Станок 1000х600х200 с поворотной осью
руга
Граф как-то намеками (или специально) вскользь грит о маленькой “фишке” в конструкции и прямо не заостряет внимание на ней,
а именно о пазах сочленения, это контрольные метки качества резки, гибки и сборки конструкции.
Вы приувеличиваете 😃
Специально вскользь я ничего не говорю. Просто мне это кажется очевидным. Если использовать лазерную резку, то использовать надо все ее преимущества, а именно пазы для однозначного позиционирования деталей при сварке. Пазы (или шипы) на гнутой детали надо избегать, это плохо, в моей конструкции такое место - единственное и вы его заметели. В этом конкретном слусае, пазы по длине заметно (0,5 мм) больше шипа. Место не ответственное и я с ним смирился. Задача гнутой с шипами детали - исключить смещение стенок относительно друг друга, потому что толстая опорная торцевая стенка приваривается в последнюю очередь в приспособлении “угольник”.
Доброго вечера всем! Друзья, я с огромным интересом читаю этот форум. Данный проект, на мой взгляд, гениален! Его аналоги - это монстры весом до 600 кг, груда железа. Я понимаю, что критика нужна. В данном случае - это критика студентов к профессору(она помогает разобраться студентам в тонкостях предмета). Профессионализм автора не вызывает сомнений. Но хотелось бы вернуться к разговору о станке, непосредственно. Уважаемый Граф, прошу Вас объяснить работу поворотной оси: какие оси будут задействованы при ее работе (все 3 или только Х и Z); какие программы могут генерировать УП для таких станков? И, вообще, как создаются УП для 4-х осевых станков. Это выходит за рамки конструирования станка, но поможет понять его работу в динамике. Если есть новые фото станка - поделитесь пожалуйста.
Прошу также ответить всех, кто владеет знаниями о работе 4х -осевых станков.
какие оси будут задействованы при ее работе (все 3 или только Х и Z); какие программы могут генерировать УП для таких станков?
В принципе, подключены будут сразу 4 оси. Какие из них будут использованы в работе - вопрос, скорее, к тому, кто будет на этом станке работать. Но, как правило, поворотная ось используется “вместо” одной из осей, например, в нашем случае, это может быть ось Y. Программа Step-four Xpert mill позволяет подключать 4-х осный станок.
И, вообще, как создаются УП для 4-х осевых станков.
Либо cam должен поддерживать 4 оси, либо просто на плоскости делаем рельеф с учетом искривлений при “оборачивании” вокруг 4 оси и при фрезеровании используем 4 ось вместо Y, например.
Добрый вечер! Вопрос к Графу! Вы написали хороший пост про ШВП, хотелось бы узнать про муфты. По каким критериям или характеристикам Вы выбираете муфты в частности сильфонные или с упругими элементами. На сайтах фирм которые их продает есть описание, но это чисто техническая информация, хотелось бы узнать чем например отличается сильфон от муфты с упругим элементом (да и упругие элементы бывают тоже разной жескости)Почему Вы выбрали для своего станка сильфонную муфту а не упругую!? С уважением Владимир!
хотелось бы узнать чем например отличается сильфон от муфты с упругим элементом
первоое и думаю главное отличие заключается в максимальной погрешности отклонения от оси вращения… у упругих оно меньше… но они более надежные , сильфонные мягче работают… У меня на практике сильфонная муфта сломалась по ребру на две части… и запаролась… форма из дюраля… сейчас на ее месте работает муфта с упругим элементом… .
Вопрос уважаемому Графу:
- Как выставлялся угол на углах каркаса стола? При стяжке их болтами любая погрешность на стыке даст перекос рамы со всеми вытекающими…
- В чем сакраментальный смысл кронштейна с пятью дырками чуть правее мотора четвертой оси? Контроллеры?
хотелось бы узнать про муфты. По каким критериям или характеристикам Вы выбираете муфты в частности сильфонные или с упругими элементами.
Сильфонные муфты совместно с ШВП применяю давно. Да, они дороже, но лучше передают момент, чем упругие. ШВП – дорогая штука. Было бы жалко угробить точность ШВП с прецизионным натягом, применив муфту, у которой жесткость на кручение не контролируется. Конечно, может повезти и попасться хорошая упругая муфта, но в таких местах я, как правило, не рискую. Это вопрос компромисса. Идеально вообще без муфты (но с ШВП не получится), на втором месте - сильфонная, на третьем - упругая (или на худой конец – дюритовый шланг). Можно применить упругую муфту? Можно, почему нет. Но я все-таки использую сильфонную, мне так спокойнее.
Например, я выбрал муфту BKL-4,5, т.е. муфту для передачи момента 4,5 Нм (или 45 кг*см). Максимальный момент шаговика – 24 кг*см, т.е. почти с двойным запасом. Жесткость на кручение у нее 7*103 Nm/rad (т.е. если приложить момент 700 кг теоретически муфта провернется примерно на 60 град.). Это значит, что при номинальном моменте в 24 кг*см муфта провернется на 0,02 град, что при применении винта с шагом 5 мм даст линейное перемещение 0,00027 мм, а это просто исчезающая величина. Т.е. я уверен, что при моих нагрузках муфта безлюфтовая, т.е. жесткая на кручение (почти тоже самое, что и вообще без муфты), а значит, она повышает момент инерции системы мотор-каретка, что помогает бороться с резонансом шаговика. Может быть, борьба с резонансом в моем случае стоит не на первом месте, но все равно приятно.
