсканирует, то я вообще ничего не получу, кроме морального удовлетворения. Поэтому пишется это всё на чистом энтузиазме. Книга не первая, просто был довольно долгий перерыв. Сейчас вот появились время и желание.
Все знают идею диверсити видиоприемников - выбирается лучший сигнал из поступающих с нескольких Video RX. Обычно один приемник подключен к направленной антенне, а другой - к круговой. Иногда ставят несколько приемников с направленными антеннами, например IBCrazy делал нанацеливаемую наземную станцию с 3-4 патчами, покрывающими все 360 градусов направления.
Обычно критерием выбора служит RSSI - уровня усиления приемника. Считается, но это не всегда так, что чем сильнее усиление, тем слабее (хуже) сигнал и тем больше в нем шумов. В самом простом случае для реализации переключения достаточно компаратора и реле или мультиплексора, хотя обычно используют микроконтроллеры, допускающую простую калибровку диапазонов изменения RSSI.
Реже используют метод Oracle - выбора буквально лучшего видеосигнала путем анализа качества синхроимпульсов. Реализация в основном программная и довольно сложная. По крайней мере у меня не получилось, хотя что-то пыталось работать 😁 Но у mataor вышло.
В ветках назы часто мелькали вопросы по сносу, закручиванию и кривом полете коптера, часто решением этих проблем был выкос осей моторов в центр.
Сегодня забрал раму и сразу заметил, что китайцы сделали выкос в центр. На брак не похоже)
Старую раму разобрал и заодно откалибровал регули.
