New entries

Здравствуйте форумчане.
Скучно с коптерами (да и не собирал давно и времени нет и после Mavic Air как будто и не надо ничего), решил строить гексапод, hexapod, он же робот паук. Заказал раму, сервы. Всё пришло. Начал думать о питании и то ли не так считаю, то ли всё очень заморочено, то ли столько не надо в принципе.

Дано, 3 степени свободы на 6 ногах, т.е. 3*6=18 серв. Сервы MG996R (ну или нечто подобное). Гугление говорит что серва такая хочет при 6В 2.5А (не многовато?). Соотвестсвенно источник питания должен выдавать 6В и 2.5*18=45А чтобы обеспечить нормальную и стабильную работу (понятно что там все сервы разом не под 100% нагрузкой, но всё же). С прошлого проекта у меня осталить 3 элемента 18650 (2500 mAh, 20A) и валяются два 3.2В…40В -> 1.25В…35В DC-DC (UBEC?) на 3А каждый на LM2596 (даташит говорит что там и до 7А можно дотянут

Закончил стройку, сделал базовые настройки, облетал. Позицию держит отлично, управляется тоже (насколько это возможно с таким весом).

Осталось несколько моментов:

• несколько костыльных решений в крепеже, нужно устранить.
• сделать тонкие настройки камеры.
• донастроить назу, пока она лажает с аккумулятором, нужна калибровка.

Сегодня будет много фоток и мало текста.

Идеи с прошлого поста не сработали.

Была камера Caddix Turbo Micro 2. Стала Foxeer Monster Micro.
Был видеопередатчик Immerson RC 800. Стал Matex VTX-VH.
Это помогло сильно разгрузить верхнюю площадку.

Пройти мимо стенда ORSIS и не залипнуть там на час просто невозможно. Тем более, что у них работают замечательные, чуткие, отзывчивые люди. А когда соберётся в лёгкой дружеской беседе несколько человек соседей, которые все поголовно “из бывших” - меня оттудова трактором оттаскивали. А болты у них ну просто изумительные.

На робокошке стояла Naza M Lite. И отлично себе стояла, PMU на нижней палубе, на третьей контроллер, LED вынесен на заднюю часть.

С v2 проблемы. Во-первых, PMU больше, из него торчат провода в три стороны, причем в две — это большие штекеры. Во-вторых, появился OSD. В-третьих, провода от PMU к контроллеру короче, чем у лайт-версии. И теперь вместо “быстро собрать и полететь” сборка превращается в замечательную головоломку.

Не заладилось у меня с гоночными дронами и решил построить себе квадрик с gps, для неспешных полетов.

Условия поставил следующие:
— Небольшой. Должен компактно храниться дома и в багажнике, влезать в рюкзак, залетать в окна. )
— Должен висеть в точке, держать высоту, возвращаться сам домой. Облет по точкам нафиг не нужен.
— Прочный. Так как опыта мало, то падать будет. Иногда жестко.
— Красивый. Ну вот так вот, да…

Дома уже лежала рептилия на назе, но она как корова и не подходит под условия выше.

Ну вот много времени утекло с момента первой части расказа. А за это время было сделано не мало. Даже не то что не мало, а можно сказать, что практически все.
А именно - был все-таки обжат нормально шпон абачи на пенопластовом ядре. Шпон клеился на клей Тайтобонд 2 (синий). Перед укладкой обратная сторона шпона обильна поливалась спиртом с целью расширения волокон той стороны на которой они работали на растяжение. Ну и засовывалось в вакуумный мешок. Т.к. вакуум держался плохо, то весь процесс обжима занимал порядка 1.5 часа. Но этого хватило.
i.ibb.co/…/IMG-20190111-163736.jpg (5.1 MB)
i.ibb.co/…/IMG-20190112-112730.jpg (3.9 MB)
Первая примерка:
i.ibb.co/…/IMG-20190112-113744.jpg (4.6 MB)
Вес ядра со шпоном составил 47.7 г. Полученная деталь была вклеена в крыло с помошью полиуританового клея Soudal 66A.

Доброго времени суток, товарищи! 😎

Я летаю в шлеме ечайн ev800d, дали на пробу очки фатшарк HDO, понравилась более качественная детализация картинки. Жаль, цена космос …

PS. Запись с шлема

Памятка для ищущих 😃
Величины в градусах.

Взлёт.
Элероны - 0/+2, флапсы - 0/+2

Круиз.
Элероны 0/+2, флапсы +2

Термик.
Элероны +5. Флапсы +5/+7

Переход против ветра.
Элероны -0. Флапсы -1.

