New entries
забито на работу в воскресенье, 11/07/2021
семейство вытащено на склон. ненадолго.
и позапущено там всякого.
в частности вот это.
алита.
оригинал от вальтера гертена.
переработка - моя.
профили сохранены оригинальные с эскиза с аэрофреда.
На форуме уже сообщил о данной задумке.
О проекте буду писать здесь, так как в ветке о самоделках, со временем темы закрываются.
Собственно без перекладок, антенной можно управлять, как говорится двумя путями:
*Серва-лебёдка с четвёртым выводом - энкодером (Конкретно серва Паралакс 360)
*Шаговик
Минусы сервы:
-Она слабая.
-Невозможно построить корректный ПИД регулятор на базе одного только углового положения, от этого в реальности момент ещё слабее.
-жёсткие правила установки. Объясню, для каждого передаточного числа, нужно писать свой алгоритм, поэтому я ограничился 1:3 и поменять его “магическим” образом не получится. Что накладывает жесткие ограничения на кинематику.
-Самому нужно строить шестерни/ шкивы
неспешный прогресс
Возможно, я отстал от времени, но мне понравилась Цессна с задним колесом, как говорится влюбился в фотку и захотел повторить!
Материалы простые, пена 3+5мм , чуток бальзы… Собственно это уже вторая цессна, первая была в 2016, смотреть ее тут - Цессна 150 классическая
Но, новая заметно легче! Цессна 2016 весила 7кг, а новая цессна 1,45кг!)) правда и размах на 55см меньше…
Фото в которое влюбился
Продолжение проекта спустя год…
Первый Piper был неказистый такой, но очень легкий (как мне кажется) 1,34кг
А новый вот такой
Габаритные размеры те же , но появилась фанерная рама,
Размах 1930мм
Полетный вес 1,9кг
приступил к постройке пилотажки 1,7 метра под 20 кубовый зенох.
нарисовал я её еще зимой, но руки не доходили до постройки.
строю не себе, человек заказал, так как что-то нормальное под этот мотор найти сложно.
весовая сводка в солиде говорит что пока все вот это весит 3330 граммов, что очень недурно.
А вот если посмотреть в конце фильма титры, то там одни Русские фамилии Вот так !!
Всем хорош миник, кроме высокой посадочной скорости. Я летаю на заросшем лугу, посадка в высокую траву. Эта подстилка только кажется мягкой. Стебли довольно сильно травмируют все выступающие детали модели. Решил попробовать парашютную посадку с положением при парашютировании - носом вниз. Для защиты носовой аппаратуры оснастил модель линейным фрикционным амортизатором. Амортизатор сделан из карбоновой трубки, торчащей на 30см вперёд. При ударе о поверхность трубка сдвигается назад. Усилие сдвига регулируется разрезным хомутом.
Парашютный отсек находится в хвостовой части и занимает всё пространство от крыла до моторамы. Фюзеляж разрезан вдоль. Нижняя часть фюзеляжа выполняет роль крышки парашютного отсека. Края резов усилены стеклопластиком и шпоном.
Крышка парашютного отсека выполняет роль вытяжного парашюта. Спереди она крепится защёлкой с сервой. При срабатывании сервы крышка открывается навстречу потоку и выбрасывает сложенный купол. С кормы крышка крепится штифтом. После выброса купола крышка полностью отделяется от модели и продолжает вытаскивать купол.
Если вдруг кто то захочет строить деревянное, то самая большая проблема у него будет одна - где взять качественные доски.
В этом году сезон открыл поздно - 13 июня. Какие то ветра дуют уже второй месяц и не проходят. Раньше черёмуха отцвела и тишина , потом в начале июня заморозки и наступало лето. Нынче как то всё не так.
За зиму вернул курсовую камеру, убрал сопли в электронике, а так в основном всё по старому.
Полетал вдоволь, проверил все аккумуляторы - 2 скоро перейдут в наземные.
Элероны и закрылки на скотче уже 7-й год работают.
Очкам уже 11-1 год пошёл
И вот так неспеша добрался Денис до консолей.
Немного картинок.
Начал сезон полетушек на Слике 580 74".
Дошли руки на доделку телеметрии от Кастловского контроллера.
Переделал на монохромный дисплей, который хорошо читается на солнце.
Пересобрал на МК с 128кб флеша, что позволило 100кб пустить на запись речевого информатора.
Предупреждает он о пониженном напряжении, превышенной температуре контроллера, по остатку ёмкости 50, 30 и 10%.
Для этого использовал один н-канальный мосфет и маленький 8 омный динамик. Мосфет работает в ключевом режиме типа Д-класс.
После отключения батареи борта, на экранчике рисуется небольшая статистика.
По прежнему, все настройки через пульт, без всяких лишних подключений к компу.
Уже один раз меня спасло, старые акки в полёте не выдали и половины ёмкости, сел после срабатывания информатора о сниженном напряжении, акки по прелёту вусмерть раздутые.
Вот небольшое видео (перепутана фраза остатка 50% и 10% 😃 - уже поправил)