Накапливается погрешность X и Y
я заметил что ШД (а у меня PL57 с редуктором 1:10) имеют разные люфты в обе стороны, отсюда и погрешность. дальше только бексплешем лечить.
А вот это уже похоже на то что происходит т.к. если люфт не одинаковый то какраз и может происходить такая фигня.
У меня правда без редуктора напрямую на валы движки идут. Но гарантий тоже никаких что люфт у самого двигателя одинаков в обе стороны.
Попробую покопать в сторону бексплеша.
Спасибо
Знаете, я в СNC станках спец никакой 😃
Но был у меня случай на пенорезке. Запускаю прогу, во время работы одной оси скажем Х, на вторую, скажем Y, шли шаговые импусльсы раз в 3-5с. Так что наблюдалась тоже накапливающаяся ошибка по одной оси… Долго не мог понять что за хрень, причем раньше все работало, ничего не менял вроде и вдруг началось…
Потом я нашел того кто гадил. Это оказался драйвер лазерного LPT принтера LPB-800
Вдруг наведет на какие полезные мысли…
В принципе такое возможно хотя я никаких дров не ставил т.е. стоит голая система с мачем дрова стандартные виндовые везде (кроме видео, кстати проверить без оных дров тоже не помешает) и лишние службы тоже погашены.
День добрый подскажите, может кто сталкивался с подобным, почему может накапливаться погрешность по X и Y?
Лично на практике столкнулся с такой проблемой (один в один как у Вас)- но с другим контроллером (связка 297 и 6203)!
В общем что я только не делал, перелопатил весь интернет, проблему так и не решил заказал другие контроллеры - и всё заработало.
Но предположительно - откуда-то идут наводки - надо попробовать сделать правильное заземление, все кабеля заэкранировать.
Я также имел подобную проблему, и очень долго искал .
Сначала грешил на Масн, но потом понял, что не в программе и не в порту дело.
И вот как, спаял быстренько на макетке задатчик STEP-импульсов , и после 800 импульсов менял направление. Подключил все к контроллеру (3977+опторазвязка), мотор взял индентичный как на станке(лишний был), на вал прикрепил стрелку, и сделал засечку начала и конца движения стрелки.
Каково было мое удивление, когда увидел, что стрелка постепенно уходит в одном направлении (накапливание ошибки).
Затем, я поставил другой, простой униполярный контроллер(без опторазвязки), сделанный ранее на 48меге. стрелка четко вставала на свое место.
Затем я попробовал поставить после оптронов тригера-защелки, ситуация несколько улучилась, но не совсем. В итоге я понял вот что. Эта ошибка(в моем случае) следствие помех от моторов на чип по питанию.
Я изначально неправильно запитал схему. +5в для чипа, брал через 7805 с силовой части(+30В). Нужен был либо отдельный источник или разделительные дросселя, просто кондеры не спасают ситуацию.
Вот такой “танец с бубном”
Хм в принципе кабеля у меня в экране (причем каждая обмотка в своем кабеле с экраном) правда вот без земли.
Попробую заземлить и поиграться с длинной кабелей.
А бп у меня 2 один под логику второй под силовую часть.
Чую придется тоже покупать бубен.
Подобное творилось по Z. Медленно в глубь:(. Бубен не помог, поступил так: соединил минус контроллера с “массой” станка, и к батарее отопления. Тупо, но помогло радикально. Уже потом выяснилось что наводки давал самопальный шпиндель, причём если включался, опять же, через самопальный регулятор.
брал через 7805 с силовой части(+30В).
У меня точно так же было:(
Надо попробовать 5 вольт от другого источника запитать😇
Значится рапортую о проделанных опытах.
Смена софта результатов не дала (что в общем то и предполагалось).
Укоротил провода по оси Х.
Все движки посадил на землю. Туда же экраны кабелей, БП, комп.
Результат получился следующий:
Погрешность по оси Y исчезла как класс (на глаз не видно, по идее теперь инструментом нужно измерять).
По оси Х осталась но уменьшилась на порядок(т.е. если раньше я видел уход на 1 мм при каждом проходе то теперь по результатам 10 проходов я вижу только что контрольное отверстие в 0 имеет форму небольшого овала (вытянутого по данной оси меньше чем на 0.5 мм) видимо нужно будет еще поработать над землей по данной оси (хотя может это просто люфт).
По Z не измерял (скорее всего ситуация та же что и с Y) но пока это и не нужно было.
Вывод:
При постройке станка из дерева нужно в обязательном порядке обеспечивать нормальную землю для каждого из двигателей (к слову сказать подключение просто самих экранов кабелей на землю ощутимых результатов не дало, ну или я просто не заметил отличия.)
Спасибо всем кто оказал помощь в поиске проблемы.
если есть у драйвера функция снижения тока при простое, то иногда она работает с большими тормозами, из-за чего первый полезный импульс шага не отрабатывается… явление редкое, но попадалось…
если есть у драйвера функция снижения тока при простое, то иногда она работает с большими тормозами, из-за чего первый полезный импульс шага не отрабатывается… явление редкое, но попадалось…
Да, есть такое, но мало кто об этом знает.
если есть у драйвера функция снижения тока при простое, то иногда она работает с большими тормозами, из-за чего первый полезный импульс шага не отрабатывается… явление редкое, но попадалось…
а объясните, откуда БОЛЬШИЕ торомоза у этой функции. озвучьте драйвера, где это случалось пжста.
Итак почитал я это все , была у меня такая же проблема , значит было так смещение по осям было только на больших подачах , при этом не помогало не перестановка нормального мача ни ломаного , этот процесс был заметен по звуку когда ручным перемещением двигаешь две коретки одновременно, кстати по круговой интерполяции почти все нормально было , это происходило именно в момент перехода от кадра к кадру , я это вылечел на ломаном маче перестановкой драйвера , там их два почему то оказалось когда сказал обновить и выбрал вручную, и все нормально заработало
Продолжаем борьбу с накапливающейся погрешностью.
При прогоне 100 раз квадрата 50 на 50 выяснилось что по Х это не люфт а всетаки накапливающаяся погрешность.
Т.к. по оси Y (после установки земли на все движки и т.п.) она полностью исчезла был сделан вывод либо проблема с кабелями либо с движком.
Как вариант поменял местами движки с проводами X и Z осей. Т.к. 2,5 и 3D пока не планируется проблем с уходом по Z не будет.
Результат накапливающаяся погрешность больше не наблюдается по осям X и Y (для раскроя нормально). По Z (который раньше был X) погрешность есть но из за малого хода по данной оси ее не видно.
В следующий раз нужно будет попробовать поменять кабеля на данной оси.
Т.к. это менее затратно чем новый движек да и быстрее в плане проверки.
rcopen.com/forum/f110/topic140627 Похожая ситуация,кстати. победил только новыми драйверами…очем не жалею( небо и земля)
rcopen.com/forum/f110/topic140627 Похожая ситуация,кстати. победил только новыми драйверами…очем не жалею( небо и земля)
Ну я то не могу поменять у меня и контроллер и драйвер одно целое. Как то при покупке чет не подумал о том, что было бы неплохо их отдельными иметь мало ли что там погорит и т.п.
Ну теперь не выбрасывать ведь его ))).
В принципе я думаю просто проблема в кабеле у меня т.к. эту ось я делал первой и отматывал кабель с бобины который лет 5 валялся в гараже мэйби просто с этими несколькими витками какие то траблы.
Т.к. на 2х остальных остальных осях после установки земли проблема исчезла.