схема L297 + 7409 + irfz44
Расположение элементов в данной схеме впринципе не очень повлияет, главное чтобы логическая и силовая земля была отдельна - тоесть логические сигналы не шли через участок силового проводника ну и провода от 7409 до транзисторов - как можно короче и без особых выкрутасов меж ножек - чем прямее тем и лучше…
Я, как дилетант, глядя на схему, вижу что двигатели питаются
+VCC moteur (+12V … +24V) POWER MOTOR через разъемы К3, К6, К9,
а логическая схема через разъем К1 (+12V).
исходя из этого, я делаю три блока питания +33V 2,4А (по одному на каждый двигатель)
а логическую схему хочу запитать компьютерным блоком питания (+12V).
правильно ли я поступаю?
и будет ли, как сказал AZi в цитате
“…главное чтобы логическая и силовая земля была отдельна …”?
.
Ну если и по рисунку не понятно что я имел ввиду - я пас…
Короче, делай любое кол-во питаний - можно для каждого движка отдельно, можно общее на все, только минусы со всех питаний надо подвести отдельными проводами к одной точке(на рисунке - низ Rsens) а плюсы уже какой куда надо туда и веди и все будет нормально…
Насчет отдельного питания для контроллера - необязательно, можно если на движки идет в пределах 25В запитать от туда же через стабилизатор с хорошим фильтром, например LM317 + хорошая обвязка…
Насчет отдельного питания для контроллера - необязательно, можно если на движки идет в пределах 25В запитать от туда же через стабилизатор с хорошим фильтром, например LM317 + хорошая обвязка…
я бы посоветовал почитать советы по питанию в устройстве управления двигателем рассмотреном на avr123.nm.ru/01.htm и использовать аналогичную схему.
Ну если и по рисунку не понятно что я имел ввиду - я пас…
Короче, делай любое кол-во питаний - можно для каждого движка отдельно, можно общее на все, только минусы со всех питаний надо подвести отдельными проводами к одной точке(на рисунке - низ Rsens) а плюсы уже какой куда надо туда и веди и все будет нормально…
может я и туплю но
так написано в руководстве для подключения моторов
и для подключения питания логики
это будет правильно?
и где мне “…только минусы со всех питаний надо подвести отдельными проводами к одной точке…”
эти минусы в какой точке подводить?
заранее благодарю за терпение
Если контроллеры отдельные на каждый движок то или на каждый свое питание или общее на все(что я думаю проще) в таком случае(отдельные контролллеры) не надо ничего к одной точке подводить(как показанно так и хорошо) а про одну точку - это я имел ввиду при разводке платы…
Да плата одна доска, и какого … хронцузы такое рисуют 😃
Буду делать моторы на одном блоке питания + отдельный на логику +12V 😊
Будет весело 😃
Руководство по правильной разводке печатных плат и проводов вообще.
Очень сильно рекомендую прочитать !
www.infineon.com/…/AP2402632_EMC_Guidelines.pdf
Довольно подробно разъяснено происхождение и излучения помех и методы их снижения, обеспечения EMC.
Руководство по правильной разводке печатных плат и проводов вообще.
Очень сильно рекомендую прочитать !
Довольно подробно разъяснено происхождение и излучения помех и методы их снижения, обеспечения EMC.
Спасибо, почитаю, но хотелось бы простой ответ на простой вопрос.
кстати схема включения l297 l298 в проекте BISTEPPER.DSN в папке
C:\Program Files\Labcenter Electronics\Proteus 6 Professional\SAMPLES\Motor Examples
там 3 кнопки и сигнал “клок” - шагать.
к этой схеме добавьте генератор на таймере lm555 national.com схема в даташите.
==========
в реальной схеме на выходе L298 нужны защитные диоды как в ДШ L298
Да простят меня всемогущиемодераторы… 😃
Где можно купить с доставкой по почте L297 и почем?
Или может ктото может почтой выслать(штук 10 для начала, потом возможно еще надо будет)? буду дико благодарен… 😃
о магазинах торгующих по России написано на страничке:
avr123.nm.ru/01.htm
=====
более лучший заменитель L297 вы можете заказать бесплатно на Ti.com
более лучший заменитель L297 вы можете заказать бесплатно на Ti.com
А какой заменитель?
не могу у себя найти название, на ti.com нужно поискать stepper
не пробовали ?
Мож стоит попробовать !
U2 пробовал - это так - для начинающих типа - крутится и ладно, ни стабилизации тока ни даже простого шима(без стабилизации) и вообще ни каких полезных прибамбасов там нет…
U2 - судя по ногам, прошитый PIC.
ну дык пик и есть, там и прошивка к нему есть…
Посоветуйте в чем может быть дело
Собрал контроллер с сайта
mac1.ifrance.com/cnc3ax/index.htm
Печатка тоже оттуда, собрал аккуратно, правда односторонний вариант, недостающие цепи добавил перемычками.
Схема запустилась сразу. Шагают все каналы.
Но двигатели сильно пищат и в режиме удержания и на низких оборотах.
Измерительные резисторы как указывалось выше поставил 0,47 Ом
но все равно во всем диапазоне регулировок слышен неприятный звук от писка до непонятного шипения. Ток в обмотках при этом плавно регулируется.
Движки крутятся, но иногда на долю секунды срываются, при этом издавая шипящий звук.
Пробовал запускать от разных блоков питания, и даже от спаренных мощных аккумуляторов, все равно пищат
Использую блок питания для движков MeanWell SP300-27 (напряжение устанавливаю в районе 30 В)
Движки Vexta PK268-01
Сопротивление обмотки 8,6 Ом
Использовал так же Vexta PK296-01 (2,2 Ом)
Посоветуйте в чем может быть дело
…
двигатели сильно пищат и в режиме удержания и на низких оборотах.
…шипят…
- Внимательно перечитать эту ветку, там есть все, про установку требуемого опорного напряжения и величину измерительных резисторов.
- Такое пищание связано, скорее всего, с тем, что ШИМ регулятор L297 не успевает отработать за 1 период, поэтому частота кратно снижается (в 2-3 раза), что уже слышно - рекомендуемые значения RC для генератора дают частоту ШИМ около 20 кГц, соответственно получается 10 к
гц или 7 кГц - тот самый свист. Точно можно посмотреть осциллографом.
Шипение - период ШИМ меняется случайным образом в небольших пределах в ультразвуковой области.
Бороться можно правильным выбором Rизм, Uоп, или попытаься подобрать постоянную RC фильтров R21,C16 и т.п.
Докладываю.
Полевики приехали. Печатку переделал. Раньше была из трех кусков, сейчас сделал одной платой (лазерно утюжной технологией) двухсторонней. Переразвел силовую часть, чтобы контакты были снаружи. Собрал аккуратно. Вместо движков поставил лампочки. Моргает все замечательно и главное правильно. Сегодня подключу движки посмотрим как они себя поведут.
Прикладываю печатку в формате lay. Я правда первый раз в жизни этим пакетом пользовался, так что если там горбато сделаны какие то прорисовки(закраска земли) - ногами не бить. Есть там некоторый проблем с местом. Надо подвинуть электролиты и резисторы чуть ниже, а то при монтаже места маловато. Ну в общем как получилось. Фотку выложу позже.
Бороться можно правильным выбором Rизм, Uоп, или попытаься подобрать постоянную RC фильтров R21,C16 и т.п.
На всякий случай упреждающий вопрос. 😃
Анатолий, а по каким принципам и в каких пределах подбираются резистор и конденсатор фильтра?