New entries

Hexapod и раздумия о питании

Здравствуйте форумчане.
Скучно с коптерами (да и не собирал давно и времени нет и после Mavic Air как будто и не надо ничего), решил строить гексапод, hexapod, он же робот паук. Заказал раму, сервы. Всё пришло. Начал думать о питании и то ли не так считаю, то ли всё очень заморочено, то ли столько не надо в принципе.

Дано, 3 степени свободы на 6 ногах, т.е. 3*6=18 серв. Сервы MG996R (ну или нечто подобное). Гугление говорит что серва такая хочет при 6В 2.5А (не многовато?). Соотвестсвенно источник питания должен выдавать 6В и 2.5*18=45А чтобы обеспечить нормальную и стабильную работу (понятно что там все сервы разом не под 100% нагрузкой, но всё же). С прошлого проекта у меня осталить 3 элемента 18650 (2500 mAh, 20A) и валяются два 3.2В…40В -> 1.25В…35В DC-DC (UBEC?) на 3А каждый на LM2596 (даташит говорит что там и до 7А можно дотянут

04. Робокотик полетел

Закончил стройку, сделал базовые настройки, облетал. Позицию держит отлично, управляется тоже (насколько это возможно с таким весом).

Осталось несколько моментов:

  • несколько костыльных решений в крепеже, нужно устранить.
  • сделать тонкие настройки камеры.
  • донастроить назу, пока она лажает с аккумулятором, нужна калибровка.
INAV

В режиме NAV ALTHOLD - удержание высоты по барометру, надо выставить стик на 50% газа (“газ висения”).
На своём TARANIS X9D PLUS я реализовал следующим способом (см. фото).
То есть, как только стик газа попадает в 50% происходит звук “бииип” и вибрация аппы.

Сотового псто...

Есть соты пчелиные. Есть соты арамидные. Есть соты бумажные и даже алюминиевые.
А вот теперь мы умеем соты карбоновые.

Это я так, хвастаюсь.

03. Стройка продвигается

Сегодня будет много фоток и мало текста.

Идеи с прошлого поста не сработали.

Была камера Caddix Turbo Micro 2. Стала Foxeer Monster Micro.
Был видеопередатчик Immerson RC 800. Стал Matex VTX-VH.
Это помогло сильно разгрузить верхнюю площадку.

Ночь, лес, ИК, Mini-DVR на борту

www.youtube.com/watch?v=Mcw6Vb2rHTU

Проба Vtol Nimbus Fpv

Первые пробы в квадро и самолётном режиме.
Ток висения 35 - 40А
Ватт 6S 12000А
Вес 4200гр

Болтов псто...

Пройти мимо стенда ORSIS и не залипнуть там на час просто невозможно. Тем более, что у них работают замечательные, чуткие, отзывчивые люди. А когда соберётся в лёгкой дружеской беседе несколько человек соседей, которые все поголовно “из бывших” - меня оттудова трактором оттаскивали. А болты у них ну просто изумительные.

02. Впихнуть невпихуемое

На робокошке стояла Naza M Lite. И отлично себе стояла, PMU на нижней палубе, на третьей контроллер, LED вынесен на заднюю часть.

С v2 проблемы. Во-первых, PMU больше, из него торчат провода в три стороны, причем в две — это большие штекеры. Во-вторых, появился OSD. В-третьих, провода от PMU к контроллеру короче, чем у лайт-версии. И теперь вместо “быстро собрать и полететь” сборка превращается в замечательную головоломку.

Выставочного псто...

Почему то всем на этом фото видны только вёсла…

01. В поисках идеального квадрокоптера

Не заладилось у меня с гоночными дронами и решил построить себе квадрик с gps, для неспешных полетов.

Условия поставил следующие:
— Небольшой. Должен компактно храниться дома и в багажнике, влезать в рюкзак, залетать в окна. )
— Должен висеть в точке, держать высоту, возвращаться сам домой. Облет по точкам нафиг не нужен.
— Прочный. Так как опыта мало, то падать будет. Иногда жестко.
— Красивый. Ну вот так вот, да…

Дома уже лежала рептилия на назе, но она как корова и не подходит под условия выше.

