Новая Канадская система флаирбарлес - Skookum 720 !
Есть такой эфект у серв,что они не могут поймать центр-импульс,а большое значение damping gain усугубляет это дело!
У меня стоят дешовые китайские сервы по 5$,так вот на них этот эфект сильно видно!
Как то раз сел настроить углы на вертолёте,угломер у меня одевается на лопасть,сам угломер не лёгкий,так вот когда я дёрнул стиком шага лопасть играть начала как маятник,заметте что стик я дёрнул и оставил в покое,а лопасть играла,короче 6-8 качков сделала,это машинка не могла поймать то положение которое я ей задал с передатчика!Угломер убрал с лопасти и дёргал стиком долго,но эфект не проявился без нагрузки!Нагрузка,это мой не сказать что уж сильно тяжелый угломер!
Во. Этот параметр я как-то и не трогал. Пошел его крутить. просто голова уже кругом от всего.
Отпишитесь что да как,помогло или нет!
ВСЕМ большое спасибо за отзычивость и помощь!
Совместными усилиями таки стало гораздо лучше, чтоб не сказать, что совсем хорошо. Просто после всего не осталось нормального скотча и скукум стоит жестковато. Завтра получу оригинальный и тогда должно стать совсем отлично.
А на данный момент осциляция исчезла при повышении оборотов ОР (переключил в ФМ1 всего-лишь, до этого в нормале подлетывал) и выставил жесткость демпферов (дампинг джайн) в скукуме на 10/9 против дефолтных 18/16(или сколько там). Реальные демпфера стоят жесткие черные, новые причем). Чуйку гиры поднимал до 45 - не трясет! Ураа!
Дальше подвигать параметры не успел, разрядилась аппа после посадки.
Еще раз всем добрым людям спасибо!
Очень рад что мой и советы форумчан помогли вам,на то он и форум!
Есть такой эфект у серв,что они не могут поймать центр-импульс,а большое значение damping gain усугубляет это дело!
Вот это и есть НЕТОЧНЫЕ сервы. Я уже писал, для ФБЛ не страшны МЕДЛЕННЫЕ сервы, для ФБЛ страшны НЕТОЧНЫЕ сервы. Происходит следующее -
ФБЛ дает команду - завалились, отклониться на 5 градусов.
Сервы сместились, но из-за неточности 5 проскочили, и сместились на 7.
ФБЛ - куда!? матиху, 2 градуса назад
Сервы - постарались на 2 - получилось 4
ФБЛ - мать вашу… - 2 назад
Вот так оно башкой и начинает болтать.
А на данный момент осциляция исчезла при повышении оборотов ОР (переключил в ФМ1 всего-лишь, до этого в нормале подлетывал) и выставил жесткость демпферов (дампинг джайн) в скукуме на 10/9 против дефолтных 18/16(или сколько
Ну… эт неспортивно 😉 хотя с сервами тоже - не фонтан.
Кстати Скакун отлично летает даже с го…о сервами,в нём всё настраевается,спасибо разработчикам!
У меня вот такие сервы-hobbyking.com/…/__9392__Turnigy_MG90S_Metal_Gear_S…
Не реклама!!!
Естественно лётные характеристики хуже будут вот например с MKS ds95,но извените меня разница в 70$ за 1 штуку!
Тоже не реклама!Так что выбераем по своим возможностям и умениям,а так всё должно работать с ним!
А с чего вы решили, что это уж такие го…о сервы?
Саша этот эфект есть и в дорогих цифровых сервах,кстати на медленных сервах этот эфект меньше или вобще отсутствует,поэтому они не так страшны для ФБЛ,а вот БЫСТРЫЕ и ПО СИЛЕ СЛАБЫЕ СЕРВЫ страшно для ФБЛ!
На фбл нужно брать быстрые и по усилию сильные сервы,ну к примеру на 450 я бы поставил с усилием до 3-3,5 кг на голову!
А с чего вы решили, что это уж такие го…о сервы?
Один раз голову настроить с такими сервами и всё понятно стало,единственный их плюс это тяги гнёт,а им хоть бы хрен,работают собака!
Я их сравниваю с МКС-ами,потому что у меня они есть,вот они да, вот там и точность и сила и скорость!
Ухх, можно сказать первый раз у меня вертушка так висит, как-будто я её веревками к потолку привязал 😃. Просто сказка.
А до этого из-за этой дерганины его постоянно сваливало и утягивало куда-то.
И про хвост заодно. Заметил у себя особенность: выставляю предкомпенсацию и хвост слегка подергивается влево-вправо. Ставлю в 0 и хвост как прибитый.
как-будто я её веревками к потолку привязал
Поздравляю!
Так что же в итоге Вам не давало покоя? Какой недуг исцелили?
