New entries

Виброразвязка АРМ
Первое испытание в комнате на свободной площади 1,5м х 1,5м, поэтому - подъем на 50 см удержание 2-3 секунды, посадка т.к.
коптер гуляет немного по сторонам, дабы не налететь на мебель.
Заказывал сдесь banggood.com/…/Eachine-Racer-250-RC-Drone-Spare-Pa…

Оранжевые мамы,
оранжевые папы,
оранжевые дети,
оранжевый верблюд .

Выпилено из сети:
Классифицировать абсенты можно по разным критериям:

По цвету:

Зелёный — классический натуральный цвет абсента. Имеет несколько оттенков: от насыщенного изумрудного до светло-зелёного или легкого оливкового оттенка. Практически каждый производитель выпускает зелёный абсент. Так как окраска естественными красителями (хлорофиллом из зелёных листьев) недолговечна, то производители в подавляющем большинстве случаев используют искусственные зеленые пищевые красители. А для сохранения цвета абсент разливают в бутылки зеленого или коричневого цвета.

Жёлтый – обычно это натуральный абсент, так как естественные красители (хлорофилл из зелёных листьев) меняют цвет в сторону желтизны через несколько месяцев после изготовления (старение абсента).

Ура!!! Вчера и сегодня после зимней спячки удалось полетать. Т.к взлетные полосы ещё на половину в снегу, нормально полетать можно со льда. Поехал на Нарские пруды, что за Кубинкой. Лед гладкий и ровный. Взлетай и садись куда хочешь. Главное подальше от рыбаков. Но их мало. Самолет по льду практически не рулится. Вот только сегодня после обеда лед сильно подтаял и превратился в кашу. Во время одного из полетов открутилась качалка от сервомашинки левого крыла. Пришлось возвращаться домой. Теперь о главном. Решил засунуть в самолет телефон с включенным геотрекером. См.фото.

Захотелось мне стать обладателем видео шлема, немного поискав готовый решения понял что очки покупать меня жаба задавит, а готовый шлемы выглядели как-то не очень, поэтому решил собрать сам. Комплектуюшие: Boscam FPV 5.8 г 5.8 ГГц 32 каналов RC832
5" 800 * 480 автомобиль TFT жк-дисплей
виртуальная реальность VR 3D поляризационные очки фильмы игры Google картон с смола объектива для 3.5 до 5 " смартфонов
лист линза френеля 3х а4
названия указал такими как они находятся на али
Также сделал гнездо в апе для питания шлема, дабы не таскать еще один аккумулятор

Первый инженерный семпл 😃

Утром посмотрел на термометры.
Верхняя полуформа - 87 градусов. Нижняя 85.
Дуло, подумал бы Штирлиц.
Но всё прозаичней.
Теплый воздух поднимается у верх … как правило.

Кстати, я не описался. Технология закладки, которую я сейчас использую, требует температур от 80 градусов.

Формы остывали в ящике весь день. И только в 18 без копеечек, температура форм установилась 36.6.
Мне нравится работать именно с такими формами. И так не пушинки, так пусть хоть один канал восприятия разгрузят.

А в формах шеволькалось вот это крылушко.

После очистки EEPROM, перепрошивки (3.2.1), калибровки, заливки параметров.

1. Не армиться.
   Было: ARMING_CHECK 1. Проверка всех датчиков и навигации. (в комнате). NO Arming.
   Стало: ARMING_CHECK 0 Без проверки. Arming
2. Газ в " 0" моторы крутятся 5%-10%. Disarm останавливает моторы.
   Было: MOT_SPID_ARMED 70
   Стало: MOT_SPID_ARMED 0 Газ в " 0" моторы останавливаются.
3. Стик газа при сигнале в 50% стоит в положении ~70%. Было из коробки.
   Действие: Калибровка пульта при всех средних положениях стиков и AUХ1, AUХ2.
   Стало: Сигнал в среднем положении стика газ 50%.
4. Увеличил вес коптера, заменил ноги + подвес с камерой. 1275 гр. Пропы стоковые.
   Отрыв от земли 60%-65% положение стика газа.
   Было: THR_MID 500
   Стало: THR_MID 600
   

После многочисленных экспериментов решил из старого железа собрать как можно более легкий коптер, с трехосевым подвесом для съемок видео для души 😃
Наконец то обзавелся 3д принтером, так что можно экспериментировать и не ждать пока тебе напечатают, да и не платить за это 😃 Раму решил делать полностью 3д печатную.

