Продумываем станок 800х600х250
я сейчас работаю над станком с полем 800х600х200 (в соседней ветке есть скриншоты бета-версии). думаю 200мм это более чем достаточно для широкого круга задач на поле 800х600.
мне представляется что целесообразнее сконцентрировался не на громадной оси Z а форме и габаритах крепления шпинделя чтобы станок позволял делать глубокие проходы в “узких коридорах”. поясню: чтобы например в плите 800х600х250 станок был в состоянии вырезать макисмально глубокое отверстие и с минимальным диаметром на всю высоту.
а что касается сварки то тут может быть и дядя вася с кувалдой, и специализированная инжиниринговая фирма, и вы сами.
четкость стыковки плоских элементов достигается за счет шипов и пазов. кроме того сами шипы уже создают жесткость. сварка же просто “прихватывает” определенные точки (которые кстати не испытывают нагрузки) чтобы шипы не разошлись. поэтому сварка может быть точечной. а раз так то и термическая деформация будет минимальной. плюс аккуратная TIG сварка в аргоне очень деликатно разогреет маленькие участки металла (которые конструктивно удерживаются шипами) и не дадут конструкции уплыть… вот для иллюстрации этой концепции моя станина:
станина (как и практически весь станок) состоит из плоских элементов: 2 полки (низ, верх), 2 боковые стенки (левая, правая), 2 торцевых стенках (перед, зад) и 4 поперечных стенках. размеры шип/паз вырезаны размер-в-размер. после сборки всего этого резиновой киянкой конструкция была оч жесткой. а после сварки по пазам и подавно. никаких болтов, нарезки резьб в стали и крепежей.
я не агитирую - не подумайте 😃 просто изначально я тоже выбирал различные материалы для изготовления станка, в т.ч. и конструкционный прокат (швеллеры, трубы итд). просмотрел кучу буржуйских ресурсов. и окончательно запутался из-за того что сам усложнял конечный продукт. и самое главное я не учитывал простой вещи: сидя в 3D пакете можно спроектировать что угодно. но воплотить это в жизнь бывает крайне тяжело из-за (а) доступности материалов (б) стоимости (в) доступности технологий обработки.
поэтому обдумав еще раз свой проект с учетом (а, б, в) я пришел к лазерному раскрою листа и последующей сварке. быстро, качественно, доступно. что еще нужно?
“А то я там швеллера буду в сотку фрезеровать, а какой то сварщик будет наглазок укладывать и выравнивать мои “сотки””
и вот тут на помощь придет литьевой металлополимер - не потребуется фрезеровки вообще.
Мы бы и слизали вашу конструкцию, она нам весьма понравилась, но у нас вместо лазера -современные немецкие чпу-центры(бесплатное пользование + весь материал тоже на халяву), вместо сварки - болты+штифты. Т.ч. не думаю, что наша конструкция будет менее жёсткой. +как я и говорил ранее, после посадки на болты+штифты, можно 6удет и подварить аргончиком, и то в случае нехватки жёсткости углов рамы.
При обработке швеллеров учтём ваш совет по поводу шипов, и наверняка сделаем их для более простой,жёсткой и точной сборки.
Это я всё к тому, что вы - заказываете все запчасти и ваши а,б,в - действительно идеальный вариант в данном случае. А у нас - другие пироги ) поэтому давайте уж нашу стряпню обсуждать )
Вопрос к вам. Мы хотели сделать по Х один винт Швп 20мм, но после просмотра приличных самопалов я увидел, что многие используют 2швп+2ШД. Что скажете, стоит нам ставить 2 Швп, учитывая наши запросы по точности (1-3 сотки) + учитывая дюраль в кач-ве основного материала для о6работки. Сильное ли различие между этими 2-умя вариантами?
Прошу прощения, что отвечаю на вопрос, заданный не мне.😊
Два ходовых винта по оси Х вместо одного не повысят точность. Применение двух ходовых винтов как раз позволяет существенно снизить вероятность переклинивания портала при обработке на краю рабочего поля. Решение несколько усложняет и удорожает конструкцию, но его применение более чем оправданно.
Позвольте в вами не согласиться. Конечно же, это делается для повышения точности.
Когда большие нагрузки, портал “крутит”, а две трапеции поддерживают перпендикулярность.
Я соглашусь с вашей логикой. Применение двух винтов повышает жесткость системы, препятствуя перекосу (кручению) портала. Это в конечном итоге повышает точность работы станка.
насчет двух ШВП по Х:
да, 2 винта более чем оправдано - соглашусь с мнениями выше.
и еще советую на этапе проектирования постараться предусмотреть возможность установки ремня на винты Х.
форумчанин CINN писал что при двух винтах есть возможность потери синхронности в момент выключения и последующего включения станка. если это произойдет то после серии включений/выключений накопится ошибка и станок может заклинить.
в моей конструкции это можно решить путем установки ШД с двусторонним валом на которые будет просто повесить шкивы и ремень. т.е. доработки минимальные.
Ну тогда будем 2 швп делать.
2 Швед
Но CINN в итоге ведь не стал делать ременную передачу?
И пожалуйста, поконкретнее про “это можно решить путем установки ШД с двусторонним валом на которые будет просто повесить шкивы и ремень”. Желательно с иллюстрациями )
есть возможность потери синхронности в момент выключения и последующего включения станка. если это произойдет то после серии включений/выключений накопится ошибка и станок может заклинить.
Ну это решается элементарно. Два концевика по осям, и обнуление перед работой. Правило хорошего тона:). При одном винте портал будет косить всегда, особенно на краях по Y. Кто бы что не говорил. Исключение - очень короткий игрек. Там можно пренебречь. А при двухвинтовой схеме этот перекос будет определяться наличием-величиной люфтов в этих передачах.