Посадка. Режим Бабочка.
Элероны -5/-7. Флапсы + 60.

В момент касания земли все рулевые поверхности в ноли, дабы сберечь редуктора на сервомеханизмах.

Наконец отлетал батку Сони 4s2p 6А, но до конца, не хватило сил. Всего отлетал 70 минут, пройденное расстояние 70 км, и это до 3,45в на банку) по Осд съело ровно 5 Ампер, ампер еще в запасе. Думаю неплохой результат.
Sonicmodell AR Wing 900 мм.
Matek Systems F405 wing INAV 2.1.0
EMAX ES08MA II
Racerstar BR2508S Green Edition 1275KV
HQProp 7045 PC
Eachine TX801
Pagoda 3b
FS-iA10B
tBeacon mini
Eachine 1000tvl 1/3 ccd
GitUp 2 PRO
Sony VTC6 4s2p

github.com/littlevgl/lv_font_conv

Я тут продолжаю развлекаться с мелкими электронными девайсами, и задался целью намутить там современный интерфейс. Почему-то исторически повелось, что если железка слабая, то интерфейс у нее уныл чуть менее чем полностью. А я с этим категорически не согласен. Сейчас уже есть мелкие цветные дисплеи с высоким разрешением, и вполне реально делать что-то вроде Material Design. Было бы желание.

Ну про LittlevGL GUI уже писал. Сейчас его активно допиливают до приличного вида. Лично мне досталась переделка фонтов. Дело в том, что векторные фонты рисовать тяжеловато, а битмапные под эмбеды никто не оптимизировал. Более того, в существующих форматах (BDF, PCF) так и не дошло до поддержки кернинга - на десктопах все посваливали на векторные фонты. В итоге, в эмбедах народ до сих пор использует монохромные пиксельные шрифты фиксированного размера. Специфика разработки - проекты пилятся в одно жало, универсальных специалистов нет. В результате имеем то что есть - всякое страховидло.

Складная защита экрана для мобильника 160х82х10мм
размер экрана 124х70мм

Убранство крыла на сегодня:

Матричка. Уже давно известная.

Давно собирался написать этот разжигательный пост, и вот наконец собрался 😃 Приступим. Сразу скажу, что написанное ниже основано на личном опыте и некотором (небольшом возможно, но вполне достаточном) понимании принципов работы и ограничений чудодейственной модуляции LoRa, на которую так молятся адепты секты свидетелей кроссфайра))

Дебютный дневник вызвал и смех(первый полёт), и интерес(что за чемоданчик) . Чёрствые люди, а где же трагизм и переживание? В общем: в первом случае что было, то было , а вот про чемоданчик решил написать поподробней. И дабы не отбирать хлеб у Дарьи Донцовой приступлю сразу к деталям.
Чемодан куплен в обычном строительном магазине Леруа , все перегородки были удалены(вытряхнуты).
Далее матрица. На авито был куплен монитор 19дюймов в соотношении сторон 4:3 . Так как курсовая Камера у меня Pixim . Видео сигнал распределяется делителем на 4 канала: основной дисплей, очки, регистратор . Выход на очки сделаны сбоку, аудио канал запаралелен. Монитор был препарирован, и изъята матрица.

Всем привет!

Это будет некоторое поверхностное сравнение апп, что мне понравилось, что нет и т.д. Все эти аппы прошли через мои руки за чуть более пол года. Это чисто субъективное мнение, никому ничего не навязываю.

Первая моя аппа была XK X6 вместе с вертолетом XK K110. Неплохая аппа начального уровня, есть все, что нужно новичку: двойные расходы, экспоненты, кривые шага и газа. Разве что таймера не хватает. Выглядит неплохо, достаточно удобна. Но ее самый большой минус - стики: дребезг у них ужасный в около нулевых позициях. Новичок, наверно этого не заметит, точнее не поймет что не так. Все познается в сравнении. Так как на этот момент я хотел взять большой вертолет, то хотелось приобрести универсальную небольшую аппу со стиками на датчиках Холла.

Вот уже три года эксплуатирую дрон французского производства Parrot Bebop2, также известный как “Попугай” (хотя это - название фирмы, а не модели); за прошедшее время он изрядно разболтался и качество видео у него стремительно приближалось к плинтусу; надеюсь, описанные в статье манипуляции позволят продлить его актуальность.

