New entries
Урвал свободную минутку, начал собирать.
Припаял моторы и силовой разъем к регулю.
Припаял или собрал на разъемах всю авионику:
- пищалку
- приемник
- видеопередатчик
- камеру
github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder
Там еще овердохрена приключений с теорией, но видимо остановимся на том что есть. Ибо уже подзадолбало ковыряться, да и работает приемлемо. Опишу в общих чертах что вышло. Решили подбирать методом половинного деления, по отсутствию автоколебаний и перерегулирования. Каждый шаг занимает пару секунд, всего около 6 шагов - довольно быстро, и нет смысла мудрить с продвинутыми техниками. Получилось примерно так:
- P - сначала отпускаем коэффициенты и меряем дисперсию шума. Автоколебанием считаем если дисперсия больше шума на 10%. Потом двигаемся между минимумом и максимумом, уменьшая шаг, пока не найдем точку где автоколебаний все еще нет.
- I - тут немного хитрее. Поскольку автоколебаний им не запустить, то дергаем скорость с 0.3 до 0.4 и смотрим чтобы выход не “заносило”. Тоже половинным делением подбираем нужное значение.
- Уменьшаем оба коэффициента на 0.8, для запаса стабильности.
Крайние значения интервала P взяты [1…5] - типовые номиналы. Крайнее значение I сейчас забито константой (4 сек), но потом подправим, чтобы мерилось время разгона-останова (больше быть точно не может).
А захотелось, с одной стороны злую муху на 3" под 4S, с другой освоить SolidWorks, точнее получить какие то начальные навыки.
Рассматривал KingKong Egg 138, от него и отталкивался, но хотелось с канопой.
Первый набросок ниже во вложениях
Сетап будет такой:
- стек от того же КингКонга мозг на F4 и регуль 4в1 на 20А
- камера Фоксиир Эрроу микро
- передатчик АКК нано3
- приемник R-XSR
- моторы RCX 1407/3200kV
- пропы 3"
- аккумы 750 - 850 4S
Выпили пластинку и распечатал половинку канопу, чтобы понять все ли входит, фото во вложениях.
Что это может быть? Прикол в том, что работало все - настроил на аппе тренерский тумблер на вкл/выкл записи видео и все отлично когда-то ж работало; а давеча контроллер перепрошился, все настройки сбросились, заново все настроил - но камера не хочет ни в какую управляться
Гугл ничего не говорит, кроме собственно “можно настроить, делается это так…” - но я понимаю, как настраивается и уже это делал, и уже все работало; версия бетафлая обновилась - нет каких-то известных проблем в связи с этим? runcam split емнип самой первой версии
Наконец пришло время делать стабилизатор.
Начнём с изготовления кессона.Материал кессона Aspro 60 гр либо можно использовать два слоя Spead 30 гр. Другое не подходит из-за большого веса и большого количества отверстий около переплетений волокон.
Уголь пропитываю как обычно (см.предыдущие части) только теперь лавсан кладётся на две стороны угля.
Далее это хозяйство кладём в форму.
Как известно, у VBC нет PPM выхода, зато есть USB, через который можно напрямую без всяких переходников пользоваться моим любимым Heli-X. Шнурок немного мешает, плюс есть некоторое опасение рано или поздно разворотить разъем в передатчике, поэтому хотелось бы иметь беспроводной вариант.
Когда-то ради интереса решил попробовать вывести PPM через Vbar NEO с помощью приложения Macrоcells. Для проверки использовал давно пылящийся на полке легальный Phoenix (мир праху его), который на входе в свою волшебную коробочку требует именно PPM. Все заработало. Ну попробовал и забыл, Phoenix как симулятор мне не интересен.
Долгое время для организации поиска по сайту использовал Sphinx Search. Легковесных альтернатив у этой штуки нет. Всякие эластики для нормальной работы требуют кластер, что для простых проектов жирновато. Из минусов - закрытый процесс разработки и очень нерегулярные релизы.
Недавно в очередной раз проверял альтернативы, и обнаружил github.com/manticoresoftware/manticoresearch. Оказывается сфинкс форкнули, и решили все нюансы, от которых у меня пригорало.
В качестве бонуса - в Мантикоре реализовали перколатор (обратный поиск). Это когда люди говорят “хочу отслеживать поисковый запрос” и получают уведомление при появлении новых объявлений (может иметь смысл для барахолки). То есть, вместо поиска тысяч документов по одному запросу проверяется каким запросам из многих тысяч соответствует один документ.