"Управляет" ребенок ;)

Конечно же он управлял не самостоятельно, но эмоции у него были настоящие!😁

Ремонт крыла большого Edge-а, часть 2 (почти заключительная)

Ну вот много времени утекло с момента первой части расказа. А за это время было сделано не мало. Даже не то что не мало, а можно сказать, что практически все.
А именно - был все-таки обжат нормально шпон абачи на пенопластовом ядре. Шпон клеился на клей Тайтобонд 2 (синий). Перед укладкой обратная сторона шпона обильна поливалась спиртом с целью расширения волокон той стороны на которой они работали на растяжение. Ну и засовывалось в вакуумный мешок. Т.к. вакуум держался плохо, то весь процесс обжима занимал порядка 1.5 часа. Но этого хватило.
i.ibb.co/…/IMG-20190111-163736.jpg (5.1 MB)
i.ibb.co/…/IMG-20190112-112730.jpg (3.9 MB)
Первая примерка:
i.ibb.co/…/IMG-20190112-113744.jpg (4.6 MB)
Вес ядра со шпоном составил 47.7 г. Полученная деталь была вклеена в крыло с помошью полиуританового клея Soudal 66A.

Крылья ЛА-7. Часть первая.

Доброго времени суток, товарищи! 😎

Просто немного рыбсов.

В качестве теста для новой камеры попробовал подводную съемку. Просто опустил камеру под воду, закрепил и… Получилось “залипательное” видео с рыбками. Похоже вечно можно смотреть не только на горящий огонь, но и на подводную жизнь рыбок. Такой рыбий детский сад с периодическим появлением “воспитателей” на заднем фоне.

Полетушки на мини самолетике

Я летаю в шлеме ечайн ev800d, дали на пробу очки фатшарк HDO, понравилась более качественная детализация картинки. Жаль, цена космос …

PS. Запись с шлема

Абсент. Режимы.

Памятка для ищущих 😃
Величины в градусах.

Взлёт.
Элероны - 0/+2, флапсы - 0/+2

Круиз.
Элероны 0/+2, флапсы +2

Термик.
Элероны +5. Флапсы +5/+7

Переход против ветра.
Элероны -0. Флапсы -1.

Посадка. Режим Бабочка.
Элероны -5/-7. Флапсы + 60.

В момент касания земли все рулевые поверхности в ноли, дабы сберечь редуктора на сервомеханизмах.

Полетушки в Царицыно 7 апреля 2019
Sony vtc6 4s2p + Sonicmodell AR Wing 900 мм

Наконец отлетал батку Сони 4s2p 6А, но до конца, не хватило сил. Всего отлетал 70 минут, пройденное расстояние 70 км, и это до 3,45в на банку) по Осд съело ровно 5 Ампер, ампер еще в запасе. Думаю неплохой результат.
Sonicmodell AR Wing 900 мм.
Matek Systems F405 wing INAV 2.1.0
EMAX ES08MA II
Racerstar BR2508S Green Edition 1275KV
HQProp 7045 PC
Eachine TX801
Pagoda 3b
FS-iA10B
tBeacon mini
Eachine 1000tvl 1/3 ccd
GitUp 2 PRO
Sony VTC6 4s2p

Минус еще одна мечта :)

Решил вспомнить детство, купил девайс для изготовления сладкой ваты 😃. Аж за 1300 рублей.

С первой попытки вкус не понравился. Потом вместо сахара отскреб с защитного кожуха темную карамельку и добавил своих вейпинговых ароматизаторов (они на самом деле почти всегда пищевые). Получилось вполне пристойно.

Всегда хотел попробовать хоть разик сделать вату сам. Мотал на палочки для еды, зажатые в шуруповерт 😃.

Слепили генерилку битмапных шрифтов для эмбедов

github.com/littlevgl/lv_font_conv

Я тут продолжаю развлекаться с мелкими электронными девайсами, и задался целью намутить там современный интерфейс. Почему-то исторически повелось, что если железка слабая, то интерфейс у нее уныл чуть менее чем полностью. А я с этим категорически не согласен. Сейчас уже есть мелкие цветные дисплеи с высоким разрешением, и вполне реально делать что-то вроде Material Design. Было бы желание.