Попугай (он же B2) имеет врождённый недостаток - плохо снимает в минусовую температуру; это, к сожалению, практически не лечится, ибо пластиковая линза на морозе деформируется и досвидули. У кого-то фокус наведён чуть лучше в минусовую зону, а у меня даже после смены объектива (ценой в треть аппарата) ситуация никак не изменилась; более-менее пристойно он снимает лишь при температуре выше +20С, что для наших сибирских краёв резко сужает его область применения. Но это я уже скорее выношу за скобки, это надо понять и простить; в дальнейшем буду говорить за качество съёмки уже с учётом данной фичи.

Очень нравится на нем гонять!))

Потихоньку пилю болванку под вторую версию кораблика. Первая в принципе свою задачу выполняет,но… Многое из запланированного не влезает. Это и спускаемый модуль для подводной видеосъемки и подрулька, да и модуль подводной камеры, расположенный в днище кораблика, мягко говоря не удачен. Слишком мал диаметр смотрового “окна”, что наложило ограничение на камеру.

В общем будет новая версия. Немножечко больше 😉 Фотка для сравнения с первой версией.

Давно хотел поделится своими сборками самолётов (двух)и идеями в их реализации .И каждый раз всё некогда. Но недавно произошла цепь событий , анализируя которые , всё же решился написать.
Итак:
Пролог
Первая модель FPV был Skywolker 2013 . В связи с полным отсутствием навыков управления не было ни одной удачной посадки , полёты продолжались не более 2х минут, а,как правило, сразу в течение 10 секунд штопор.( Симуляторы не помогали) и собственно,как результат,тотальный хрясь. Решился купить другую модель и сразу задрать планку, так как выбор пал на Talon 1720. Ну и понеслась увлекательная сборка и реализация всяческих «хочушек». Одной из таких были отдельные клавиши на включение :силового аккумулятора, оборудования , видео, МАЯКА.(что очень удобно при настройке— не надо возиться с разъёмами) . Ну и собственно первая попытка запуска выявила проблемы с «катапультой»

Или как подружить приёмник RFASB с MultiWii по шине S.BUS

Raven 50 cc, EME 60cc

Нашел ошибку в расчетах! Пересчитал на дополнительные углы установки стаб.поверхностей.

Получилась другая крайность, ЛК выходит как супер планер с качеством 10.
Скорость планирования 9-10 м/c, снижения 1 м/c
Необходимая тяга в планирующем режиме 250г
При максимальной тяге можно разогнать в горизонте до 100 км.ч., но мой выбранный винт и двигатель не смогут даже этого.
Отличный запас летучести от 34км/ч до 100км/ч с тягой от 250г до 1200г

Начало

Часть 2. Ремонт корпуса и его чертежи

Прошло очень много времени с момента владения этого замечательного самолёта Calmato 60 Sports, аж 10 лет и он ещё продаётся и таки я решил собрать в одном месте информацию по его эксплуатации и ремонту, основываясь на собственном опыте, который был частично выложен в теме "Тренер Calmato 60 Sport. Стоит ли с него начинать?"на 10 страниц этого ресурса. Вдруг кому пригодится.
Все чертежи, записи из постов и фото мои, поэтому владельцем являюсь лично, собственно, и использую в своём дневнике. Также используя эти материалы, следует ссылаться на меня.

Продолжим.
Как было написано в первой части - произошла посадка по вертикальной (90°) глиссаде с втыканием в Планету, следовательно, был озадачен:

1. Купить новый фюзеляж - это 2800 руб. (в конце 2009г.)
2. Сделать самому.

Часть 1. Введение и опыт использования

Чего то вдруг загорелся идеей сделать мини fpv самолетик из китайского планера. Есть несколько примеров в инете, многие ставят мотор на нос, выглядит так себе, кто то в хвост прямо за киль, тоже как то, сомнительно… Мне сразу казалось логичным поставить на пилон над крылом. Поделился мыслями с товарищами, многие сказали что полная ерунда, будет тяжелый и вообще летает не адекватно. Но я решил попробовать, ведь главная задача этой модели - маленькая да удаленькая, забавы ради полетать 😁 без каких либо серьезных требований.Первый две модельки планера покупал для ребенка с али, свой купил уже в России, в простом магазине игрушек за 200р, это было удобнее в том что можно было пощупать руками, и точно не мятый выбрать.Самолетики продаются с разным профилем крыла, я выбрал с тонким профилем, как мне показалось, он планирует лучше. Тушка, с грузиком в фонаре, весила 54гр.