долгосрочный проект радиоуправляемая полу копия liebherr ltm-1220

Lem1979
ADYA:

из чего сделан механизм телескопирования для стрелы?

механизм сделан из торцевых планок, которые закрывают торцы кухонных стеновых панелей. Имеют п образный профиль, 4и6 мм. На концах установлены самодельные ролики под 1мм трос. Вторая секция выдвигается и задвигается шпилькой м4, от редуктора, а остальные тросиком.

Эдвард

Сделай фото, будит более наглядней. Как то сложно на слух.

Lem1979
Эдвард:

Сделай фото

Фото будут позже, так как я в другом городе.

7 days later
Lem1979

Всем привет!
Сегодня на вахте вроде как выходной, и чтоб скоротать время наточил ролики, для стрелы и крюков. Материал, 5мм текстолит.

Точил, зажав заготовку на шпильке 5мм, и в дрель, дрель в тиски, заточил надфиль вместо резца, и получился импровизированный токарный станок.😆 Буду дома, вставлю подшипники и покрашу.
Продолжение следует…

20 days later
Lem1979

Всем доброго времени суток!
После перерыва продолжим краностроение:)
Доделал гидроцилиндр, теперь он ожидает покраски. Выпилил из 3мм. текстолита поворотную платформу, и боковинки крепления стрелы…

Пока что так…

1 month later
Lem1979

Всем доброго времени суток!!!
Поздравляю всех с наступающим Днем победы, и желаю здоровья и модельных успехов!!!😃
И так не большое продвижение в краностроении, доделал полностью стрелу, покрасил гидроцилиндр подъема стрелы, и примерил крановую установку…

на противовес не обращайте внимания…😃
продолжение следует…

9 months later
Lem1979

Всем доброго времени суток!
Извиняюсь за долгое молчание, то времени не было, то желания…т.д. и т.п.

И вот после долгого перерыва вернулся к проекту… Во время ходовых испытаний выявилось, что при подвесе противовеса на крановую установку из-за просчета в выборе поворотного подшипника (маленькая площадь опоры) прогибалась поворотная платформа и царапала корпус. Психанул и забросил все в долгий ящик. И вот поостыв решил все пересмотреть, достал новый подшипник, но он не лез в раму. Поразмыслив решил строить ходовую с нуля…

Новая рама

Крепление 2,3 мостов

Крепление 4,5 мостов и новый поворотный подшипник

Главный конструктор следит за ходом проектаB-)

Также пересмотрена рулевая, на 4 и 5 мосту перенесены межколесные тяги вперед моста, управляемость стала на порядок выше…

Продолжение следует …

Lem1979

Всем доброго времени суток!
Сваял за пару часов редуктор поворота крановой установки. Время поворота 38 секунд, вместо предыдущих минуты и 8 секунд.

Продолжение следует…

Лешик

Добрый вечер, у меня вопрос по подшипнику (мне ваша идея пригодится), как вы сверлили его? Или что делали, чтобы закрепить болтами шестерню я так понимаю пластиковую на подшипник?

Lem1979

Добрый вечер.

Лешик:

как вы сверлили его?

Я его не сверлил, так как просверлить подш невозможно.

Лешик:

что делали, чтобы закрепить болтами шестерню

Ни чего особенного не делал, это бывший спур на 87 зубов, просто подошел по диаметру. Срезал всю середину до самых зубьев, и прижал шайбой стянув болтами на 5мм. С другой стороны такая же шайба к которой будет крепится поворотная платформа.

Lem1979

Всем доброго времени суток.
Сделал крепление задних опор, на много проще чем было раньше. Правда пришлось переносить концевые выключатели, с чем не мало помучился…

Продолжение следует…

Lem1979

Всем доброго времени суток!
Сделал крепление передних опор. Вес рамы на данный момент 1253 гр.
Опоры выдерживают 10 кг. спокойно, третью пятилитровку ставить не стал, мало ли что…😃

Продолжение следует…

Krohpit

Максим, какая примерно масса стрелы получилась?
Псевдоцилиндр подъема на шпильке М4?

Lem1979
Krohpit:

какая примерно масса стрелы получилась?

Масса стрелы 871 гр.

Krohpit:

Псевдоцилиндр подъема на шпильке М4?

Да внутри шпилька м4

14 days later
AVENSIS355

Привет, Максим. Подскажи, пожалуйста, номинал диодов в твоей схеме ограничени хода? Я такую хочу сделать на самосвал. Мотор 540

Максим, я по твоему принципу доработки аппаратуры кнопками вместо крутилки поставил трехпозиционный тумблер, по такой схеме

rcopen.com/…/550825179970730077731878

Lem1979

Привет Дмитрий!

AVENSIS355:

номинал диодов

У меня ток потребления моторами 120 мА на каждой опоре, диоды 1А, на выдвижение и подьем стрелы 540 моторы диоды 5А стоят вроде хватает. Надо замерить ток под нагрузкой и диоды ставить на 1-2А выше потребляемого тока.

AVENSIS355:

вместо крутилки поставил трехпозиционный тумблер

Тоже хорошая и простая схема, я сейчас кнопки переделал на переменные резисторы, так как нужны плавные ходы выдвижения дополнительных упоров под машиной, и навеса противовеса.

2 months later
Lem1979

Всем доброго времени суток!
Продолжаем краностроение…
Полностью переделал механизм и редуктор выдвижения стрелы. Так как предыдущий не нравился как работал. теперь на механизме по два тросика, вместо одного, что сделало его более надежным. Так же заменил мотор с 380, на 540 70 витков, тяга как у паровоза, руками удержать невозможно.

пока что так…😃
продолжение следует…

474

Привет, Максим!
Очень хочется увидеть видео работы механизма стрелы.

13 days later
Gora77
Lem1979:

Доделал полностью стрелу,

Максим,а какая полная длина стрелы получилась?