Ну про LittlevGL GUI уже писал. Сейчас его активно допиливают до приличного вида. Лично мне досталась переделка фонтов. Дело в том, что векторные фонты рисовать тяжеловато, а битмапные под эмбеды никто не оптимизировал. Более того, в существующих форматах (BDF, PCF) так и не дошло до поддержки кернинга - на десктопах все посваливали на векторные фонты. В итоге, в эмбедах народ до сих пор использует монохромные пиксельные шрифты фиксированного размера. Специфика разработки - проекты пилятся в одно жало, универсальных специалистов нет. В результате имеем то что есть - всякое страховидло.

Полетушки на Борисовских прудах 2 марта
FPV попытка сесть на фонарь 12 июня 2017 года
Продолжение начала!

Нда… Прошло совсем чуть-чуть, всего 13 лет 😉)) Ну, что поделаешь- чукча не писатель, чукча- читатель!
Начну сразу с дела. После машинок, точнее самолётов и машинок, всё плавно перетекло в квадры. Сначала для баловства Сима Х5 - улетел на родину, затем Сима Х8 - классный квадр!, а теперь Ейчин Визард 220. Поставил по PWM 6-ти канальный приемник, внешний аксель и баро по I2C, а так же GPS на UART2. Высоту держит, режимы стабилизации устраивают - но не ГПС!!! Ловит по 14-15 спутников, 3д стаб горит - но стабилизируется ТОЛЬКО СТРОГО НА ЗАПАД!!! Строго - это в пределах 15 грд. После шаманских танцев с бубнами и пары прыжков с переворотом (калибровка - перекалибровка компаса, выкручивания железных винтов из платы и тд) добился стабильного висения запад - север! И всё… Юг и восток - коптер РЕЗКО уходит в рандомную сторону! Попытки вернуть - без проблем, но затем опять резкий нырок в рандомную сторону!

Облет и морквление нового мотопланера MG-972 на Борисовских прудах 23 января 2019
Очередная попытка окрылить мотопланер Bartini G 99 6 января 2019
RX80

Полетушки декабрьские на Борисовских прудах
Складная защита экрана для мобильника 160х82х10мм

Складная защита экрана для мобильника 160х82х10мм
размер экрана 124х70мм

Потрошки-потрошочки. Крыло Бумер-а.

Убранство крыла на сегодня:

Матричка. Уже давно известная.

Чемпионат России по авиамодельному спорту в классе моделей радиопланеров F5J 08-09 сентября 2018.

Осенью, 08 сентября 2018 года на Волгоградской земле прошёл Чемпионат России по авиамодельному спорту в классе моделей радиопланеров F5J. Соревнования продолжались два дня. Погода была тёплая, но очень ветреная, что накладывало на участников определённые трудности. Организация соревнований была на высоком уровне. В фильме отражена заключительная часть соревнований - финалы. Участники финалов столкнулись в упорной борьбе, полной драматизма и накала. В итоге был определён победитель, заслуженно занявшего первое место. Параллельно с основными стартами был проведён Кубок Волгограда.

TBS Crossfire - грандиозное фиаско и введение в заблуждение потребителей

Давно собирался написать этот разжигательный пост, и вот наконец собрался 😃 Приступим. Сразу скажу, что написанное ниже основано на личном опыте и некотором (небольшом возможно, но вполне достаточном) понимании принципов работы и ограничений чудодейственной модуляции LoRa, на которую так молятся адепты секты свидетелей кроссфайра))

Чемоданчик(наземная станция)

Дебютный дневник вызвал и смех(первый полёт), и интерес(что за чемоданчик) . Чёрствые люди, а где же трагизм и переживание? В общем: в первом случае что было, то было , а вот про чемоданчик решил написать поподробней. И дабы не отбирать хлеб у Дарьи Донцовой приступлю сразу к деталям.
Чемодан куплен в обычном строительном магазине Леруа , все перегородки были удалены(вытряхнуты).
Далее матрица. На авито был куплен монитор 19дюймов в соотношении сторон 4:3 . Так как курсовая Камера у меня Pixim . Видео сигнал распределяется делителем на 4 канала: основной дисплей, очки, регистратор . Выход на очки сделаны сбоку, аудио канал запаралелен. Монитор был препарирован, и изъята матрица.

