FPV на вертолетах классической схемы.

kimu
Дима=:

А что за вектор такой?

rcopen.com/forum/f90/topic342165
Самолётно-коптерный автопилот.

Дима=:

Вопрос - почему все выносят видео передатчик на хвост

Потому что в зависимости от частоты, мощности и качества антенны он может фонить на бортовую электронику с мало предсказуемым результатом.
Если передатчик 5,8 на где-нибудь 600 мВт, то влиять не должен никак. Хотя тест дальности связи по земле не помешает…

heli_vld

Примите поздравления! Отличный “пинок” в адрес Naza-H. Надеюсь Игл Вектор все же допилит свой софт под вертолеты. И обойдет Назу в этом направлении.

robis
Drozdmsk:

Отчитаюсь как и говорил об испытаниях Вектора. После пары дней кручения пидов и подпрыгиваний он всетаки полетел.

Дмитрий, поздравляю! Вы сделали это! 😃😃 Это замечательная идея. Мой Вектор лежит на полочке еще с лета, планировал к следующему сезону “прикрутить” его к Назе, но теперь, похоже появился еще варианты! Несколько беспокоит стабильность полета и настройка только механикой, но главное, что в итоге он летает 😃 и нормально управляется, следовательно все остальные “фишки” типа RTH тоже должны работать.
Как держит горизонт? На Вашем видео при полете в одну сторону он вроде “уплыл”, а в другую - нет, или это просто ветер? Шрифтик вроде помельче, чем в OSDpro. Желаю Вам дальнейших успехов! и держите нас в курсе - тема очень интересная.

heli_vld:

Отличный “пинок” в адрес Naza-H. Надеюсь Игл Вектор все же допилит свой софт под вертолеты. И обойдет Назу в этом направлении.

Эх, - хорошо бы! (про пинок) 😃 но к сожалению это не так 😦 Вектор и Наза существуют независимо друг от друга, и похоже нет никаких причин говорить о взаимном влиянии. Хоть Вектор изначально и планировался с поддержкой вертолетов, но на каком-то этапе их просто убрали, т.е. официальной поддержки нет. Видимо решающим был тот факт, что главного разработчик иглов по прежнему интересуют только самолеты и квадры. То, что сделал Дмитрий, оно конечно здорово, но это не полноценная поддержка вертолета, а эмуляция трикоптера и настройка исключительно механикой, со всеми нюансами и ограничениями. Но все равно, если он полетел, то это отлично, потому, что как не крути - это первый бюджетный RTH для вертолета!

DemidSPb
Дима=:

ведь когда летиш на высоте на себе то получается затенение??

При горизонтальном полете хвост у вертолета всегда самая высокая точка.
Так что лучше не придумаешь, еще и удален от всей электроники.

Дима=
DemidSPb:

При горизонтальном полете хвост у вертолета всегда самая высокая точка.

Невсегда, при определенной высоте относительно приемнику передатчик попадает в полное затенение.

Buka1
ivanov_sergey:

Эх…сезон похоже закрывается

Это у кого как…
Погода, конечно, портится, но понятие «закрытие сезона» для наших мест не совсем подходит. Скорее создаются неудобства. Вот, например, в прошлые выходные были две неудачные попытки полетать. Стоило только развернуться, как начинался дождь, и так два раза с перерывом в 3 часа.

kimu
Buka1:

только развернуться, как начинался дождь, и так два раза с перерывом в 3 часа.

Везёт… тут дождь начался около месяца назад, к маю поидее закончится >_<

Drozdmsk

Прошлый сезон зимой кстати не закрывал совсем, до минус 15 нормально леталось. Из плюсов сразу открывается много новых мест для полетов как лед крепкий на озерах встает 😃)
Но тут готовится нужно, перчатки и муфта обязательны, или наземка автономная ну и паки утеплять итд…

Buka1

Не так страшен мороз, как мороз с ветром, а -15 у нас редкость как и снег. Прогноз на выходные порадовал: +11, 4-5м/с. Если подтвердится, то удастся проверить дальность с новым RC приёмником и ещё кое-что.

ivanov_sergey
Drozdmsk:

Но тут готовится нужно, перчатки и муфта обязательны, или наземка автономная ну и паки утеплять итд…

Можно подробно кто и как утепляется?