Синхронизацию обычно мотивируют “а если один движок заклинит…”, но если это “если” допускается, то это не станок, а макет. А допустим, таки клинонуло двиг с усилием 18 кг, то это случилось нечто такое, что уверяю, и второй не поможет, заготовка в большинстве в утиль. Леплю нечто подобное, и думаю обойдётся без синхронизации. www.cncfiles.ru/showp.php?id=5407
2 Dj_smart
Обясните пожалуйста поподро6нее, почему вы используете ременную передачу на ШД , а не просто муфты? Я коненчо понимаю, что это сто раз обсуждалось, но хотелось бы услышать именно ваши доводы.
И ещё вопросик - что за шаговые движки у вас стоят?
Да тут… Ну если хотите - чистая эстетика. Ну не нравятся мне движки “торчком”😃. И больше никаких причин. Развлекаюсь, есть меньший чпу, что стоит шкивы стругнуть. Зато компактность - ух! www.cncfiles.ru/showp.php?id=5405
Так что за Шаговики то у вас? ) Смею предположить, что то типо пурлогиковских 86-113 ? 😃
Да нет:). Это фото такое. Там обычные PL57H76, чуть болше 18 кг держут. Это подереву агрегат лепится, хватит.
А нам по дюрали/латуни/чуть по стали хватит PL86H75 ? или Желательно PL86H113 ? или ещё сильнее? )
Хотелось бы правда в 1000$ уложиться на Движки + электронику к ним )
Дмитрий, я тут где-то вычитал, что " не гонись за глубиной, гонись за подачей". И они на 100% правы, нет там силовых нагрузок, и всё ОК. У меня вот такое чудо www.cncfiles.ru/showp.php?id=1349 (обратите внимание на движки!), а дюраль с заглублением 0,5мм и подачей в 500мм/мин. жрёт на раз. Ну и вот что я ним делал:
www.cncfiles.ru/showp.php?id=4650
www.cncfiles.ru/showp.php?id=4737
www.cncfiles.ru/showp.php?id=4881
www.cncfiles.ru/showp.php?id=4923
Наша ошибка заключается в том, что мы строим “классический” фрезер, в совдеповском понимании. Многотонная махина, и фрезеровка на глубину в 50мм фрезой на 32:). А с чпу(любительским) оно чуток не так. Важна точность, потому как проходов с сотню, и их не должно быть видно. Жёсткость тоже нужна, только … Ну вот какое усилие может быть при фрезеровке? Да пара-тройка килограмм, не более, иначе надо менять или фрезу, или фрезеровщика:).
Не претендую на истину в последней инстанции, просто я к этому пришёл методом проб и ошибок, на своей шкуре, так сказать:).
Наша ошибка заключается в том, что мы строим “классический” фрезер, в совдеповском понимании. Многотонная махина, и фрезеровка на глубину в 50мм фрезой на 32.
В точку!
2 Швед & Скай
А что же, получается, что если делать двигающийся игрик по высоте, как тут, то таким же образом может клинить и игрик? Соответсвенно, если выбирать этот путь, то и на игрике надо ставить два швп ?
А как же швп ставят вообще сбоку от направляющих? разве это не повышает заклиниваемость?
2GUmonsta
кстати, концевики можно поискать:), с умерших стопудей есть. Другой вопрос как их к мозгам прикрутить?
пс: в совдеповском понимании. Фрезеровка на глубину в 50мм фрезой на 32.
Во-во, это у нас так любят:)
Другой вопрос как их к мозгам прикрутить?
Э-э… Как? Ну обычно при двухвинтовой схеме оси Х подчиняют другую, например А. И всё что выдаётся на Х, точно повторяется на А. А по концевикам, тут другое. Кнопку “домой” нажали, и будет ехать пока не обнулятся обе оси.
И пожалуйста, поконкретнее про “это можно решить путем установки ШД с двусторонним валом на которые будет просто повесить шкивы и ремень”. Желательно с иллюстрациями )
вот например такой ШД:
на одном конце вала - муфта и ходовой винт. на другом конце - шкив и ремень.
из рисунка все должно быть понятно:
для полноценной работы понадобится еще ролик-натяжитель (это на скорую руку слепил в 3D).
я не говорю что так нужно обязательно делать. просто слышал мнение о возможной проблеме накопленной ошибки. и если такое действительно имеет место быть то решение с ремнем можно будет легко применить на станке который изначально учитывал подобную “надстройку”. просто в качестве подстраховки.
2 концевика тоже вполне удобное решение (сам так и планирую поступить).
но в своей конструкции я предусмотрел потенциальную возможность дополнительной синхронизации валов и через ремень.
2 ШВЕД
Лишь бы эта возможность не была лишней 😉 Спасибо за совет!
2 dj Smart
Ну запас то движков нужен хороший, чтобы не жалеть потом 😃
Господа, посоветуйте следующее:
а. Набор электроники или отдельно движки+мозги в пределах 1200$ (4 Шд )
б. Фирму по производству рельс+модуляторов, чтобы уложиться в 1000$ (3.5м рельса + 12 модуляторов)
в. Фирму по производству ШВП винтов, соотв. по кач-ву (3.3м в районе 400-500$)
и на игрике надо ставить два швп?
Да.
И контроллер искать пятиканальный. Либо параллелить попарно драйвера ШД на каналах Х и У.
Конечно, такая конфигурация имеет право на жизнь, я бы даже сказал идеальная. Ну а в крайнем случае по одному мотору с запасом мощности по Х и У и механическая синхронизация. В этом случае хватит и трехканального контроллера.