Работать с такой муфтой сложнее, чем с упругой. Муфта не предназначена для работы на растяжение/сжатие (что может показаться странным, но если подумать - вполне логично) и допускает несоостность валов всего 0,15 мм. Это весьма жесткое требование, зато, если его выполнить, то муфта практически вечная.
- Как выставлялся угол на углах каркаса стола? При стяжке их болтами любая погрешность на стыке даст перекос рамы со всеми вытекающими…
- В чем сакраментальный смысл кронштейна с пятью дырками чуть правее мотора четвертой оси? Контроллеры?
-
Мне пофигу, будет рама параллелограмм или трапеция. Мне главное, чтобы профили лежали в одной плоскости, и даже не сами профили, а оси рельс. Сделать это не шибко трудно. Я уже писал об этом.
-
Это панель для соединителей от шаговиков (+ концевики).
Уважаемый Graf, я недавно на форуме.
Представленный станок вызывает уважение технологчностью и продуманостью исполнения.
В дефирамбах рассыпаться небуду, поскольку Вам они не обязательны.
Выше упоминались про предыдущие Ваши работы, вероятно, которые уже обсуждались.
Хотелось бы взглянуть на них.
Прошу Вас дать на них ссылки.
под работами я имел в виду ранее разработаные и изготовленные станки
Большое спасибо Графу и STEPMOTOR за Ваши ответы!
Вопрос не в тему…Эти ШВП (www.smi4motion.com/precision-b-scrw-SFU.htm) можно использовать для станка или это транпортные ?
Вопрос не в тему…Эти ШВП (www.smi4motion.com/precision-b-scrw-SFU.htm) можно использовать для станка или это транпортные ?
Можно. На соседней страничке smi4motion.com/precision-b-scrw-partnumber-sys.htm указано полное обозначение для заказа. В том числе там есть ШВП с преднатягом.
Внешне ШВП с прецизионным преднатягом можно отличить только в том случае, если гайка разрезана поперек (как на верхней толстой ШВП на фотке со странички, которую вы дали). Если гайка не разразана поперек, то не факт, что она с преднатягом, хотя может быть.
Уважаемый Граф.
Скажите пожалуйста, каким образом вам обрабатывали концы швп?
а то мне попробовали - и отпускали и колдовали…не берёт резец…
Скажите пожалуйста, каким образом вам обрабатывали концы швп?
а то мне попробовали - и отпускали и колдовали…не берёт резец…
ШВП можно заказать с обработанными стандартным образом концами. Чертеж обработки концов можно найти на сайте производителя ШВП. Я так и заказываю. Кажется, я уже писал об этом.
ШВП можно заказать с обработанными стандартным образом концами. Чертеж обработки концов можно найти на сайте производителя ШВП. Я так и заказываю. Кажется, я уже писал об этом.
пасиба
к сожалению мне пришли без обработки…вот и мучаюсь
к сожалению мне пришли без обработки…вот и мучаюсь
Если швп корейские SBG или китайские ,то обработаете без проблем.твердость низкая.
Если немецкие или японские,то твердость реально 60-62ед,причем получается обработка на удар и эльбору сразу кирдык,вк 8 быстро садится,но на нормальном по жесткости станке в оправке сперва содрать (у 16мм швп до 11мм)каленый слой,а потом вчистую свежим резцом проточить.
Можно и сошлифовать,но долго.
Если швп корейские SBG или китайские ,то обработаете без проблем.твердость низкая.
Если немецкие или японские,то твердость реально 60-62ед,причем получается обработка на удар и эльбору сразу кирдык,вк 8 быстро садится,но на нормальном по жесткости станке в оправке сперва содрать (у 16мм швп до 11мм)каленый слой,а потом вчистую свежим резцом проточить.
Можно и сошлифовать,но долго.
швп толи корейская, толи китайская…может обманули и японскую вручили… 😃 буду шлифовать и хвост на запресовку делать, а потом обрабатывать
Уважаемый Граф.
Скажите пожалуйста, каким образом вам обрабатывали концы швп?
а то мне попробовали - и отпускали и колдовали…не берёт резец…
Резец Т15 с обратным углам заточки.
Однажды, я имел дело с разделкой концов ШВП. Заплатил хорошие деньги, сделали оправку, долго мучались, но расточили как надо. Подшипники сели, но получилась несоосность расточенного вала под подшипники и самой ШВП. Видимо недостаточно точно сделали оправку. Сложное это дело. Переделать нельзя, притензии предъявить некому. 😦 С тех пор зарекся. Заказываю только с разделанными концами. У них специальные станки для этого дела, приспособления и контроль.
Так что, сочувствую.
Работать с такой муфтой сложнее, чем с упругой. Муфта не предназначена для работы на растяжение/сжатие (что может показаться странным, но если подумать - вполне логично) и допускает несоостность валов всего 0,15 мм. Это весьма жесткое требование, зато, если его выполнить, то муфта практически вечная.
Можно уточнить, что значит “Работать с такой муфтой сложнее”? а значение axial = 1mm для Вашей муфты что означает?
p.s. следуя Вашим рекомендациям дозаказал преднатяг “А” на ШВП, хорошо что заказ еще в работу не пошел, СПАСИБО за подробные разъяснения.
А если еще и прольете свет на то, как собираетесь выставлять home, буду признателен вдвойне 😃
а значение axial = 1mm для Вашей муфты что означает?
или это и есть растяжение о котором Вы говорили? (не успел отредактировать 😦 , пришлось писать новое сообщение )