Buka1

Как и планировал, произвёл проверку на дальность с новым приёмником OPTIMA 9 у которого, в отличие от OPTIMA 7 две антенны. Прогноз как всегда не совпал с реальностью. Вместо обещанных 4-5 м/с было 6-7 м/с. Достиг 2640 м, ни каких признаков потери связи не было, но пришлось включить возврат домой, так как батарея была на пределе. Так получилось, что туда летел по ветру, а возвращаться надо было против ветра. Потребление тока при полёте туда 19-20 A, при скорости 90 км/час, а обратно 20-22 A, при скорости 36 км/час. Успел порядком поволноваться, думал, что придётся сажать в степи. Пищалка настроена на 3,5 В/банку. Ждал когда запищит, после этого в запасе есть только 1 минута, но всё закончилось благополучно. Вертолёт был на расстоянии 250 м, когда сработала пищалка, в момент посадки регулятор оборотов уже снизил мощность, буквально 2-3 секунды и не миновать падения. Вот такой экстремальный получился тест на дальность. Видео сохранялось на всём протяжении полёта, но при удалении 1,3 км картинка стала портиться.

EvgenycH
Buka1:

Как и планировал, произвёл проверку на дальность с новым приёмником OPTIMA 9 у которого, в отличие от OPTIMA 7 две антенны. Прогноз как всегда не совпал с реальностью. Вместо обещанных 4-5 м/с было 6-7 м/с. Достиг 2640 м, ни каких признаков потери связи не было, но пришлось включить возврат домой, так как батарея была на пределе. Так получилось, что туда летел по ветру, а возвращаться надо было против ветра. Потребление тока при полёте туда 19-20 A, при скорости 90 км/час, а обратно 20-22 A, при скорости 36 км/час. Успел порядком поволноваться, думал, что придётся сажать в степи. Пищалка настроена на 3,5 В/банку. Ждал когда запищит, после этого в запасе есть только 1 минута, но всё закончилось благополучно. Вертолёт был на расстоянии 250 м, когда сработала пищалка, в момент посадки регулятор оборотов уже снизил мощность, буквально 2-3 секунды и не миновать падения. Вот такой экстремальный получился тест на дальность. Видео сохранялось на всём протяжении полёта, но при удалении 1,3 км картинка стала портиться.

читал и аж дух перехватило))

сегодня сделал первый шаг в сторону фпв - заказал видеолинк boscam 600mw. Хоть и поздно уже спрашивать совета, всеже - покретекуйте видеолинк ))

Andy08

Нормально, но до 600 метров.😃 Дальше хуже, но прет… пипец.😃

kimu
Andy08:

Нормально, но до 600 метров.

Это как повезёт с антеннами, шумом, затенениями и приёмником. Я на 200 мВт летал метров на 800 с хорошей картинкой, на 400 мВт - 1,5 км с хорошей и до 2 км со снегом.

EvgenycH

отлично! для начала больше и не нужно! а сам производитель boscam нормального качества аппаратуру делает?

kimu
EvgenycH:

а сам производитель boscam нормального качества аппаратуру делает?

Вроде неплохая, по ним куча отзывов в самолётном фпв разделе.

Andy08
kimu:

Это как повезёт с антеннами, шумом, затенениями и приёмником. Я на 200 мВт летал метров на 800 с хорошей картинкой, на 400 мВт - 1,5 км с хорошей и до 2 км со снегом.

Сильно! Тоже так хочу. Летал вдалеке от города, рядом ничего нет, Боскамовоские клевера, поляна пустая, электроника максимально разнесена. На 580 м начался небольшой снег, дальше не стал рисковать.

Grishik

Товарищи,подскажите, хочу взять ОСД под 12 банок , нашел только эту ,я так понимаю других вариантов просто нет?
Сейчас использую Skylark Tiny OSD III ,устраивает полностью, но хочется все оборудование переставить на Trex 600 PRO , а там питание 50V и не хотелось бы ничего мудрить с делителями и прочими прибамбасами.

Buka1
kimu:

на 400 мВт - 1,5 км с хорошей и до 2 км со снегом.

Andy08:

Сильно! Тоже так хочу.

Добрался до видео, резать ничего не стал.

Собственно здесь можно проследить качество картинки по ходу полёта. Boscam 400 mW, антенны на передатчике и приёмнике клевера , не самые лучшие. Передатчик установлен на шасси с правой стороны из-за центровки. Следует учесть, что писалка искажает сигнал. На мониторе картинка значительно лучше. По факту я заметил снижение качества на 2:29 минуте на расстоянии 2161 м и чуть развернул модель правым боком к дому. Улучшать видеосвязь, конечно нужно, но учитывая ограниченный ресурс батареи этого пока достаточно.