Сравнение передатчиков XK X6, Jumper T8SG V2 Plus, Jumper T12 Plus, FrSky Taranis Q X7, FrSky Horus X10S

Всем привет!

Это будет некоторое поверхностное сравнение апп, что мне понравилось, что нет и т.д. Все эти аппы прошли через мои руки за чуть более пол года. Это чисто субъективное мнение, никому ничего не навязываю.

Первая моя аппа была XK X6 вместе с вертолетом XK K110. Неплохая аппа начального уровня, есть все, что нужно новичку: двойные расходы, экспоненты, кривые шага и газа. Разве что таймера не хватает. Выглядит неплохо, достаточно удобна. Но ее самый большой минус - стики: дребезг у них ужасный в около нулевых позициях. Новичок, наверно этого не заметит, точнее не поймет что не так. Все познается в сравнении. Так как на этот момент я хотел взять большой вертолет, то хотелось приобрести универсальную небольшую аппу со стиками на датчиках Холла.

Заменил валы и пропы на Bebop2, и что из этого вышло

Вот уже три года эксплуатирую дрон французского производства Parrot Bebop2, также известный как “Попугай” (хотя это - название фирмы, а не модели); за прошедшее время он изрядно разболтался и качество видео у него стремительно приближалось к плинтусу; надеюсь, описанные в статье манипуляции позволят продлить его актуальность.

Попугай (он же B2) имеет врождённый недостаток - плохо снимает в минусовую температуру; это, к сожалению, практически не лечится, ибо пластиковая линза на морозе деформируется и досвидули. У кого-то фокус наведён чуть лучше в минусовую зону, а у меня даже после смены объектива (ценой в треть аппарата) ситуация никак не изменилась; более-менее пристойно он снимает лишь при температуре выше +20С, что для наших сибирских краёв резко сужает его область применения. Но это я уже скорее выношу за скобки, это надо понять и простить; в дальнейшем буду говорить за качество съёмки уже с учётом данной фичи.

Полетушки на мини самолетике FPV

Очень нравится на нем гонять!))

Кораблик для рыбалки и подводной съемки. Версия 2. Начало.

Потихоньку пилю болванку под вторую версию кораблика. Первая в принципе свою задачу выполняет,но… Многое из запланированного не влезает. Это и спускаемый модуль для подводной видеосъемки и подрулька, да и модуль подводной камеры, расположенный в днище кораблика, мягко говоря не удачен. Слишком мал диаметр смотрового “окна”, что наложило ограничение на камеру.

В общем будет новая версия. Немножечко больше 😉 Фотка для сравнения с первой версией.

Переделываем детский планер в р/у самолет
Тотальное невезение , разгильдяйство и дуракам везёт.

Давно хотел поделится своими сборками самолётов (двух)и идеями в их реализации .И каждый раз всё некогда. Но недавно произошла цепь событий , анализируя которые , всё же решился написать.
Итак:
Пролог
Первая модель FPV был Skywolker 2013 . В связи с полным отсутствием навыков управления не было ни одной удачной посадки , полёты продолжались не более 2х минут, а,как правило, сразу в течение 10 секунд штопор.( Симуляторы не помогали) и собственно,как результат,тотальный хрясь. Решился купить другую модель и сразу задрать планку, так как выбор пал на Talon 1720. Ну и понеслась увлекательная сборка и реализация всяческих «хочушек». Одной из таких были отдельные клавиши на включение :силового аккумулятора, оборудования , видео, МАЯКА.(что очень удобно при настройке— не надо возиться с разъёмами) . Ну и собственно первая попытка запуска выявила проблемы с «катапультой»

MultiWii + Futaba T14SG + S.Bus + приёмник RFASB

Или как подружить приёмник RFASB с MultiWii по шине S.BUS

и снова здравствуйте

и так начну вести дневник 😃 ликбез, для себя и тех кто хочет знать, а не выдумывать

1 Источником радиоволны может быть любой электрический проводник, в котором движется переменный электрический ток.
2 drive.google.com/file/d/…/view?usp=drivesdk ссылка на картину
3 для начала, первые два пункта как мне думается легко объясняют обрывы связи с дроном 😃
4 очевидное заблуждение, что связь на частоте 5.8гГц устойчивее при дальнем полёте дрона, чем на частоте 2,4 ГГц, в атмосфере более длинные волны
распространяются дальше