На фбл нужно брать быстрые и по усилию сильные сервы
Какие на Ваш взгляд самые быстрые и сильные сервы для 500-ки?
Поздравляю!
Так что же в итоге Вам не давало покоя? Какой недуг исцелили?
Проанализировав всё, мне кажется, что всё-таки сервы по усилию или точности не справляются. Компенсировал настройками скукума, но это зубы лечить через задницу …
Так что теперь ищу ответ на точно такой же вопрос
Какие на Ваш взгляд самые быстрые и сильные сервы для 500-ки?
Я так понял важна точность и сила.
ПЕрелопатил всё, а выбрать то особо и нечего. Проблемка в нашем мини размере.
- MKS нигде нет в наличии.
- Футабу не хочется рассматривать, так как МЕГА дорого и с пластиковым редуктором (BLS153).
Осталось выбрать из: - Turnigy MG930 - $13.99
- HK28013DMG - $25.66
- SpringRC SM-S3481M - $25.80
Какие на Ваш взгляд самые быстрые и сильные сервы для 500-ки?
На мой взгляд родные сервы DS510M отлично работают на 500-ке на 6 вольтах их хватает за глаза!
У меня стоят вот такие полностью устраивают и тоже работают на 6v-mks-servo.co.uk/mks-mini-size-servo-ds9660a-14-p.a…
Не реклама!Кстати встают как родные!
Проанализировав всё, мне кажется, что всё-таки сервы по усилию или точности не справляются.
Переключите бек на 6v это нормальные и даже очень нормальные сервы,особенно из тех что вы выбираете!
Бек давно на 6ти вольтах.
Вот записал видео работы сервы. Условия: нормальные настройки работы скукума, комп отключен, борт запитан, холд, шаг чуть больше нуля. Я немного отклоняю правый стик на пульте и отпускаю, после чего АП неспеша выравнивается в горизонт. При этом хорошо видно, как серва пытается найти некий центр.
ПС. Для усиления эффекта я слегка подгрузил серву, сымитировав реальную нагрузку. подвесил на линк на нитке угломер.
Кому не лень, проверте плиз, есть ли такой эффект у вас ?
А с другой стороны,другая серва так же себя ведёт?
Да, но вроде чуть меньше.
А если подключить к ПК и скукум войдет в режим программирования, то такого эффекта нет. Сервы ходят четко за стиком.
Вывод что это может быть?
А мне кажется это и есть электронные демпфера,как вы на счет этого?
Сделайте простой тест:поставьте в проге damping gain по нолям и повторите ваш тест!
Самое смешное, что пробовал. И не только демпфера, а и другие параметры. Ставил и в ноль и в 100. Правда без виртуальных серволопаток тарелка вообще почти не шевелится.
Так вот дергается также.
Но это не показатель, так как в полете много факторов и не совсем известные динамические нагрузки.
Вы мне скажите, у вас так не дергается?
Или наоборот поставьте большие значения damping gain и сделайте ещё раз тест и всё станет вам ясно!
Если можно то с видео,думаю другим участникам ветки очень интересно будет посмотреть!
Вы мне скажите, у вас так не дергается?
Я такой тест не делал,да и неуместно сопоставлять мои сервы по 5$ и ваши!
Вполне уместно сравнить на любых сервах.
Ещё можно попробовать подключить серву не через скокум,а напрямую в приёмник и сделать такой тест,может загадочный алгоритм работы скокума приводит к таким действиям!
Естественно что в паре с скукумом, потому и пишу здесь, а не в теме выбора сервоприводов.
От приемника они будут просто линейно ходить как и должны, также ка и в режиме настройки скукума.
Но все ли сервы так дергает в полетном режиме скукума ? Вот бы кто посмотрел у себя.
Поковырявшись хорошенько в настройках (каждый раз проверял в воздухе), остановился пока на следующих:
control rates 180
bell gain 70
hiller gain 30
damping gain 5
Cyclic gain 35(40)
Подрагивания по элерону/элеватору при работе правым стиком проскакивают очень редко и это буквально 1-2 мелких, елезаметных колебания. Что очень хорошо.
Вертушка при этом стала очень отзывчивой и достаточно быстрой по элеронам/элеватору, очень четко ходит за стиком. И висит хорошо, ровно, не заваливается, легко удерживается почти на месте, не смотря на создаваемые вихри в помещении и висении в 30-40 см над полом. Сильно мне теперь блэйд мсрх напоминает 😃. Как она будет в поле на скоростях пока не знаю, погода только ухудшается 😦.
Но сервы я таки заказал. Для полноты эксперимента. Turnigy MG930, которые не смотря на низкую цену имеют кучу только положительных отзывов. Как доедут, обязательно проверю как с ними будет себя вести скукум.