На конструкции киля остановлюсь поподробней.

1. Киль имеет полноценный лонжерон, со стенкой и полками.
2. РН по нижней части защищён не только пеной, но и пластиной из стеколотекстолита 1,5 мм.
3. И пластина защиты и лонжерон завязаны, или увязаны, с полостью балки и при вклеивании балки будут использовать её тело для распределения нагрузок.
4. Киль формуется сразу с готовой петлёй. Виктору Фрунзе мой поклон.

После всех мытарств хороший день.
Намедни заложил три формы зараз - два стабильника и киль. Киль экспериментально-пробно-формообкаточный.
Заказал 27 грамм.
(заказ размещается в канцелярии духа композитных технологий (spirit of composites). в письменном виде. Вот прямо так и пишем. огненными буковками, наклон влево, унутренним взором.)
Кажется ошибся. 27 с облоем вылупился. Заря покажу в подробностях.

Слышкин Володя полетел на новом крыле длиннохвостика.
По телефону надавал ему напутствий, начиная от пожелания мягкой посадки и заканчивая рекомендациями проверить болтики крепления на стабильнике.
Ну и обнадёжил - мол не сцы. Крыло запасное у меня есть 😃)

И так. Я продолжаю изучать и конфигурировать. Решил что буду сразу собирать с FPV системой. Покрайней мере сразу планировать под неё место на аппарате.

Я выбрал Radiolink AT9, потому что мне как новичку показалась она проще. Мне не нужны доп модули, поэтому выбрал её.

Конфиг v1, Конфиг v2,Конфиг v3

Продолжаю пробовать себя в конфигурациях.
Сделал еще ряд выводов.

Конфиг v1

Конфиг v2

Воодушевившись Шуриколётом (Shuricus) я тоже захотел сделать лёгкий, складной коптер, под среднестатистические моторы (2216 800kv) и 12 пропы.

Сказано – сделано

Лучи – 10мм алюминиевый профиль

МАН

Конфиг v2:

моя основная ошибка это моторы и пропеллеры.

1. Моторы:
   Sunnysky V2216-11 900KV Outrunner Brushless Motor For RC Model - 24$ (96$) - 77 грамм (308 грамм) Бангуд

2. Пропеллеры:
   Gemfan Nylon High Efficiency Electric Propeller 1260 1 Pcs - 2,14$ (8,56$) - ~25 грамм (100 грамм) Бангуд

3. Аккумулятор:
   2хHRB 3S 11.1V 5000 mAh 50C/55C - 38,84$ (77,68$) - 372g (744 грамма) (не обязательно буду использовать парой, возможно просто два вылета делать)

Итого измения по конфигу:
Вес: 2095,8 грамма (с двумя аккумуляторами)
Стоимость: 709$ (+94$)

Дрон нужен для съемки с воздуха, нужен полет по точкам (автопилот) и облет объекта. В идеале вообще задать дома программу, выйти на место и дальше уже полуавтоматика.

Рама:
S500 - 35$ - 425 грамм - Али

Моторы:
Original SunnySky X2212 KV980 Brushless Motor - 15,8$ (63.2$) - 56 грамм (224 грамма) - Бангуд

Регуляторы (нужны ли мне 30А ??):
ZTW Spider Series 30A OPTO Small ESC With SimonK Program - 10,78$ (43,12$) - 24 грамм (96 грамм) - Бангуд

Пропелеры 11 x 4.5 (совместимо ли всё??, либо 1045 мне будет хватать??):
GEMFAN 1145 Nylon Propeller CW/CCW for RC Mini Multirotor 1 Pair - 1,76$ (7,04$) - 18.8 грамм (75,2 грамм) - Бангуд

Собственно, после самодельного бензиныча и кордяшки захотелось сделать что-нибудь эдакое…архаичное и несовременное), вдохновение дали вот эти видео: www.youtube.com/results?search_query=vintage+free+… ,

www.youtube.com/watch?v=J0Jd1JO3d_4[/url], [url]ht…