Чистка коллекторного двигателя радиоупраляемой модели помогла решить проблему с MST CMX на двигателе Novak Fifty-Five Crawler Brush Motor-55T

Чистка коллекторного двигателя радиоупраляемой модели помогла решить проблему с MST CMX на двигателе Novak Fifty-Five Crawler Brush Motor-55T

Raven 50cc

Raven 50 cc, EME 60cc

FPV летающее крыло 2,5м с 2х осевым подвесом - 8 часть

Нашел ошибку в расчетах! Пересчитал на дополнительные углы установки стаб.поверхностей.

Получилась другая крайность, ЛК выходит как супер планер с качеством 10.
Скорость планирования 9-10 м/c, снижения 1 м/c
Необходимая тяга в планирующем режиме 250г
При максимальной тяге можно разогнать в горизонте до 100 км.ч., но мой выбранный винт и двигатель не смогут даже этого.
Отличный запас летучести от 34км/ч до 100км/ч с тягой от 250г до 1200г

Цессна 150 (нарезана на лазере)

Еще одна разработка, вырезанная на лазере.

Inav

nav_wp_radius по умолчанию имеет значение 100. Увеличив его до 200, получаем радиус в 2 м.

Calmato 60 Sports ДВС от KYOSHO. Опыт. Ремонт. Чертежи. (Часть 2 из 2)

Начало

Часть 2. Ремонт корпуса и его чертежи

Прошло очень много времени с момента владения этого замечательного самолёта Calmato 60 Sports, аж 10 лет и он ещё продаётся и таки я решил собрать в одном месте информацию по его эксплуатации и ремонту, основываясь на собственном опыте, который был частично выложен в теме "Тренер Calmato 60 Sport. Стоит ли с него начинать?"на 10 страниц этого ресурса. Вдруг кому пригодится.
Все чертежи, записи из постов и фото мои, поэтому владельцем являюсь лично, собственно, и использую в своём дневнике. Также используя эти материалы, следует ссылаться на меня.

Продолжим.
Как было написано в первой части - произошла посадка по вертикальной (90°) глиссаде с втыканием в Планету, следовательно, был озадачен:

  1. Купить новый фюзеляж - это 2800 руб. (в конце 2009г.)
  2. Сделать самому.
Calmato 60 Sports ДВС от KYOSHO. Опыт. Ремонт. Чертежи. (Часть 1 из 2)

Часть 1. Введение и опыт использования

Как подключить Таранис плюс к симулятору, чтоб он отображался как джойстик.

Тут, как чтоб комп видел Таранис как джойстик

profpv.ru/taranis-ne-rabotaet-v-simulyatore-nastro…

Не забыть менять значение Джойстик на Юсби , если понадобится работать с флешкой.

А тут, как непосредственно создать в пульте модель для симулятора .

profpv.ru/kak-podklyuchit-taranis-i-flysky-k-windo…

Собираем стенд для тестов ВМГ "Карлсометр" Brushless Motor Thrust Stand

Стенд на базе Ардуино для тестов эффективности винтомоторной группы с возможность замера тока ,мощности ,напряжения ,калькулятор эффективности ВМГ.

Планер с aliexpress переделанный в FPV носитель


Чего то вдруг загорелся идеей сделать мини fpv самолетик из китайского планера. Есть несколько примеров в инете, многие ставят мотор на нос, выглядит так себе, кто то в хвост прямо за киль, тоже как то, сомнительно… Мне сразу казалось логичным поставить на пилон над крылом. Поделился мыслями с товарищами, многие сказали что полная ерунда, будет тяжелый и вообще летает не адекватно. Но я решил попробовать, ведь главная задача этой модели - маленькая да удаленькая, забавы ради полетать 😁 без каких либо серьезных требований.Первый две модельки планера покупал для ребенка с али, свой купил уже в России, в простом магазине игрушек за 200р, это было удобнее в том что можно было пощупать руками, и точно не мятый выбрать.Самолетики продаются с разным профилем крыла, я выбрал с тонким профилем, как мне показалось, он планирует лучше. Тушка, с грузиком в фонаре, весила 54гр.