Снегоход -ратрак для снежных покатушек.
Решил сделать (напечатать на 3D принтере) вот такой ратрак PistenBully ! Файлы нашел на просторах интернета . Масштаб будет на 20% меньше , так как некоторые детали не помещаются на стол 3D принтера . Копийность - по- мотивам ! Пластик PLA , гусеницы - BFLEX.
Начал с изготовления гусениц ! Лента состоит из трех частей + еще 6 деталей. Первый раз печатал эластичным пластиком . Не все сразу получилось ! Но кое что получилось . Сильно не ругайте .
Напечатал из BFLEX гибкие рамки окон для кабины ! Не знаю оставить такие - мягкие или сделать из пластика - жесткие , потом покрасить . Дело за кабиной !
Немного продолжения !
Сидим дома ! Продолжаем ! Все после печати .
Ходовая часть ! Сделал немного . Подшипники уже были . Пока "пробная сборка ". Винты М2х5 закончились.
Продолжаем ! Пластик заканчивается - очень жаль . Возник вопрос ? Как сделать привод с редукторами ? Сколько оборотов в минуту нужен редуктор ? Заказал конические пары . Ведущий вал (с резьбой) 4 мм . Может что то получится . На фото просто примерка шестеренки.
Очередная примерка ! Так как гусеница состоит из трех частей , возникают проблемы при движении на изгибах гусеницы ( как бы притормаживает ) ! Это при движении рукой . Может при движении от ведущей оси ( редуктора ) все будет по другому. Хватит мощности провернуть . Редукторов пока нет . Думаю какие приобрести .
Вот пока все ! Пластик закончился .
Приехали шестеренки ( конические пары ) . Соединение будет с редуктором через кардан . Двигатель придется немного сдвинуть . Вот что получается на данный момент . Мотор-редуктор не знаю на сколько оборотов брать ! Может кто подскажет ?
Пока вот так ! Жду карданы и т.д.
Пока есть время . Дополнение !
Мотор-редуктор не знаю на сколько оборотов брать ! Может кто подскажет ?
Может на западных форумах поискать в профильных темах, если есть такие? А какие моторы в оригинале используются? Всё хочу спросить,а почему пла, а не абс пластик?
А какие моторы в оригинале используются? Всё хочу спросить,а почему пла, а не абс пластик?
Оригинальный редуктор тоже “печатный”. Так как я делаю масштаб меньше на 20% , этот редуктор не подходит . зубчатые ремни не подойдут . По этому решил по-другому сделать . Информация по двигателю МИНИМАЛЬНАЯ . Насчет пластика ! В оригинале написано PLA . Так как принтер без закрытой камеры , печать объемных деталей из ABS затруднительна. “Отдирает углы” от стола и слои плохо соединяются. С PLA все проще. Одна проблема- PLA не любит нагрева (плывет) .
Мотор-редуктор не знаю на сколько оборотов брать ! Может кто подскажет ?
Надо исходить из того, какая максимальная скорость движения нужна, а потом , зная диаметр ведущей звездочки, рассчитать число оборотов
Максимальная скорость прототипа 1:1 20-25 км\ч. В масштабе ± 1\16 получаем - 1500 м\ч или 25 м\мин или 41см\сек. Диаметр ведущей звездочки 40 мм. Длина окружности получается 125 мм. И так - 25м\мин.(25000мм\мин) делим на 125мм (длину окружности ведущей звездочки) - получаем 200 об\мин, которые должна делать ведущая звездочка , чтобы пройти заданное расстояние в минуту ( 25м). Все расчеты "ПРИБЛИЗИТЕЛЬНО ". Если что не правильно -поправьте !
В масштабе ± 1\16 получаем - 1500 м\ч
Не слишком медленно? Может стоит выбрать скорость около 4-5 км/ч
Хотя сейчас посмотрел проект, передаточное число от мотора к звездочке около 250-260(3 ступени 8*8*4), с учетом моторов 2800кв, получается 90 оборотов в минуту
Не слишком медленно? Может стоит выбрать скорость около 4-5 км/ч
Да! Согласен ! Наверно надо немного увеличить скорость . 4-5 км/ч это примерно скорость пешехода ! Если 200об\м. - 1.5км\ч - 41см\сек. то скорее всего надо увеличить об\мин. в 2-2.5 раз. - 400-500 об\мин. Питание будет 7.4в . Что лучше выбрать ? Кто то сделал это ( не реклама)
Вот еще что про этот проект нашел . Motor and esc setup. 2 Pcs
Racerstar-2838-Sensorless-Waterproof-Motor-36004500KV-35A-ESC-For-112-114-Cars-p-1056318.
Питание будет 7.4в . Что лучше выбрать ?
Из таблицы я бы выбрал 6в 646 об/мин, или 12в 915об/мин(во втором варианте при 6в ~460об/мин)
или трех баночный аккумулятор и 12в 400об/мин для большего тягового усилия
с учетом моторов 2800кв, получается 90 оборотов в минуту
Скорее всего 28хх -это модель двигателя , а обороты 3500-4500 kv. Racerstar-2838-Sensorless-Waterproof-Motor-36004500KV. В предыдущем посте по ссылке видео посмотрите. Там в описании .
Пока нет редукторов и карданов , решил прикинуть как все будет . Длина кардана скорее всего будет другой.