Будем переезжать. По крайней мере уйдет головная боль с поддержкой сфинкса, и все будет по-настоящему опенсорсное, как я люблю.
Следующий шаг постройки самолёта класса F1B-это стабилизатор.Его буду делать наборным.Т.е. угольный кессон и нервюры.Для стабилизатора понадобиться очень много оснастки.
Итак начнём.
Первое что следует сделать-это стапеля.Всего будет 2 стапеля.Один для приклеивания носиков в кессон другой для сборки самого стабилизатора.Всё как обычно,создаём 3D модель стапелей ,далее фрезеровка.
Далее рисуем на миллиметровке расположение нервюр в кессоне и самом стабилизаторе,далее чёртеж приклеиваем, прижимая вакуумом через разделительную плёнку.
Увидел на алиэкспресс интересный SBEC по цене 1020 руб. Параметры поражают входное напряжение 2-12S ****выходное 5-5,5-6-7-9V, при токе 20А!
Видео тестов прилагаю
а также способы доработки (понятно, что за тысячу руб. чудес не бывает).
Ссылка на товар в описании к видео.
Прошил оранж, версия V3 (со встроенным приемником).
Вот видео, где я подробно рассказываю о том, что сделал, а так же провожу тесты
Как владелец данной модели 😝 буду подмечать моменты которые посчитаю наиболее интересными, по мере их поступления.
- На сайте производителя указан аккум 3s 5000mah, и отсек под него очень большой, что как бы намекает. Но при покупке подходящего само собой выяснилось что он ОЧЕНЬ тяжелый (весят они все примерно одинаково с данными параметрами) и катер с ним кренит в левую сторону, не знаю чем они думали, хоть бы всю электронику на другой борт что ли поставили, но нет. И самое главное, если есть желание поставить полегче чтобы этого эффекта не было, ставить придется в 5 раз легче как минимум.
Кроме того в инструкции написан аккум с совершенно другими параметрами, в итоге купил лишний тяжеленный, а потом пришлось еще покупать подходящий по параметрам.
0.1) Даже с учетом покупки 2-х аккумуляторов (именно покупки, а не установки их одновременно), всё равно идет значительный перевес на левый бок. Каким местом эти “инженеры” думали по моему уже ясно. Даже установка этой доп сервы не помогает, всё равно перевес который нужно компенсировать либо мизерным аккумом, либо грузом на правой стороне (какими надо быть идиотами чтобы такое проектировать).
И веся эта жесть еще до первого выезда, шикарная фирма…
Просто фото
Видео - результат трех походов на эту гору. Вид с вершины изумительный! 😒
Очередная серия марлезонского балета по доведению съёмочного долголёта на Назе до приемлемого состояния. В эти полётные выходные тестировали разные пропы, разные подвесы, и в конце концов немного грохнули аппарат, чего давненько уже не было.
Всю прошлую зиму, с момента первых полноценных тестов аппарата, в основном воевали с управлением 433Мгц от WolfBox; описание тут. С переходом на управление R9 от FrSky проблемы с управлением ушли (хотя, подозреваю, есть ещё масса мест для полировки); но осталась проблема, на которую раньше мало обращали внимания - горизонтальные вибрации в полёте. Иногда всё ок, а иногда - прямо настоящее желе лезет. В эти выходные бились с этой проблемой, но пока безрезультатно.
Всем привет.Добрались до нового шага,стыковка фюзеляжа.Что будем стыковать?Моторную трубу ,переходник и хвостовую балку. КСТАТИ! Хвостовая балка делается так же как и моторная труба,только в качестве цулаги используется титан не 0.1 мм,а 0,05 или 0,03.
Итак преступим.
Для того что бы фюзеляж получился ровным без нежелательных изгибов,был создан стапель.
Что он из себя представляет?Всё максимально просто.Это 4 полукруга,на определённых расстояниях,в которые в последующем будет класться моторная труба и балка.Всё это чертится в SolidWorks и приклеивается с фрезерному столу.Почему к нему?Потому что не нашёл ровнее поверхность 😁.В итоге всё выглядит так.
В недрах тундры выдры в гетрах
тырят в вёдра ядра кедров!
(с) Считалочка.
Вторая часть рассказки про ядра в недрах тундры.
Местами буду повторяться. Не специально. Большей доходчивости для :0).
Пойехали!
Про вакуумные столики.
Сегодня допилил еще один вариант колес. Вживую выглядят несколько мощнее, чем на фото. Бэдлок, 1.9, Д16т, токарка и фрезеровка на ЧПУ, винтики м1.6